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公开(公告)号：CN101940096B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010237646.3
申请日：2010-07-23
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明属于现代农业装备技术领域，涉及一种对玉米种子单倍体进行检测及分拣的系统。该系统主要由分拣机械臂、传送带、图像采集系统三部分组成，其中分拣机械臂与图像采集系统均安装在传送带的正上方；传送带由伺服电机驱动，且传送带上有直径为10mm用以盛放待分选种子的小孔。种子置于传送带上小孔内，随着传送带的运动，摄像机获取种子图像并进行处理，并分别判断玉米籽粒是否为单倍体籽粒，并将该结果发送给分拣机械臂控制器，分拣机械臂根据这一返回结果进行分选。本发明能够自动快速实现玉米单倍体籽粒的准确分选，极大的提高育种效率。
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公开(公告)号：CN102353553A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110185318.8
申请日：2011-07-01
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种排种器性能检测装置。包括：设置在排种区域一侧、向排种区域发送检测光线的第一光源发射器；设置在排种区域另一侧的第一排种信息采集装置，包括水平线性排列的多个光敏二极管，第一光源发射器发射出的检测光线在第一排种信息采集装置上形成的投影与光敏二极管的排列方向平行，第一排种信息采集装置用于若任一光敏二极管收到检测光线，输出第一电平信号，若任一光敏二极管没有收到检测光线，输出第二电平信号；性能参数获取装置，根据第一电平信号和第二电平信号，计算种子下落的实际时间间隔；并根据时间间隔，预先设定的理论粒距和等效前进速度，获取排种性能参数。本发明实现排种器的性能检测，该装置体积小，成本低，操作简单。
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公开(公告)号：CN109997655A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910248766.4
申请日：2019-03-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于节水灌溉技术领域的一种抑制滴灌灌水器微生物堵塞的方法。所述方法包括以下步骤：(1)采用发育分子生态网络分析确定导致滴灌灌水器堵塞的关键菌，然后进行抑制滴灌灌水器堵塞的拮抗菌筛选；(2)将筛选出的拮抗菌于含有沼液的培养基中进行发酵，制备成拮抗菌剂；(3)将拮抗菌剂应用于滴灌系统。本发明的方法利用分子生态网络分析的方法来获得导致滴灌灌水器生物膜生长的关键菌，结合微生物拮抗原理，筛选出能够拮抗导致生物膜生长的拮抗菌，可以抑制灌水器生物膜的生长。
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公开(公告)号：CN102353553B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110185318.8
申请日：2011-07-01
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供一种排种器性能检测装置。包括：设置在排种区域一侧、向排种区域发送检测光线的第一光源发射器；设置在排种区域另一侧的第一排种信息采集装置，包括水平线性排列的多个光敏二极管，第一光源发射器发射出的检测光线在第一排种信息采集装置上形成的投影与光敏二极管的排列方向平行，第一排种信息采集装置用于若任一光敏二极管收到检测光线，输出第一电平信号，若任一光敏二极管没有收到检测光线，输出第二电平信号；性能参数获取装置，根据第一电平信号和第二电平信号，计算种子下落的实际时间间隔；并根据时间间隔，预先设定的理论粒距和等效前进速度，获取排种性能参数。本发明实现排种器的性能检测，该装置体积小，成本低，操作简单。
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公开(公告)号：CN103752561A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410022695.3
申请日：2014-01-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种防止滴灌灌水器堵塞的加酸氯控制方法及系统，包括以下内容：1）化学加酸氯并配合管道冲洗①向滴灌系统中加酸，使滴灌系统处于偏酸性状态，滴灌系统加酸的时间为20min～1h，浓度为0.5～1.5mg/L；②向滴灌系统中加氯，抑制堵塞物质生物膜的生长，促进其脱落，滴灌系统加氯的时间为1～3h，加酸浓度为0.8～2.5mg/L；③对滴灌系统进行冲洗，将脱落的堵塞物质排除系统外，减小灌水器堵塞的风险；滴灌系统管道冲洗的流速为0.45m/s，冲洗时间为5～10min，冲洗频率为1次/1～2周；2）基于尾部pH值控制的系统首部加酸、加氯计算方法。本发明系统中前一排前一列的冲洗用水作为后一排后一列轮灌组的滴灌用水，有效地节约了水资源，实现了水资源利用最大化。本发明可以广泛用于农作物大田滴灌过程中。
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公开(公告)号：CN101611664B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910089753.3
申请日：2009-07-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明实施例提供了一种精密播种机监测系统的自清洁装置及播种机，包括两个外壳，所述两个外壳内部分别设置有传感器安装区域；两个透明板，分别平行地贴附在两个所述外壳相对的表面上，所述透明板套设在转轴上，所述转轴穿设在所述外壳中；自洁毛毡，所述自洁毛毡的表面分别与两个所述透明板相对的表面接触，所述自洁毛毡固设在所述外壳上，两个所述外壳之间对应所述传感器安装区域的相对空间形成落种区，所述落种区与所述自洁毛毡位于所述转轴的两侧。通过设置透明板密封外壳中的传感器，并通过自洁毛毡清洁透明板，保证监测装置的监测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN101361423B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810119483.1
申请日：2008-09-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种具有实时监测功能的播种机。所述播种机包括机架、种箱、排种器、导种管以及位于所述导种管上的监测装置，监测装置中的传感器单元利用网格式光栅的光电传5感方式，覆盖整个导种管截面，并对每个网格进行独立监测，较好地实现了对重播的监测。本发明所提供的监测方法简单有效，监测准确性高，而且具有自清洁功能，提高了监测的稳定性。由于成本低，本发明涉及的具有实时监测功能的播种机具有可推广性。
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公开(公告)号：CN108142226A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711111921.5
申请日：2017-11-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种冬小麦/夏玉米轮作体系绿色滴灌节水栽培方法，本发明开发了一种冬小麦/夏玉米种植间距与滴灌带布置方式，建立了一套针对冬小麦/夏玉米轮作体系节水省肥的水肥一体化实施方案，配合不同农艺节水方法、滴灌平台自动控制系统、精准定位拖拉机与多功能一体机，形成了一套适宜于华北平原冬小麦/夏玉米轮作体系绿色滴灌节水栽培技术。提高了水肥利用效率，降低了灌溉成本，达到增产增效的效果。
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公开(公告)号：CN108093803A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711294832.9
申请日：2017-12-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种用户随机供水施肥系统及优化设计方法，所述用户随机供水施肥系统包括：光电互补供电系统、水泵、恒压压力罐、输水管网、调压阀、系统首部和稳流器；光电互补系统以太阳能为主要电力来源以网电为补充电源，其连接水泵，为水泵提供稳定电能；在水泵和输水管网之间设置恒压压力罐，输水管网的支管末端设置调压阀并且在输水管网的毛管首端设置稳流器，恒压压力罐配合调压阀与稳流器为系统提供稳定水压，保证用水单元压力需求；系统首部连接输水管网，实现了灌水与施肥的远程自动控制。
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公开(公告)号：CN101611664A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089753.3
申请日：2009-07-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明实施例提供了一种精密播种机监测系统的自清洁装置及播种机，包括两个外壳，所述两个外壳内部分别设置有传感器安装区域；两个透明板，分别平行地贴附在两个所述外壳相对的表面上，所述透明板套设在转轴上，所述转轴穿设在所述外壳中；自洁毛毡，所述自洁毛毡的表面分别与两个所述透明板相对的表面接触，所述自洁毛毡固设在所述外壳上，两个所述外壳之间对应所述传感器安装区域的相对空间形成落种区，所述落种区与所述自洁毛毡位于所述转轴的两侧。通过设置透明板密封外壳中的传感器，并通过自洁毛毡清洁透明板，保证监测装置的监测精度和可靠性。
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