公开(公告)号：CN105761312B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610084032.3

申请日：2016-02-06

申请人： 中国农业大学

发明人： 苏伟 ,  朱德海 ,  吴代英 ,  张明政 ,  张蕊 ,  郭浩 ,  赵晓凤

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/30

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的微地形重建方法，步骤如下：(1)激光扫描获得海量、离散激光雷达点云数据后，进行不同站点间的点云数据拼接，并分离地面点和非地面点；(2)进行点云数据抽稀、点云孔洞区或点云密度极低区的边界点检测；(3)计算微地形的分形特征，并确定无标度区；(4)以带法线控制的随机中点位移法对点云孔洞区和点云密度极低区进行插值；(5)利用贪婪投影三角化方法，基于地面点进行微地形重建。

公开(公告)号：CN105761312A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610084032.3

申请日：2016-02-06

申请人： 中国农业大学

发明人： 苏伟 ,  朱德海 ,  吴代英 ,  张明政 ,  张蕊 ,  郭浩 ,  赵晓凤

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/30

CPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/30

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的微地形重建方法，步骤如下：(1)激光扫描获得海量、离散激光雷达点云数据后，进行不同站点间的点云数据拼接，并分离地面点和非地面点；(2)进行点云数据抽稀、点云孔洞区或点云密度极低区的边界点检测；(3)计算微地形的分形特征，并确定无标度区；(4)以带法线控制的随机中点位移法对点云孔洞区和点云密度极低区进行插值；(5)利用贪婪投影三角化方法，基于地面点进行微地形重建。

公开(公告)号：CN107016674A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710114822.6

申请日：2017-02-28

申请人： 中国农业大学

发明人： 苏伟 ,  张蕊 ,  吴代英 ,  刘哲 ,  张明政 ,  朱德海 ,  黄健熙

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T7/136

摘要： 本发明提供一种基于无人机遥感影像的玉米出苗率计算方法及装置，该方法包括：对全局育种玉米植株航拍影像，进行超绿特征灰度运算和二值化处理，得到二值图像；对所述二值图像，分别分割出每一垄育种玉米植株，得到对应的二值图像条，并对所述二值图像条分别在单棵育种玉米植株方向上进行投影，得到对应的直方图；计算每个所述直方图各投影点的灰度累加值的平均值，并比较所述平均值和所述各投影点的灰度累加值，确定全局育种玉米植株航拍影像中所含育种玉米植株数目；根据全局育种玉米植株航拍影像范围内播撒种子数和影像中所含育种玉米植株数目，计算所述育种玉米植株出苗率。本发明实现了省力、高效和精确的育种玉米植株出苗率计算。