公开(公告)号：CN205192776U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521030727.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 韩鲁佳 ,  张安琪 ,  陈龙健 ,  张绍英 ,  李海涛 ,  董浩 ,  周梦婷

IPC: G01M99/00 ,  A01D59/04

Abstract: 本实用新型涉及一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上设置一支架，在所述支架上转动连接一用于安装待检测打结器的转轴，所述转轴的一端连接一驱动装置；在所述底板上滑动连接一用于获取打结器运动图像的图像采集装置；还包括至少两个检测打结器角位移参数的编码器。本实用新型的转轴由于通过私服电机驱动，因此可以精确的实现打结器齿盘角位移、角速度、角加速度及扭矩的调节。本实用新型由于在打结器的脱绳杆回转轴和蜗杆轴上设置有编码器，因此有效避免了对打结器零件的破坏，并实现了对所测部件角位移的精确测量。本实用新型由于在底板上设置一高速摄影机，因此可以对打结器各部件动作变化图像进行捕捉，进而获取打结器各机构的动作时序。