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公开(公告)号：CN109964637A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910213379.7
申请日：2019-03-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架；所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧；高度检测部件包括：仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等；信号采集与处理部件包括：超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等；执行部件包括：液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本发明能够实现实时仿形，不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点，而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化，进一步提高了仿形精度。
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公开(公告)号：CN111279879A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010108324.2
申请日：2020-02-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D43/077 , A01D43/08 , A01D45/10 , A01D47/00
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗梢收集装置，包括割台部件、割台移动平台、液压系统、提升部件、提升门框部件、拖拉机连接部件。本发明能够较好的切断甘蔗梢，并且将甘蔗梢抛送到收集中斗。不仅降低了机收蔗段的含杂率，同时将蔗梢作为青贮饲料收集起来，解决南方地区牛群越冬渡春饲料不足等问题。
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公开(公告)号：CN111543177B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010566902.7
申请日：2020-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本发明的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN111543177A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010566902.7
申请日：2020-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本发明的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN111279879B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010108324.2
申请日：2020-02-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D43/077 , A01D43/08 , A01D45/10 , A01D47/00
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗梢收集装置，包括割台部件、割台移动平台、液压系统、提升部件、提升门框部件、拖拉机连接部件。本发明能够较好的切断甘蔗梢，并且将甘蔗梢抛送到收集中斗。不仅降低了机收蔗段的含杂率，同时将蔗梢作为青贮饲料收集起来，解决南方地区牛群越冬渡春饲料不足等问题。
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公开(公告)号：CN109964637B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910213379.7
申请日：2019-03-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架；所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧；高度检测部件包括：仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等；信号采集与处理部件包括：超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等；执行部件包括：液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本发明能够实现实时仿形，不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点，而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化，进一步提高了仿形精度。
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公开(公告)号：CN110574548B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910885299.6
申请日：2019-09-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种变螺距钉齿式扶蔗装置，由扶蔗器、分蔗器、扶蔗靴、支架、两个固定座、两个液压马达、锥形槽组成；所述扶蔗器由螺旋滚筒、钉齿、毛刺和转轴组成，螺旋滚筒为锥形筒，上端粗下端细，钉齿按变螺距螺旋线方式排列在螺旋滚筒表面，毛刺相间分布于钉齿之间，螺旋滚筒套装在转轴上。该扶蔗器与甘蔗的接触面积大，甘蔗不易滑落。钉齿按变螺距螺旋线方式排列在螺旋滚筒表面上起到螺旋和往上拨甘蔗的作用，可以扶起不同倒伏状态的甘蔗。毛刺分布于钉齿之间，增加粗糙度，防止甘蔗在螺旋滚筒表面打滑。扶蔗装置利用液压驱动控制，方便灵活，结构简单，便于操作，易推广与使用。
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公开(公告)号：CN110574548A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910885299.6
申请日：2019-09-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种变螺距钉齿式扶蔗装置，由扶蔗器、分蔗器、扶蔗靴、支架、两个固定座、两个液压马达、锥形槽组成；所述扶蔗器由螺旋滚筒、钉齿、毛刺和转轴组成，螺旋滚筒为锥形筒，上端粗下端细，钉齿按变螺距螺旋线方式排列在螺旋滚筒表面，毛刺相间分布于钉齿之间，螺旋滚筒套装在转轴上。该扶蔗器与甘蔗的接触面积大，甘蔗不易滑落。钉齿按变螺距螺旋线方式排列在螺旋滚筒表面上起到螺旋和往上拨甘蔗的作用，可以扶起不同倒伏状态的甘蔗。毛刺分布于钉齿之间，增加粗糙度，防止甘蔗在螺旋滚筒表面打滑。扶蔗装置利用液压驱动控制，方便灵活，结构简单，便于操作，易推广与使用。
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公开(公告)号：CN212544648U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021151610.9
申请日：2020-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本实用新型的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212013616U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020193512.5
申请日：2020-02-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D43/077 , A01D43/08 , A01D45/10 , A01D47/00
摘要： 本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗梢收集装置，包括割台部件、割台移动平台、液压系统、提升部件、提升门框部件、拖拉机连接部件。本实用新型能够较好的切断甘蔗梢，并且将甘蔗梢抛送到收集中斗。不仅降低了机收蔗段的含杂率，同时将蔗梢作为青贮饲料收集起来，解决南方地区牛群越冬渡春饲料不足等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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