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公开(公告)号：CN104310040B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410462632.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。
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公开(公告)号：CN103598022A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310537411.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN104285565B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410465239.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法。本发明的目的是提供一种针对瓜科断根嫁接苗的自动栽植装置及其工作方法。本发明可直接安装于现有的嫁接机器上，安装及调节方便，通用性较强，其巧妙合理地进行空间布局，充分利用嫁接机的剩余空间；本发明将插孔过程与插苗过程同时协调进行，简便快捷地将嫁接苗栽植入土，大大提高了栽植效率；本发明机构简单，成本低廉，可代替现有的人工栽植，减轻了劳动强度提高了工作效率，填补了国内外尚无机器可实现断根嫁接苗自动栽植的空白，而且可以提高嫁接苗后期的成活质量，广泛用于各种瓜科苗的嫁接作用生产中。
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公开(公告)号：CN103598022B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310537411.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN104310040A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410462632.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310031B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410571581.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接套管自动排列输送装置。本发明的目的在于提供一种可将方向无序的套管有序排列成方向一致的姿态并将其输送出来的嫁接套管自动排列输送装置。本发明的嫁接套管自动排列输送装置结构简单、巧妙，可将无序的套管迅速有序地排列成方向一致的姿态，套管排列整齐、装置运行可靠，为后续的套管自动嫁接提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN104206121B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410472131.X
申请日：2014-09-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及采摘末端执行器领域，特别是一种基于手眼系统的一次可采摘多颗草莓的大容差草莓采摘末端执行器及其工作方法。本发明的目的在于提供一种采摘簇状果实的、对机械臂采摘定位苛求度不高的草莓采摘末端执行器及其工作方法。本发明以草莓果实区域(单粒或靠近的多粒成熟的草莓果实)为采摘对象，不必再进行粘连成熟果实的分离，降低了识别定位目标果实的算法复杂度和计算时耗；根据摄像机的内参外参可比较准确将目标果实的图像度坐标转换成世界坐标，提高定位精度和速度；一次可采摘多颗草莓，在成熟果实靠近或粘连的情况下，能大大提高采摘效率；具有大容差，在机械臂定位精度不必十分苛求的情况下，提高采摘成功率。
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公开(公告)号：CN104310031A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571581.4
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接套管自动排列输送装置。本发明的目的在于提供一种可将方向无序的套管有序排列成方向一致的姿态并将其输送出来的嫁接套管自动排列输送装置。本发明的嫁接套管自动排列输送装置结构简单、巧妙，可将无序的套管迅速有序地排列成方向一致的姿态，套管排列整齐、装置运行可靠，为后续的套管自动嫁接提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN104285565A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410465239.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法。本发明的目的是提供一种针对瓜科断根嫁接苗的自动栽植装置及其工作方法。本发明可直接安装于现有的嫁接机器上，安装及调节方便，通用性较强，其巧妙合理地进行空间布局，充分利用嫁接机的剩余空间；本发明将插孔过程与插苗过程同时协调进行，简便快捷地将嫁接苗栽植入土，大大提高了栽植效率；本发明机构简单，成本低廉，可代替现有的人工栽植，减轻了劳动强度提高了工作效率，填补了国内外尚无机器可实现断根嫁接苗自动栽植的空白，而且可以提高嫁接苗后期的成活质量，广泛用于各种瓜科苗的嫁接作用生产中。
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公开(公告)号：CN105210685B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510790666.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个上下两面是正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的圆柱形腔体，下部左右两侧平行对应开设有上、下两组方形槽孔；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内。本发明简单可靠、易于实现。
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