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公开(公告)号：CN102715150B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210216742.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农药制剂技术领域，特别涉及一种以离子液体为共溶剂的除草农药制剂及其制备方法。该除草农药制剂是由除草剂、作为除草剂共溶剂的离子液体、水、助溶剂和乳化剂所构成的。通过分别按比例称取一定量的离子液体、水、助溶剂，混合于容器中，超声振荡至混合溶液呈均匀透明状态后，加入一定量的除草剂，再超声振荡至混合溶液呈均匀乳状状态后，加入乳化剂，再超声振荡至混合溶液呈均匀透明状态的方法，制备该除草农药制剂。本发明所采用的离子液体兼有液体与固体特性，不易燃易爆，可以取代农药乳油制剂中的低闪点、高毒有害溶剂，且运输安全，毒性小。
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公开(公告)号：CN103075982A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210535141.4
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。
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公开(公告)号：CN103075982B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210535141.4
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法，它包括一设置在温室桁架上的行走机构，行走机构的控制端连接电控箱的一输出端，电控箱的输入端连接超声波传感器组；电控箱的另一输出端连接上位机，超声波传感器组将采集到的温室草莓植株的冠层轮廓点三维坐标数据经电控箱传输至上位机内进行数据处理；电控箱由电机控制模块和MCU主控板构成，MCU主控板输出端分别连接电机控制模块、超声波传感器组和上位机，MCU主控板与超声波传感器组和上位机进行信息交互，由MCU主控板向各部件发送工作命令，并将超声波传感器组采集到的数据传输至上位机。本发明测量精度较高、能够满足温室自动化施药、肥料精准施用和果产预估诉求，可以广泛应用于代农业装备与计算机测控领域中。
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公开(公告)号：CN102715150A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210216742.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农药制剂技术领域，特别涉及一种以离子液体为共溶剂的除草农药制剂及其制备方法。该除草农药制剂是由除草剂、作为除草剂共溶剂的离子液体、水、助溶剂和乳化剂所构成的。通过分别按比例称取一定量的离子液体、水、助溶剂，混合于容器中，超声振荡至混合溶液呈均匀透明状态后，加入一定量的除草剂，再超声振荡至混合溶液呈均匀乳状状态后，加入乳化剂，再超声振荡至混合溶液呈均匀透明状态的方法，制备该除草农药制剂。本发明所采用的离子液体兼有液体与固体特性，不易燃易爆，可以取代农药乳油制剂中的低闪点、高毒有害溶剂，且运输安全，毒性小。
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