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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116026321A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211578335.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种通过全自主果树信息获取机器人获取果树信息以及自主导航的方法，属于粮食作物、果树等经济作物农情信息感知领域。本发明的目的在于提供一种全自主果树信息获取机器人的信息获取及导航方法，依靠单个三维激光雷达3D LIDAR、惯性测量单元IMU及编码器实现果园的全自主导航及转弯，同时可采集白天及夜间的果园的基本信息，可实现24h无休作业。同时可在果园外通过差分全球导航定位系统RTK GNSS技术实现卫星导航自主返回车库。
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公开(公告)号：CN115981312A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211578334.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于果园智能植保领域，特别涉及一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法。本发明的目的在于提供一种果园自动对靶仿形精准变量喷雾机器人的控制方法，可实现果树行中间行驶、障碍物识别且能自主转弯的全自主导航作业，同时依据LiDAR获取的点云信息，实现冠层特征信息探测，依据特征信息进行按照果树冠层需求实现自动对靶仿形精准喷雾，实现有树叶的地方喷，没树叶的地方不喷，叶多的地方多喷，叶少的地方少喷的自动对靶仿形变量喷雾作业。
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公开(公告)号：CN117716887A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410131764.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种果树立体仿形修剪装置，包括仿形修剪机构、横向旋转电机、“J”形安装板、“L”形安装板、纵向旋转电机和支撑调节机构。仿形修剪机构包括多个通过关节电机首尾相连的修剪单体，修剪单体包括刀盘组件、刀盘电机和连接板。刀盘组件包括齿轮箱、下刀盘和上刀盘；下刀盘和上刀盘通过齿轮箱实现共轴反转；横向旋转电机通过螺栓固接在支撑调节机构的顶端，横向旋转电机的动力输出轴竖直地与“L”形安装板的水平部垂直固接；纵向旋转电机通过螺栓固接在“L”形安装板的竖直部上，纵向旋转电机的动力输出轴水平地与“J”形安装板的一端固接，“J”形安装板的另一端固接在仿形修剪机构中部的连接板上。
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公开(公告)号：CN117243110A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311183678.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于植物授粉装置技术领域，具体涉及一种手持式电动果树授粉器和授粉方法，所述手持式电动果树授粉器包括：深度相机(1)、横向振动马达(2)、横向振动马达盖(3)、电磁阀(4)、电磁阀盖(5)、密封圈(6)、滤网(7)、滤网连接件(8)、绒毛刷连接件(9)、绒毛刷(10)、纵向振动马达盖(11)、纵向振动马达(12)、粉腔盖(13)、粉腔(14)、弹性杆(15)、螺钉(16)、多节臂手杆(17)和智能控制器(18)；本发明携带方便，操作简单；在非工作状态电磁阀关闭，减少花粉浪费；基于昆虫(蜜蜂)授粉原理，通过绒毛刷和高频振动使花粉带静电，提高授粉成功率，降低对花序的损伤。
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公开(公告)号：CN109232386A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811342490.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D211/22 , C07B53/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称合成(S)-丙克拉莫的新方法。该方法以外消旋的α-卤代戊二酸二酯为起始原料，在双噁唑啉手性配体和金属钴催化下，与间甲氧基苯基溴化锌发生不对称Negishi交叉偶联反应，得到间甲氧基苯基取代的戊二酸二酯，然后经LiAlH4还原生成(S)-2-(3-甲氧基苯基)戊二醇，最后经胺化关环与脱甲基制得(S)-丙克拉莫。本发明首次利用不对称Negishi交叉偶联反应直接构建(S)-丙克拉莫的手性中心，合成路线简短，反应条件温和，总产率为51％。
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