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公开(公告)号：CN107360796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710646196.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。
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公开(公告)号：CN106688441A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020746.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107852952B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711099214.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，包括：一根主轴以及主轴两端连接的槽凸轮各一个，主轴中部铰接有若干根采摘指，若干根采摘指组合到一起从里到外呈发射状，槽凸轮的内侧内铣有一圈凸轮槽，凸轮槽内有凸轮从动轴承可沿凸轮槽自由滚动，两个槽凸轮上相对应的凸轮从动轴承之间装有压板，压板上开有多个孔，每根采摘指从每个孔中间穿过，主轴转动时带动采摘指旋转，采摘指带动压板旋转，压板上的孔在采摘指下端上下滑动，从而压迫采摘指互相之间的缝隙变化。结构简单，成本较低，可有效的筛选和采摘成熟的果实；大大减小枸杞的破损率，同时增大采摘指与枸杞的摩擦力，保证采净率。
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公开(公告)号：CN107360796B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710646196.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持振动式枸杞采收机。该采收机包括直流电机(1)、电机保护壳(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、第二轴承(5)、第二轴承底座(6)、带轴偏心轮(9)、直连杆(10)、“L”形连杆(11)、转轴(12)、拍打指(13)、保护罩(14)、安装盒(15)、收集盒(16)和安装板(17)。该采收机的曲柄摇杆机构能够带动拍打指不停拍打枸杞枝条，使其产生一定幅度的振动，从而使枸杞果实在惯性力的作用下与枝条分离，实现采摘。在采收过程中，枸杞枝条的振动方向与采摘人员手臂在同一方向，能减轻采收机振动力对人体的冲击。该采收机具有结构简单、操作方便、成本低廉、使用寿命长的优点，同时能够保证高采摘效率。
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公开(公告)号：CN106688441B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710020746.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
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公开(公告)号：CN107852952A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711099214.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，包括：一根主轴以及主轴两端连接的槽凸轮各一个，主轴中部铰接有若干根采摘指，若干根采摘指组合到一起从里到外呈发射状，槽凸轮的内侧内铣有一圈凸轮槽，凸轮槽内有凸轮从动轴承可沿凸轮槽自由滚动，两个槽凸轮上相对应的凸轮从动轴承之间装有压板，压板上开有多个孔，每根采摘指从每个孔中间穿过，主轴转动时带动采摘指旋转，采摘指带动压板旋转，压板上的孔在采摘指下端上下滑动，从而压迫采摘指互相之间的缝隙变化。结构简单，成本较低，可有效的筛选和采摘成熟的果实；大大减小枸杞的破损率，同时增大采摘指与枸杞的摩擦力，保证采净率。
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公开(公告)号：CN206710282U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720460122.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于小型浆果的力学测试装置，包括：底板、推拉力计、推拉力计测试接头、推拉力计安装板、手动丝杆滑台、橡胶夹持柱、夹持板、双头螺纹丝杆、手动摇柄、第一工作台、丝杆支座、丝杆、导向轴支座、导向轴、支架、轴承、第二工作台、T型杆和抗压板。本实用新型能够针对不同大小的浆果的进行力学测试，具有普遍适应性；能够让浆果按要求规则放置，且部件的移动均为直线运动或圆周运动，测试方法简单且测得的数据准确；在夹持固定浆果时不会使其受到破坏；能够在不使用扭矩测试仪的情况下测得浆果果实与果柄之间的扭矩；结构简单，组装方便，制造成本低。
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