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公开(公告)号：CN117716887A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410131764.8
申请日：2024-01-31
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明涉及一种果树立体仿形修剪装置，包括仿形修剪机构、横向旋转电机、“J”形安装板、“L”形安装板、纵向旋转电机和支撑调节机构。仿形修剪机构包括多个通过关节电机首尾相连的修剪单体，修剪单体包括刀盘组件、刀盘电机和连接板。刀盘组件包括齿轮箱、下刀盘和上刀盘；下刀盘和上刀盘通过齿轮箱实现共轴反转；横向旋转电机通过螺栓固接在支撑调节机构的顶端，横向旋转电机的动力输出轴竖直地与“L”形安装板的水平部垂直固接；纵向旋转电机通过螺栓固接在“L”形安装板的竖直部上，纵向旋转电机的动力输出轴水平地与“J”形安装板的一端固接，“J”形安装板的另一端固接在仿形修剪机构中部的连接板上。
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公开(公告)号：CN111084173A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010022415.4
申请日：2020-01-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于农业植保机械领域，尤其涉及一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量的自动调节方法。本发明的目的在于提供一种喷雾机仿形变量施药系统喷头流量自动调节方法。本发明采用PWM控制信号调节喷头流量和协助喷雾雾滴输运的风机风量，根据树冠冠型设定喷头流量和风机风量，并可根据树冠长势调节喷杆实现仿形喷雾，有效地提高了农药利用率，改善药液在冠层沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。该方法具有适用性好、工作效率高、控制系统响应快、施药精准的特点，有利于节药技术的推广。
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公开(公告)号：CN111084172A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021896.7
申请日：2020-01-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于农业植保机械领域，涉及一种基于树冠冠层体积的喷雾风量自动调节装置与方法。所述装置包括速度传感器、激光扫描仪、无刷风机、风机驱动和信号控制模块；所述速度传感器安装在喷雾机的前部，并朝向地面，用于检测喷雾机作业速度；所述激光扫描仪设置在喷雾机前部，用于采集喷雾机两侧果树树冠信息；所述无刷风机安装在喷雾机的雾化喷头的后部，所述风机驱动与无刷风机连接，驱动无刷风机为雾化喷头提供可变风量。本发明可自动采集树行两侧的果树树冠信息，根据风量算法自动独立控制单个风机转速，实现按需喷供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN111084171A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021895.2
申请日：2020-01-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种采用脉宽调制调节风机转速的风送雾化系统。系统包括多个风送雾化装置和风量调节控制单元；风送雾化装置包括一扇形喷雾管体、喷头以及由无刷电机和扇叶构成的无刷风机；扇形喷雾管体包括多个呈弧形分布的出风口和用于安装无刷风机的涵道；扇形喷雾管体还设有多个与出风口一一对应的进液口；每个出风口固定有一药液导流管，药液导流管的进液端与进液口连接，出液端与喷头连接；无刷电机套接于涵道内；风量调节控制单元包括电源、电调驱动器、计算机和单片机信号处理器。本发明可实时调整风机转速，改变风量的大小，具有适用性好，工作效率高，控制系统响应快，施药精准的特点。
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公开(公告)号：CN111066765A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010022383.8
申请日：2020-01-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种基于激光扫描技术的果园自动变量喷雾机。喷雾机包括牵引底盘、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，激光扫描探测装置包括激光扫描仪；变量喷雾装置包括药箱、隔膜泵、调压分流器、一级分流器、二级分流器、电磁阀组和多个五指雾化器；电源供给装置包括布置在牵引底盘上的发电机和电源变压器。本发明可自动采集树行两侧的果树树冠信息，根据施药算法自动独立控制每个喷头流量和单个风机风量，实现按需喷雾和供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。
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公开(公告)号：CN210492289U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920992391.8
申请日：2019-06-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型涉及农业种植技术领域，特别是涉及一种翻转式雾滴接收装置。翻转式雾滴接收装置包括支撑组件和收集组件；所述收集组件设置在所述支撑组件上并能相对所述支撑组件进行上下翻转，所述收集组件上设置有多条用于收集雾滴的丝线。本实用新型提供的翻转式雾滴接收装置通过在收集组件上设置收集雾滴的丝线并将收集组件与支撑组件设置成可转动的连接方式，能够保证当丝线收集完雾滴后，能够及时地将收集组件翻转，并对丝线进行收集，再对雾滴进行采样收集，大大提高了对于雾滴收集的效率。此外，该翻转式雾滴接收装置还具有结构简单、移动方便等优点。
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公开(公告)号：CN211581334U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020042566.1
申请日：2020-01-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及一种果园喷雾机。喷雾机包括牵引底盘、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，激光扫描探测装置包括激光扫描仪；变量喷雾装置包括药箱、隔膜泵、调压分流器、一级分流器、二级分流器、电磁阀组和多个五指雾化器；电源供给装置包括布置在牵引底盘上的发电机和电源变压器。本实用新型可独立控制每个喷头流量和单个风机风量，实现按需喷雾和供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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