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公开(公告)号：CN117198420A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310938908.6
申请日：2023-07-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开一种紫叶生菜花青素含量确定方法、系统、设备及存储介质，涉及花青素含量检测领域，该方法包括获得待检测紫叶生菜的高光谱图像，并确定所述高光谱图像的反射率数据；将所述反射率数据输入花青素含量识别模型，得到待检测紫叶生菜的花青素含量；所述花青素含量识别模型是采用训练集对集成网络进行训练得到的，所述集成网络包括一维卷积神经网络和极限学习机，所述一维卷积神经网络的输出与所述极限学习机的输入连接。本发明在提高花青素含量的检测效率的同时提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN116309756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350494.5
申请日：2023-04-04
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明公开了一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法，属于计算机技术领域，通过研究油麦菜植株配准参数变化的规律，得出了适用于油麦菜配准的参数组合，包括输入源点云和目标点云，建立并配准效果动态数组；通过体素下采样算法采集关键点；并利用快速点特征直方图和随机采样一致性算法对相邻点云两两配准，找出效果最好的配准结果，实现油麦菜三维点云全局自动化配准。本发明采用相邻点云两两配准，能够分阶段完成全局配准的方案，最大程度上降低因为点云数量累加造成的精度不足问题，提升三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116197135A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211670479.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明公开一种水果田间分级装箱装备，涉及水果分级装备技术领域，包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒；变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接；检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方；分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端；分级机构设置于分级通道上方；存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备，采用变螺距式螺旋传送杆，使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌，降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱，减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小，便于携带，成本低，缩短了水果流通的时间，降低了人们的工作强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN116011331A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211736686.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06Q50/02 , G06N5/01 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种基于物联网的灌溉决策方法，包括：S1：获取天气信息；S2：将所述天气信息输入灌溉决策模型，以得到所述灌溉决策模型预测的土壤预测含水量；S3：根据土壤预测含水量和作物情况，判断是否需要灌溉；其中，所述灌溉决策模型是基于天气样本信息，及天气样本信息对应的土壤质量含水量标签训练得到；所述灌溉决策模型用于根据天气信息预测土壤预测含水量。用以解决现有技术中传统灌溉模式依赖经验判断，造成水资源浪费并加剧了农业灌溉缺水的缺陷，实现水资源的利用效率的提升。
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公开(公告)号：CN113008742B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110203887.4
申请日：2021-02-23
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种雾滴沉积量检测方法及系统，该方法包括：对农作物环境信息进行数据采集，获取目标环境信息数据；将预设无人机作业参数数据和所述目标环境信息数据输入到训练好的雾滴沉积量预测模型中，得到雾滴沉积量的检测结果，其中，所述训练好的雾滴沉积量预测模型是由样本无人机作业参数数据、样本环境信息数据，对卷积神经网络进行训练得到的。本发明在保留卷积神经网络算法提取数据特征优势的同时，降低了模型的运算时间，便于实时远程检测雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN113366956A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110665578.9
申请日：2021-06-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种药肥同施的控制方法及一种药肥同施的装置。本发明提供一种药肥同施的控制方法，包括：获取作物的光谱信息及图像信息，并进行图像分割；基于所述光谱信息及所述图像信息建立施肥模型决策；识别区域内的杂草并建立除草模型决策；修正喷洒位置，对作物和杂草进行变量喷洒。本发明提供的药肥同施的控制方法，针对中耕阶段叶面追肥和除草剂喷洒的共同特征，同时实现叶面肥和除草剂的变量喷洒，既提高了工作效率，也避免了喷洒车的反复行走，对土壤质地和作物造成影响。
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公开(公告)号：CN111781163B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010712428.4
申请日：2020-07-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563
摘要： 本发明实施例提供一种土壤粒度对离散近红外波段检测土壤参数影响的消除方法，其中方法包括：确定待检测土壤在近红外光谱扫描下的多个检测波段的原始吸光度；基于所述待检测土壤在特征波段的原始吸光度，确定所述待检测土壤的粒度修正系数；所述特征波段是基于多个土壤粒度下的土壤样本在近红外光谱扫描下的多个预设波段的样本原始吸光度确定的；基于所述待检测土壤的粒度修正系数，对所述待检测土壤的每一检测波段的原始吸光度进行修正，并基于修正结果确定所述待检测土壤的土壤参数。本发明实施例提供的方法，减小了土壤粒度对离散近红外波段的干扰，提高了土壤参数检测精度。
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公开(公告)号：CN111684898A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010049322.0
申请日：2020-01-16
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及种子精细进料技术领域，提供了一种玉米种子逐粒进料装置，包括：进料分压部，所述进料分压部包括至少一个安装槽、以及分别与所述安装槽连通的入料通道和出料通道；以及至少一个分离盘，每个所述分离盘安装在其中一个所述安装槽中，其中，所述分离盘的侧壁形成有彼此隔开的多个种子容纳腔，并且相对于所述安装槽，所述分离盘可在所述种子容纳腔连通所述入料通道和所述出料通道的连通位置、以及所述种子容纳腔与所述安装槽的侧壁形成闭合区域的闭合位置之间转动。本发明提供的玉米种子逐粒进料装置可以实现对种子的进料量进行控制，确保种子实现个粒分离，实现种子的精细进料。
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公开(公告)号：CN111639811A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010484077.6
申请日：2020-06-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，包括任务规划和路径规划，任务规划分为任务分配和任务序列优化。首先，根据农田作业环境中的初始任务信息和农机信息，根据农机与任务的供需匹配原则，通过改进蚁群算法获得最优任务分配方案；其次，根据最优任务分配方案，通过改进蚁群算法对各农机分配的多个任务进行任务序列优化，获得最优任务序列方案；最后，根据初始环境信息建立环境地图模型，根据最优任务分配方案、最优任务序列方案以及动静态障碍物、任务地块之间的路径代价、路径平滑因素，通过改进蚁群算法进行路径规划，获得最优路径规划方案，寻求一条无碰撞的最优路径。
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公开(公告)号：CN107607486B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710874717.2
申请日：2017-09-25
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G08C17/02
摘要： 本发明提供一种土壤全氮检测方法及装置。所述方法包括：基于待测土壤在近红外光源照射下的不同波段的光谱反射率，通过采用灰度关联分析和极限学习机建立的土壤全氮预测模型，得到所述待测土壤的全氮含量。本发明提供的一种土壤全氮检测方法及装置，利用灰度关联分析和极限学习机有效的选取敏感波段并建立相关性分析，建立可靠度高的土壤全氮预测模型，从而提高了待测土壤全氮检测的精度，同时通过远程数据采集有效地避免了外界环境对预测结果的干扰，进一步提高了模型预测的准确性。
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