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公开(公告)号：CN115226644B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210936624.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于动物养殖技术领域，涉及一种猪只分群饲喂管理装置和系统，包括：个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块，个体识别模块，用于对猪只进行个体识别；图像获取模块，用于根据个体识别结果，获取背部深度图像数据；计算控制模块，用于将背部深度图像数据输入深度学习模型，对猪只进行分类；分栏模块，用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。其用以解决现有技术中地磅以被损坏且未对猪只个体进行精确管理及监测的问题，为猪只大群饲喂提供了一种新的管理系统，其可以有效提高动物福利，并可以每日监测猪只的个体行为状态及体重变化，方便对猪只进行精确管理。
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公开(公告)号：CN112970621B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110326882.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪导热监测装置及方法，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。通过上述方式，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。
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公开(公告)号：CN115226644A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210936624.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于动物养殖技术领域，涉及一种猪只分群饲喂管理装置和系统，包括：个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块，个体识别模块，用于对猪只进行个体识别；图像获取模块，用于根据个体识别结果，获取背部深度图像数据；计算控制模块，用于将背部深度图像数据输入深度学习模型，对猪只进行分类；分栏模块，用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。其用以解决现有技术中地磅以被损坏且未对猪只个体进行精确管理及监测的问题，为猪只大群饲喂提供了一种新的管理系统，其可以有效提高动物福利，并可以每日监测猪只的个体行为状态及体重变化，方便对猪只进行精确管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095144A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110277943.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种畜类面部图像采集装置及畜类面部识别方法，其装置包括：支撑结构、主图像采集单元和多个辅图像采集单元；主图像采集单元和各辅图像采集单元设置于支撑结构上，各辅图像采集单元围绕主图像采集单元。本发明提供的畜类面部图像采集装置及畜类面部识别方法，装置结构简单，能获取畜类面部多个视角的完整的面部图像，获取畜类面部图像的效率较高，获取到的图像质量较高，从而使得根据获取到多个视角的畜类面部图像可以快速、准确的对畜类进行个体识别，装置耐腐蚀，更适应畜类养殖场中有害气体浓度较高的采集环境，装置的使用时间更长，装置在采集畜类面部图像的过程中，无需对畜类进行干扰，从而能避免畜类出现应激反应。
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公开(公告)号：CN112970621A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110326882.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪导热监测装置及方法，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。通过上述方式，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。
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公开(公告)号：CN113155291A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110304357.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种温度分布监测装置及其监测方法，包括多个热交换体、支撑组件和热成像仪，将多个热交换体通过支撑组件固定于舍内需要获取温度信息的位置上，支撑组件可将热交换体支撑在适当高度，将热成像仪放置于合适机位，使其能同时拍摄每个热交换体，并将各个热交换体的温度以图像形式显现，因热交换体能快速地随室内温度的变化而变化，从而更直观反映舍内的温度分布情况，且安装方法较为简单、易于维护、成本较低，解决传统的测温方法不能直观地把畜禽舍内的空气温度分布情况展现出来和不便于安装及成本高的技术问题，且热交换时间的确定避免了因热交换体在监测前热交换不充分导致监测误差过大的问题。
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公开(公告)号：CN216134990U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202120620636.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型提供一种母猪导热监测装置，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。由此，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。
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公开(公告)号：CN214508771U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120581258.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种禽舍粪便监测系统，包括：笼具组件，笼具组件的底面形成镂空结构；输送带；输送带安装在笼具组件的下方；传动装置，传动装置与输送带连接并驱动输送带运转；激光扫描仪，激光扫描仪安装在输送带的末端，并且，激光扫描仪能够扫描并得出粪便的三维轮廓；计算机，计算机与激光扫描仪电性连接，计算机能够根据粪便的三维轮廓计算出粪便的体积。通过这种结构设置，激光扫描仪扫描笼具组件中的家禽所排出的粪便的三维轮廓，计算机通过家禽粪便的三维轮廓计算出家禽粪便的体积，进而与健康家禽粪便体积的标注范围进行比较，最终确定笼具组件中家禽的健康状况。由此，能够极大减少人工劳动力，还可以有效提高工作效率。
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