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公开(公告)号：CN107121924A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710125074.1
申请日：2017-03-03
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： G05B13/042 , H05B37/0218
摘要： 本发明提供一种基于RBF神经网络的室内视觉环境调控系统及方法。所述系统包括数据采集模块、数据处理与控制模块和输出驱动模块；所述数据采集模块，用于采集室内和室外的照度值；所述数据处理与控制模块，用于基于RBF神经网络算法，根据所述照度值得到室内照明调控参数并输出；所述输出驱动模块，用于根据所述室内视觉调控参数控制室内遮阳百叶帘转动和/或照明灯开启，以达到室内视觉环境舒适的调控效果。本发明构建了相对合理的室内视觉环境神经网络控制系统，提高了室内视觉舒适环境控制系统的控制精度与通用性，克服了传统控制系统及方法的不稳定性、局限性等缺点；可以在保障室内视觉舒适度的情况下，最大限度的节省照明用电资源。
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公开(公告)号：CN105937823A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610200872.1
申请日：2016-03-31
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F25B49/00
CPC分类号： F25B49/00
摘要： 本发明涉及一种地源热泵控制方法及系统。该地源热泵控制方法包括：获取多个预设时间段的历史时刻的温室温度值；根据所述多个历史时刻的温室温度值和温室温度灰色预测模型获取温室温度的预测值；根据所述温室温度的预测值和给定温度获取所述地源热泵的频率控制值；根据所述频率控制值调整所述地源热泵的频率。本发明提供的地源热泵控制方法及系统，利用温室温度的预测值代替实时温度值作为控制器输入的一部分，实现了事前控制，与传统满负荷运行控制地源热泵启停次数和调节阀门流量来实现温室温度控制相比减少了机组损耗，灰色预测较好地拟合了温室温度变化趋势，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104831853A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510204827.9
申请日：2015-04-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种具有采光屋面的装置及拖动控制方法，所述装置包括：采光屋面和支撑所述采光屋面的支撑架，所述采光屋面沿着所述支撑架移动，所述采光屋面上设置有两套驱动装置，每套所述驱动装置包括至少两组滚轮，所述支撑架上设置有与所述滚轮匹配的轨道，每套所述驱动装置的滚轮至少有一组为凹型滚轮，并且每套所述驱动装置的一组滚轮通过传动杆驱动另一组滚轮。本发明通过采用双电机自行走式同步拖动，凹型滚轮及轨道定位滚动及辅助滚轮传动，不仅可以拖动大型尺寸整体采光屋面，还可以对现场安装条件放松苛刻要求。
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公开(公告)号：CN105421897B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510888740.8
申请日：2015-12-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种可手动释放的电动推杆锁，包括：锁头管、驱动机构、伸缩机构，设置在锁头管内的锁头本体；驱动机构连接伸缩机构的第一端，伸缩机构的第二端连接锁头本体；伸缩机构外还设置有弹性支撑件；驱动机构控制伸缩机构产生伸缩动作；伸缩机构驱动锁头本体在弹性支撑件的支撑作用下锁头管内产生伸缩动作，以使锁头产生上锁或开锁的动作；锁头本体上还设置有一牵拉部件，锁头管内还设置有供伸缩机构第一端活动的空间；牵拉部件在驱动机构失效时，牵拉牵拉部件，使锁头本体挤压弹性支撑件使锁头本体回位，锁头产生开锁的动作。本发明可以在无电源条件下，手动控制锁头的缩回，适用于紧急释放的场合，如逃生门体、紧急卸载、紧急下滑窗体等。
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公开(公告)号：CN105421897A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510888740.8
申请日：2015-12-07
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： E05B47/0012 , E05B47/026 , E05B53/003 , E05B65/10
摘要： 本发明公开了一种可手动释放的电动推杆锁，包括：锁头管、驱动机构、伸缩机构，设置在锁头管内的锁头本体；驱动机构连接伸缩机构的第一端，伸缩机构的第二端连接锁头本体；伸缩机构外还设置有弹性支撑件；驱动机构控制伸缩机构产生伸缩动作；伸缩机构驱动锁头本体在弹性支撑件的支撑作用下锁头管内产生伸缩动作，以使锁头产生上锁或开锁的动作；锁头本体上还设置有一牵拉部件，锁头管内还设置有供伸缩机构第一端活动的空间；牵拉部件在驱动机构失效时，牵拉牵拉部件，使锁头本体挤压弹性支撑件使锁头本体回位，锁头产生开锁的动作。本发明可以在无电源条件下，手动控制锁头的缩回，适用于紧急释放的场合，如逃生门体、紧急卸载、紧急下滑窗体等。
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公开(公告)号：CN105937823B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610200872.1
申请日：2016-03-31
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F25B49/00
摘要： 本发明涉及一种地源热泵控制方法及系统。该地源热泵控制方法包括：获取多个预设时间段的历史时刻的温室温度值；根据所述多个历史时刻的温室温度值和温室温度灰色预测模型获取温室温度的预测值；根据所述温室温度的预测值和给定温度获取所述地源热泵的频率控制值；根据所述频率控制值调整所述地源热泵的频率。本发明提供的地源热泵控制方法及系统，利用温室温度的预测值代替实时温度值作为控制器输入的一部分，实现了事前控制，与传统满负荷运行控制地源热泵启停次数和调节阀门流量来实现温室温度控制相比减少了机组损耗，灰色预测较好地拟合了温室温度变化趋势，节约了能源。
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公开(公告)号：CN105698856B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610076989.3
申请日：2016-02-03
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种温室环境检测系统，包括监测中心、自主引导巡检车以及传感器节点；所述监测中心，用于向所述自主引导巡检车发送第一控制指令；所述自主引导巡检车，用于根据所述第一控制指令行驶至预设区域；在所述自主引导巡检车行驶至该预设区域后，所述自主引导巡检车用于向所述传感器节点发送采集指令；所述传感器节点，用于根据接收到的所述自主引导巡检车发送的采集指令检测该预设区域的环境参数；所述自主引导巡检车，还用于收集所述传感器节点检测的该预设区域的环境参数，并将所述环境参数进行存储或发送至所述监测中心。该系统实现了对温室中各个区域环境参数的动态实时监测，布线简单、传感器数量少、成本低。
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公开(公告)号：CN107063923A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710138411.0
申请日：2017-03-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N9/24
摘要： 本发明提供一种检测液体密度的系统、方法及应用，系统包括激光发生器，用于以一定角度向液体表面射出一定波长的激光；毛细波激发器，用于在液体表面产生毛细波；采集器，用于采集多普勒频率和当前液体对应的±1级衍射光斑的间距；几何参数收集器，用于采集激光的波长、激光的频率、激光的入射角、毛细波激发器的频率、零级衍射光斑至液面的垂直距离以及激光入射点至采集器的水平距离；以及数据处理装置，用于接收所述采集器和几何参数收集器采集的数据并计算液体密度。本发明基于多普勒测原理和光栅衍射原理，实现了非接触检测液体密度的效果，实现方便快捷的实时检测，作业效率高，提升检测效率，并具有持续检测能力。
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公开(公告)号：CN107063923B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710138411.0
申请日：2017-03-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N9/24
摘要： 本发明提供一种检测液体密度的系统、方法及应用，系统包括激光发生器，用于以一定角度向液体表面射出一定波长的激光；毛细波激发器，用于在液体表面产生毛细波；采集器，用于采集多普勒频率和当前液体对应的±1级衍射光斑的间距；几何参数收集器，用于采集激光的波长、激光的频率、激光的入射角、毛细波激发器的频率、零级衍射光斑至液面的垂直距离以及激光入射点至采集器的水平距离；以及数据处理装置，用于接收所述采集器和几何参数收集器采集的数据并计算液体密度。本发明基于多普勒测原理和光栅衍射原理，实现了非接触检测液体密度的效果，实现方便快捷的实时检测，作业效率高，提升检测效率，并具有持续检测能力。
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公开(公告)号：CN104831853B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510204827.9
申请日：2015-04-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种具有采光屋面的装置及拖动控制方法，所述装置包括：采光屋面和支撑所述采光屋面的支撑架，所述采光屋面沿着所述支撑架移动，所述采光屋面上设置有两套驱动装置，每套所述驱动装置包括至少两组滚轮，所述支撑架上设置有与所述滚轮匹配的轨道，每套所述驱动装置的滚轮至少有一组为凹型滚轮，并且每套所述驱动装置的一组滚轮通过传动杆驱动另一组滚轮。本发明通过采用双电机自行走式同步拖动，凹型滚轮及轨道定位滚动及辅助滚轮传动，不仅可以拖动大型尺寸整体采光屋面，还可以对现场安装条件放松苛刻要求。
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