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公开(公告)号:CN119817701A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510100540.5
申请日:2025-01-22
Applicant: 河北祖名香香豆制食品有限公司 , 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压组织化蛋白的制备装置及方法,属于植物蛋白制品加工领域,包括采用双螺旋杆挤压结构的熔融区,熔融区的右端连接着传动机构,传动机构连接着驱动机构一,熔融区的右侧顶部设置有进料箱和进液机构;熔融区的外周围左侧套设有第三加热腔,第三加热腔的外周围套设有第二加热腔,第二加热腔的外周围套设有第一加热腔,第一加热腔的长度大于第二加热腔,第二加热腔的长度大于第一加热腔;第一加热腔、第二加热腔和第三加热腔的上端通过若干个蒸汽进气管连接着外部的蒸汽源,下端通过蒸汽出气管连接着涡流泵;熔融区的出料端通过导料筒连接着蒸煮区。本发明可有效减少加热过程中的热量损失,降低加热能源消耗。
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公开(公告)号:CN118923345A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411192877.5
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了属于农业自动化采摘技术领域的一种高度可调的草莓采摘机器人。包括行走机构、车架升降机构、固定车架、横向运动单元、竖直运动单元、旋转摆动单元、末端采摘执行装置,行走机构与车架升降机构固定连接,固定车架固定于车架升降机构上,横向运动单元与竖直运动单元均置于固定车架的中部,旋转摆动单元置于竖直运动单元接近行走机构的一端,末端采摘执行装置设置于旋转摆动单元上。本发明不仅可以对草莓进行大范围采摘,而且可以有效防止在行进采摘过程中对成熟草莓的采摘遗漏,提高了采摘效率。
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公开(公告)号:CN115862004A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211682802.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国农业大学 , 中国检验检疫科学研究院
IPC: G06V20/68 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗表面缺陷检测方法及装置。该检测方法包括以下步骤:采集玉米果穗外观信息;生成玉米果穗展开图像;玉米果穗展开图像的数据扩增,得到更多展开图像数据;玉米果穗分类数据平衡;建立玉米果穗缺陷检测架构;将训练样本输入建立的检测架构生成玉米果穗缺陷检测模型。本发明的检测装置能采集玉米果穗表面缺陷的全方位玉米图像,并获得玉米果穗外观信息展开图像;本发明的检测方法具有精度高、鲁棒性强、适应性好的优点,采用深度学习的方式进行检测,提高了检测的精度与效率,采用语义分割深度学习神经网络检测模型,是一种深度网络结构的自学习检测算法,因而能够很好的从训练数据中学习到有效的识别特征,提高检测的准确率。
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公开(公告)号:CN113418896B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202110539696.5
申请日:2021-05-18
Applicant: 中国农业大学 , 中国检验检疫科学研究院
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种用于在线高通量检测玉米籽粒中黄曲霉毒素的方法,实现该方法的装置包括灯带、物镜、成像光谱仪、超高灵敏度相机、玉米籽粒、计算机和传送带,灯带产生的激发光照射到由传送带抛出的玉米籽粒上,含有黄曲霉毒素的玉米籽粒产生荧光,荧光信号经物镜通过成像光谱仪内部分光后由超高灵敏度相机采集,在采集的波长范围中选取410‑560nm波段,并在410‑560nm波段内等间距的选取30个波长并传输至计算机,计算机根据30个波长点拟合出一条曲线,根据拟合出的曲线分别计算410‑485nm波段、485‑560nm波段的强度积分,将410‑485nm波段与485‑560nm波段的强度积分进行比值运算,最终将所得比值作为污染籽粒与健康籽粒的分选阈值,高于阈值的为污染籽粒,低于阈值的为健康籽粒。
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公开(公告)号:CN112167655B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202011091035.2
申请日:2020-10-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种八月瓜皮肉自动分离生产线;其中顺序设置的放置输送装置、上料定向装置和进料输送装置均采用转动的皮带输送八月瓜,上料定向装置的挡条皮带倾斜设置,上料定向装置中挡条皮带的周向外等间距设有横挡条,进料输送装置的出口正对单列排序装置的入口端的上方;八月瓜皮肉分离装置由安装于地面上的皮肉分离机、机架外壳和由上至下安装于机架外壳上的喂料装置和切半分离装置组成。本发明的单列排序装置中,由于两输送带之间存在速比,在输送过程中八月瓜不发生翻滚,保持单列排序的状态。在皮肉分离机进行压瓜时,在碾压分离装置中压辊复位弹簧的作用下,实现碾压间隙的调节,使得不同尺寸的瓜都被碾压干净。
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公开(公告)号:CN110710695B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201911089786.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种八月瓜皮肉自动分离装置;其中果肉推进装置、遮挡盘、切端装置和果肉刮离装置由前至后顺序安装于地面上,用于固定待加工八月瓜的固定装置安装于果肉推进装置上方,控制系统中的信息采集模块安装于固定装置的上方,控制系统中的驱动器与果肉刮离装置中的步进电机相连,果肉推进装置和切端装置分别安装于竖直设置的遮挡盘的前后两个端面外;遮挡盘的下端安装有用于紧固的吸盘。本发明实现了一次性的八月瓜皮肉分离,速度快,效率高,将果籽和果实一同旋离弥补了没有专门对完整八月瓜进行机械去皮的空白,节省了大量时间;分离干净、速度高、效率快,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN110118772B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910495501.4
申请日:2019-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式稻米和小麦霉变双面无损检测装置,主要包括翻面装置、箱体和接料盘,箱体外部上方粘贴有二维码;箱体顶部设置有开口区域,用于图像采集设备采集待测稻米、小麦的图像;箱体内部设置有翻面装置,用于盛放待测稻米、小麦样品并翻面;箱体内部下方设置有接料盘,用于承接待测稻米、小麦样品。翻面装置为本发明的核心部件,采用二级传动模式,工作时舵机转动指定角度以带动同步带旋转,完成第一级传动模式;进而通过同步带轮以带动齿轮传动,使得滚筒完成指定角度旋转,完成第二级传动。
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