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公开(公告)号：CN111359942B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN111359942A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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