公开(公告)号：CN105210685B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510790666.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张铁中 ,  褚佳 ,  张文波 ,  张立博 ,  文桃 ,  尹权

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个上下两面是正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的圆柱形腔体，下部左右两侧平行对应开设有上、下两组方形槽孔；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内。本发明简单可靠、易于实现。

公开(公告)号：CN105210685A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510790666.6

申请日：2015-11-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张铁中 ,  褚佳 ,  张文波 ,  张立博 ,  文桃 ,  尹权

IPC: A01G1/06

CPC classification number: A01G2/30

Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个上下两面是正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的圆柱形腔体，下部左右两侧平行对应开设有上、下两组方形槽孔；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内。本发明简单可靠、易于实现。

公开(公告)号：CN104982231A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510329370.4

申请日：2015-06-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张铁中 ,  李军 ,  吴长兵 ,  文桃 ,  张文波 ,  张立博

IPC: A01G1/06

CPC classification number: A01G2/30

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。它包括嫁接夹输送台、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹气缸(14)、喂夹滑槽(16)、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)。本发明的嫁接夹整排自动输送装置能够在一次作业循环中自动输送一排五个嫁接夹，并对一排五株嫁接苗同时进行固定作业；其实现了嫁接夹的快速拾取、输送以及整排嫁接苗的固定，提高了自动嫁接装置的嫁接夹输送和嫁接苗固定的工作效率，从而提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳动力。

公开(公告)号：CN104871840A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510329360.0

申请日：2015-06-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张铁中 ,  李军 ,  吴长兵 ,  文桃 ,  张文波 ,  张立博

IPC: A01G1/06

CPC classification number: A01G2/30

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(17)、砧木切苗机构(11)、接穗拢苗机构(2)、砧木拢苗机构(12)以及嫁接夹整排自动输送机构(89)。本发明的嫁接苗整排自动嫁接装置实现了穴盘砧木苗与穴盘穗木苗的穴盘供苗、整排抓苗、切苗、固定和嫁接，整个作业过程由机器自动完成；实现了穴盘苗的快速嫁接，提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳力。

公开(公告)号：CN104871840B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510329360.0

申请日：2015-06-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张铁中 ,  李军 ,  吴长兵 ,  文桃 ,  张文波 ,  张立博

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(17)、砧木切苗机构(11)、接穗拢苗机构(2)、砧木拢苗机构(12)以及嫁接夹整排自动输送机构(89)。本发明的嫁接苗整排自动嫁接装置实现了穴盘砧木苗与穴盘穗木苗的穴盘供苗、整排抓苗、切苗、固定和嫁接，整个作业过程由机器自动完成；实现了穴盘苗的快速嫁接，提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳力。