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公开(公告)号：CN103168521B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310106811.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/102
Abstract: 本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁(2)的左右两端，一组为左机具液压升降轮组，另一组为右机具液压升降轮组；两组仿形机构，一组为靠近左机具液压升降轮组的左仿形机构；一组为靠近右机具液压升降轮组的右仿形机构，每组仿形机构都安装有霍尔传感器；控制系统，包括装置控制器(11)和液压换向阀(12)。本发明的农机具横向水平调节装置实时检测机具横向水平位置，当机具一侧出现过高或者过低时调整机具在该侧的高度，进而调节使得机具横向相对地面水平。
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公开(公告)号：CN103190217A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120492.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN103168521A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310106811.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/102
Abstract: 本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁(2)的左右两端，一组为左机具液压升降轮组，另一组为右机具液压升降轮组；两组仿形机构，一组为靠近左机具液压升降轮组的左仿形机构；一组为靠近右机具液压升降轮组的右仿形机构，每组仿形机构都安装有霍尔传感器；控制系统，包括装置控制器(11)和液压换向阀(12)。本发明的农机具横向水平调节装置实时检测机具横向水平位置，当机具一侧出现过高或者过低时调整机具在该侧的高度，进而调节使得机具横向相对地面水平。
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公开(公告)号：CN103081597B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310062491.8
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了机械化清除苗间杂草又不伤害到作物苗体。
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公开(公告)号：CN103999582A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410255080.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。本发明采用槽凸轮机构，将液压马达或电机的连续旋转运动转化为往复摆动运动，使控制简易，硬件寿命增加；采用双面槽凸轮机构，通过设计双面槽凸轮轮廓曲线，使两把锄草刀同速对称运动，在保护区一定的情况下，保证了锄草刀在苗间的覆盖率；将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，改善锄草刀工作状况；加工安装方便，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103999582B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410255080.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。本发明采用槽凸轮机构，将液压马达或电机的连续旋转运动转化为往复摆动运动，使控制简易，硬件寿命增加；采用双面槽凸轮机构，通过设计双面槽凸轮轮廓曲线，使两把锄草刀同速对称运动，在保护区一定的情况下，保证了锄草刀在苗间的覆盖率；将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，改善锄草刀工作状况；加工安装方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103190217B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310120492.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN103081597A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310062491.8
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了机械化清除苗间杂草又不伤害到作物苗体。
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公开(公告)号：CN202998797U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320007536.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/108
Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机前悬挂锄草机提升装置，其特征在于：它包括一具有横梁和侧板的支座，横梁顶部设置有一具有套环的上拉杆，底部铰接有两伸出端具有套环的液压油缸；两侧板之间分别通过一滑套连接一空心主轴，其主轴的中部设置有一对铰接板和一对具有C形缺口的提升块，两提升块分别转动连接一转轴，每一转轴的中部通过轴承连接一液压油缸的套环，每一转轴的另一端穿过相应的铰接板通过螺栓固定连接在该铰接板上；空心主轴两端内孔中分别插设有一连接轴，每一连接轴外端面焊接一提升臂，两提升臂对应插设在相应的C形缺口内；两侧板共同连接一背板，背板后部连接一对支撑板，每一支撑板与槽钢板连接后另一端连接一工字钢板。本实用新型可以广泛用于农业及园林提升锄草机进行锄草作业之中。
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公开(公告)号：CN203105068U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320132484.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈“C”型，锄刀盘（3）的旋转中心轴线通过锄刀盘（3）豁口圆心，锄刀臂（2）平行于锄刀盘（3）的旋转中心轴线并与锄刀盘（3）的外缘固定连接；锄刀盘（3）的下表面焊有多个锄刀齿（4）；多个锄刀齿（4）分布在锄刀盘（3）的边缘。本实用新型的一种锄草机器人的多齿锄刀以结构简单、除草效率高等优点凸显了较强的实用性。锄草机器人通过控制圆盘型锄刀的旋转运动，即可实现锄草和避苗。
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