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公开(公告)号：CN109932339B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910156808.1
申请日：2019-03-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明实施例提供一种全天候光环境自适应作物生长检测装置及方法，该装置包括环境光监测模块，被动光源接收模块、光源发射模块、主动光源接收模块，主控芯片和电源管理模块。该方法通过被动光源接收模块采集太阳光在作物冠层形成的反射光谱。在光照强度较弱且达到切换阈值时，启动光源发射模块发射光信号，并通过主动光源接收模块采集光源发射模块发射的光信号在作物冠层形成的反射光谱。根据太阳光在作物冠层形成的反射光谱和/或光信号在作物冠层形成的反射光谱，实时计算作物的NDVI值。本发明结合使用被动光源和主动光源测量作物的NDVI值，避免了传统作物生长检测设备测量值易受环境干扰的缺陷，提高了作物生长检测装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN113366956A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110665578.9
申请日：2021-06-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种药肥同施的控制方法及一种药肥同施的装置。本发明提供一种药肥同施的控制方法，包括：获取作物的光谱信息及图像信息，并进行图像分割；基于所述光谱信息及所述图像信息建立施肥模型决策；识别区域内的杂草并建立除草模型决策；修正喷洒位置，对作物和杂草进行变量喷洒。本发明提供的药肥同施的控制方法，针对中耕阶段叶面追肥和除草剂喷洒的共同特征，同时实现叶面肥和除草剂的变量喷洒，既提高了工作效率，也避免了喷洒车的反复行走，对土壤质地和作物造成影响。
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公开(公告)号：CN111066442B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911229580.0
申请日：2019-12-04
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业施肥技术领域，具体公开了一种玉米对靶变量施肥方法、装置及应用。该装置包括：图像采集装置、控制装置、喷肥装置；图像采集装置在施肥装置行进时实时获取待施肥区域的图像信息，控制装置根据图像信息分别控制喷肥装置；喷肥装置包括扁平扇形喷嘴，其喷雾形状呈扇形，扇形所在的平面垂直于施肥装置的行进方向；图像采集装置与喷肥装置安装在同一水平面上，扇形在待施肥区域的平面上的垂直投影位于图像采集装置平行于行进方向的视场距离的中间位置；图像采集装置与负责在该图像采集装置的视场区域中施肥的喷肥装置以特定方式设置。本发明还提供一种应用该装置的施肥方法及应用。本发明施肥精准，提高肥料利用率，减少肥料污染。
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公开(公告)号：CN111066442A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911229580.0
申请日：2019-12-04
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业施肥技术领域，具体公开了一种玉米对靶变量施肥方法、装置及应用。该装置包括：图像采集装置、控制装置、喷肥装置；图像采集装置在施肥装置行进时实时获取待施肥区域的图像信息，控制装置根据图像信息分别控制喷肥装置；喷肥装置包括扁平扇形喷嘴，其喷雾形状呈扇形，扇形所在的平面垂直于施肥装置的行进方向；图像采集装置与喷肥装置安装在同一水平面上，扇形在待施肥区域的平面上的垂直投影位于图像采集装置平行于行进方向的视场距离的中间位置；图像采集装置与负责在该图像采集装置的视场区域中施肥的喷肥装置以特定方式设置。本发明还提供一种应用该装置的施肥方法及应用。本发明施肥精准，提高肥料利用率，减少肥料污染。
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公开(公告)号：CN115266601A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475368.3
申请日：2021-04-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种植物活体叶片叶绿素含量检测装置及方法，其中，装置包括：光谱数据采集模块、测距模块、图像采集模块和主控处理模块；光谱数据采集模块，包括：光谱传感器；光谱传感器用于采集待测叶片光谱数据；测距模块，包括：至少一个测距传感器；测距传感器用于采集与待测叶片之间的距离数据；图像采集模块，包括：摄像头；摄像头用于采集待测叶片的叶面图像；主控处理模块用于接收光谱数据采集模块、测距模块和图像采集模块采集的待测叶片数据信息，基于待测叶片数据信息，确定待测叶片的叶绿素含量。能够适用于植物活体叶片检测，降低由于植物叶倾角和叶面纹理特性对反射率准确性造成的影响，提高叶绿素含量检测准确性。
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公开(公告)号：CN109932339A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910156808.1
申请日：2019-03-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明实施例提供一种全天候光环境自适应作物生长检测装置及方法，该装置包括环境光监测模块，被动光源接收模块、光源发射模块、主动光源接收模块，主控芯片和电源管理模块。该方法通过被动光源接收模块采集太阳光在作物冠层形成的反射光谱。在光照强度较弱且达到切换阈值时，启动光源发射模块发射光信号，并通过主动光源接收模块采集光源发射模块发射的光信号在作物冠层形成的反射光谱。根据太阳光在作物冠层形成的反射光谱和/或光信号在作物冠层形成的反射光谱，实时计算作物的NDVI值。本发明结合使用被动光源和主动光源测量作物的NDVI值，避免了传统作物生长检测设备测量值易受环境干扰的缺陷，提高了作物生长检测装置的可靠性。
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