公开(公告)号：CN103075982B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210535141.4

申请日：2012-12-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 祁力钧 ,  梁霞 ,  李慧 ,  冀荣华 ,  王沛 ,  王俊

IPC: G01B17/06 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。

公开(公告)号：CN103075982A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210535141.4

申请日：2012-12-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 祁力钧 ,  梁霞 ,  李慧 ,  冀荣华 ,  王沛 ,  王俊

IPC: G01B17/06 ,  G01B17/00

Abstract: 本发明涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。