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公开(公告)号：CN115226644B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210936624.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于动物养殖技术领域，涉及一种猪只分群饲喂管理装置和系统，包括：个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块，个体识别模块，用于对猪只进行个体识别；图像获取模块，用于根据个体识别结果，获取背部深度图像数据；计算控制模块，用于将背部深度图像数据输入深度学习模型，对猪只进行分类；分栏模块，用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。其用以解决现有技术中地磅以被损坏且未对猪只个体进行精确管理及监测的问题，为猪只大群饲喂提供了一种新的管理系统，其可以有效提高动物福利，并可以每日监测猪只的个体行为状态及体重变化，方便对猪只进行精确管理。
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公开(公告)号：CN111260496B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010078884.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种畜禽舍环境实时监测方法及系统，该方法包括：获取畜禽舍内的每一限位栏中目标对象的当前个数；获取畜禽舍对应的当前环境数据；根据每一限位栏中目标对象的当前个数和所述畜禽舍对应的当前环境数据，在数据库中进行匹配，获取畜禽舍的当前预测环境分布。本发明实施例通过在数据库中存储过去多个历史时刻的限位栏中猪的个数、限位栏中的环境数据和限位栏的预测环境分布，在需要获取当前时刻猪舍内每个限位栏的实际情况时，只需要在数据库中进行查找和匹配即可，从而节约了计算时间，并且实现了对猪舍内限位栏的实时监测，养殖人员可以及时根据猪舍的实时情况采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN111274975A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010072364.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及畜禽采食行为预测设备技术领域，公开了一种猪只采食行为预测方法及装置，该方法首先获取猪只在采食装置内的图像，然后将猪只的图像输入至预设的猪只行为判别模型，输出猪只的采食状态结果；其中，预设的猪只行为判别模型是以猪只图像样本数据作为第一训练集，以与猪只图像样本数据对应的猪只采食状态作为标签，进行训练获得。该方法实现了以量化方式预测猪只采食行为，确保了预测结果的可靠性和准确性，确保了预测结果的可靠性和准确性，在不影响动物福利的情况下，准确预测和记录猪只的采食行为，可以更好的控制猪只的采食量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111260496A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010078884.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种畜禽监测方法及系统，该方法包括：获取畜禽舍内的每一限位栏中目标对象的当前个数；获取畜禽舍对应的当前环境数据；根据每一限位栏中目标对象的当前个数和所述畜禽舍对应的当前环境数据，在数据库中进行匹配，获取畜禽舍的当前预测环境分布。本发明实施例通过在数据库中存储过去多个历史时刻的限位栏中猪的个数、限位栏中的环境数据和限位栏的预测环境分布，在需要获取当前时刻猪舍内每个限位栏的实际情况时，只需要在数据库中进行查找和匹配即可，从而节约了计算时间，并且实现了对猪舍内限位栏的实时监测，养殖人员可以及时根据猪舍的实时情况采取相应的应对措施。
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公开(公告)号：CN109270290B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811209246.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于畜禽舍环境的风速监测系统和风速监测方法，包括：相互连接的可移动式风速探测装置和风速检测平台；可移动式风速探测装置包括移动模块、底座、可收缩导轨、可调控平衡重、支撑杆、固定元件和风速传感器，移动模块设于底座的底部，支撑杆设于底座的上部且位于竖直方向上，支撑杆的不同位置处设有多个风速传感器，支撑杆的预设位置处设有可收缩导轨和可调控平衡重；风速检测平台将可移动式风速探测装置在多个不同的测量点采集到的风速数据合成为风速空间分布图。本发明实施例通过风速检测平台合成为风速空间分布图，可移动式风速探测装置可灵活选择测量点，不受空间位置的限制，并且结构简单，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116415438A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310382905.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的虚拟畜禽建模方法，所述方法包括：采集畜禽的真实数据，包括所述畜禽的体型数据和行为特征，包括所述畜禽的环境条件、养殖信息、生理性能以及生产性能；基于所述真实数据，构建所述畜禽的虚拟畜禽模型，包括几何映射实体和产热散热模型，所述几何映射实体，用于基于所述体型数据和所述行为特征，模拟所述畜禽的外观和行为；所述产热散热模型，基于所述环境条件、所述养殖信息、所述生理性能以及所述生产性能，进行训练得到；基于所述虚拟畜禽模型，在设定的场景下进行仿真，并得到仿真结果。本发明技术方案，通过对真实畜禽进行建模和仿真，实现对畜禽的管理、监测和优化，从而为畜禽生产提供精细化管理。
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公开(公告)号：CN113155291A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110304357.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种温度分布监测装置及其监测方法，包括多个热交换体、支撑组件和热成像仪，将多个热交换体通过支撑组件固定于舍内需要获取温度信息的位置上，支撑组件可将热交换体支撑在适当高度，将热成像仪放置于合适机位，使其能同时拍摄每个热交换体，并将各个热交换体的温度以图像形式显现，因热交换体能快速地随室内温度的变化而变化，从而更直观反映舍内的温度分布情况，且安装方法较为简单、易于维护、成本较低，解决传统的测温方法不能直观地把畜禽舍内的空气温度分布情况展现出来和不便于安装及成本高的技术问题，且热交换时间的确定避免了因热交换体在监测前热交换不充分导致监测误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN110487411A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910709106.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种母猪辐射换热监测装置及监测方法，所述监测方法包括：根据拍摄的被测母猪和两侧的母猪的图像，计算得到每只母猪的表面积以及确定每一只母猪的运动状态，并根据每一只母猪的运动状态，匹配得到被测母猪与其六个方位对应的各个面之间的角系数；根据被测母猪的表面积、对应各个面的表面积、被测母猪与其对应的各个面之间的角系数以及各个面的温度，计算得到被测母猪的辐射换热量。本发明通过确定监测母猪与周围环境的实时角系数以及温度情况，以此来准确、实时且方便的获取母猪辐射换热量，对于分析母猪的热应激情况提供参考依据。
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公开(公告)号：CN109270290A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209246.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于畜禽舍环境的风速监测系统和风速监测方法，包括：相互连接的可移动式风速探测装置和风速检测平台；可移动式风速探测装置包括移动模块、底座、可收缩导轨、可调控平衡重、支撑杆、固定元件和风速传感器，移动模块设于底座的底部，支撑杆设于底座的上部且位于竖直方向上，支撑杆的不同位置处设有多个风速传感器，支撑杆的预设位置处设有可收缩导轨和可调控平衡重；风速检测平台将可移动式风速探测装置在多个不同的测量点采集到的风速数据合成为风速空间分布图。本发明实施例通过风速检测平台合成为风速空间分布图，可移动式风速探测装置可灵活选择测量点，不受空间位置的限制，并且结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112970621B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110326882.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪导热监测装置及方法，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。通过上述方式，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。
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