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公开(公告)号：CN113929514A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111488148.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/971
Abstract: 本发明公开了一种动态堆肥发酵系统，属于有机固体废弃物处理技术领域，其包括：环形发酵池，环形发酵池的池壁顶部铺设有环形齿轨；筑孔底板，倾斜设置在环形发酵池的底部；中心支柱，设置在所述筑孔底板的中部，并固定安装在环形发酵池的底面上，中间设有通风供气管；曝气搅拌单元，包括中心驱动装置、工作桥臂和曝气搅拌装置；曝气搅拌装置安装在工作桥臂上；通风单元，设在工作桥臂上。本发明可在有机固体废弃物好氧堆肥过程中连续定量进料，提高有机物降解效率；可使堆肥物料在水平方向和垂直方向上全方位混匀，同时进行自动熟料返混，实现余热循环、微生物接种和辅料减量等多重功能，提高了堆肥生物转化效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115009575A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210870168.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的分级摆盘系统及方法，其中系统包括传输系统、工作台、图像采集系统、机器人系统和上料系统；图像采集系统设置在机器人系统上；机器人系统、传输系统和上料系统均设置在工作台上；传输系统用于将待分级的半成品虾输送至机器人系统工作范围的一端；上料系统用于将不同等级的空包装盒输送至机器人系统工作范围的另一端，并将已经完成摆盘的包装盒移出机器人系统的工作范围；图像采集系统用于对半成品虾和包装盒进行识别分析，并将分析结果传输至机器人系统；机器人系统用于根据分析结果及分拣策略对半成品虾进行抓取，并放入包装盒内进行摆盘，以得到完成摆盘的包装盒。本发明能够完全代替人工对虾进行长度分级并自动摆盘。
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公开(公告)号：CN114998565A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210568757.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V20/68 , G06V10/422 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的尺寸检测装置及方法，装置包括：传送装置、图像采集装置、图像处理装置和控制器；所述控制器分别与所述传送装置和所述图像处理装置连接；所述传送装置用于带动半成品阿根廷红虾的运动，并在运动时，控制图像采集装置的工作；所述图像采集装置用于采集原始图像，并将所述原始图像传输至图像处理装置；所述图像处理装置用于判断是否成功通过所述图像采集装置获取到半成品阿根廷红虾的图像，还用于判断尺寸检测方法的程序运行是否正常，并根据所述原始图像来确定尺寸。所述控制器用于接收所述图像处理装置发出的异常信号，并控制所述传送装置的关停。本发明能够智能测量半成品虾的长度，兼顾了智能性与实用性。
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公开(公告)号：CN114874033A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110159149.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种残留植物源病原菌的有机固体废弃物的无害化处理系统和方法蔬菜废弃物无害化生物转化方法。该方法通过物料预处理、物料调配、生物转化过程控制和无害化评价等步骤，调节具体工艺参数和系数等达到无害化所需条件。用于灭活蔬菜废弃物中植物源病原菌，消除后续利用过程中的安全风险。本发明提供的转化方法，是基于能量密度和物料的物理、化学和生物特点设计而成，通过逐步调节物料和工艺参数实现超高温的过程，适用范围包括但不限于蔬菜废物，其它可能存在安全风险的有机废弃物均可通过本方法，达到病原菌灭活的目的。
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公开(公告)号：CN113929514B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111488148.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/971
Abstract: 本发明公开了一种动态堆肥发酵系统，属于有机固体废弃物处理技术领域，其包括：环形发酵池，环形发酵池的池壁顶部铺设有环形齿轨；筑孔底板，倾斜设置在环形发酵池的底部；中心支柱，设置在所述筑孔底板的中部，并固定安装在环形发酵池的底面上，中间设有通风供气管；曝气搅拌单元，包括中心驱动装置、工作桥臂和曝气搅拌装置；曝气搅拌装置安装在工作桥臂上；通风单元，设在工作桥臂上。本发明可在有机固体废弃物好氧堆肥过程中连续定量进料，提高有机物降解效率；可使堆肥物料在水平方向和垂直方向上全方位混匀，同时进行自动熟料返混，实现余热循环、微生物接种和辅料减量等多重功能，提高了堆肥生物转化效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998565B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210568757.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V20/68 , G06V10/422 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的尺寸检测装置及方法，装置包括：传送装置、图像采集装置、图像处理装置和控制器；所述控制器分别与所述传送装置和所述图像处理装置连接；所述传送装置用于带动半成品阿根廷红虾的运动，并在运动时，控制图像采集装置的工作；所述图像采集装置用于采集原始图像，并将所述原始图像传输至图像处理装置；所述图像处理装置用于判断是否成功通过所述图像采集装置获取到半成品阿根廷红虾的图像，还用于判断尺寸检测方法的程序运行是否正常，并根据所述原始图像来确定尺寸。所述控制器用于接收所述图像处理装置发出的异常信号，并控制所述传送装置的关停。本发明能够智能测量半成品虾的长度，兼顾了智能性与实用性。
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公开(公告)号：CN116332679A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310280215.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05F9/02 , C05F9/04 , C05F17/957 , C05F17/929 , C05F17/971 , C05F17/964 , C05F17/979 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02K7/18 , H02J7/32 , H02J7/35 , F03G5/00
Abstract: 本发明公开了一种社区厨余垃圾就地堆肥发酵系统，属于有机固体废弃物处理技术领域，其包括：投放单元，用于接收厨余垃圾；动力换能单元，用于将健身器材或摇柄产生的部分能量转换为电能，剩余部分能量作为直接动力输出；生物转化单元，与投放单元配合，并接收动力换能单元输出的动力；生物转化单元用于接收投放单元的厨余垃圾并对其进行堆肥发酵处理；储能单元，与动力换能单元和太阳能板连接，用于存储动力换能单元和太阳能板产生的电能；出返料单元，与生物转化单元连接，用于将生物转化单元腐熟的物料输出和回流。本发明将厨余垃圾处理与收集有机结合，解决了收集与处理分离带来的运输和占地问题。
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公开(公告)号：CN115009575B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210870168.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半成品虾的分级摆盘系统及方法，其中系统包括传输系统、工作台、图像采集系统、机器人系统和上料系统；图像采集系统设置在机器人系统上；机器人系统、传输系统和上料系统均设置在工作台上；传输系统用于将待分级的半成品虾输送至机器人系统工作范围的一端；上料系统用于将不同等级的空包装盒输送至机器人系统工作范围的另一端，并将已经完成摆盘的包装盒移出机器人系统的工作范围；图像采集系统用于对半成品虾和包装盒进行识别分析，并将分析结果传输至机器人系统；机器人系统用于根据分析结果及分拣策略对半成品虾进行抓取，并放入包装盒内进行摆盘，以得到完成摆盘的包装盒。本发明能够完全代替人工对虾进行长度分级并自动摆盘。
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公开(公告)号：CN214612230U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120360629.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/993 , C05F17/964
Abstract: 本实用新型公开了一种好氧堆肥中试反应系统，涉及有机固体废弃物处置与资源化利用的技术领域。一种好氧堆肥中试反应系统，包括箱体，所述箱体内设置有堆肥反应器和仪器收纳处；所述堆肥反应器，包括筒体和顶盖，所述筒体内设置有温度传感器和隔筛，所述隔筛在筒体底部分隔出渗滤液收集层，所述渗滤液收集层设置有第一通气口；顶盖设置有第二通气口；所述箱体分隔设置有仪器收纳处，仪器收纳处内设置有控制面板、通风控制系统、温度记录系统、气体收集系统、气体分析系统和尾气处理系统；所述通风控制系统包括有气泵。本实用新型的一种好氧堆肥中试系统解决了堆肥反应器保温难高温好氧发酵难以维持，工艺参数难以调控和管理等问题。
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公开(公告)号：CN214184560U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023234710.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种有机固体废弃物生物转化实验模拟装置，包括如下部件：箱体，箱体包括控温箱和仪器收纳室，控制面板，控制面板设置于仪器收纳室上；温度控制系统和通风控制系统，均设置于控制面板上；气体收集系统和尾气处理系统，均设置于仪器收纳室内；气体分析系统和数据采集系统，气体分析系统与气体收集系统相连接，气体分析系统与数据采集系统相连接；若干生物转化模拟反应器，设置于控温箱内。该装置可以根据试验设计调整反应器数量和试验参数，并设有连接气体和温度的监测和分析的控制系统，可实现对不同有机固体废弃物生物转化科研数据的获取。
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