公开(公告)号：CN100508727C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200610144375.0

申请日：2006-12-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 高焕文 ,  李洪文 ,  何卿 ,  李问盈 ,  王晓燕 ,  张学敏 ,  魏延富 ,  毛宁 ,  王树东

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: Y02P60/144

Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。

公开(公告)号：CN100998277A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200610144375.0

申请日：2006-12-05

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 高焕文 ,  李洪文 ,  何卿 ,  李问盈 ,  王晓燕 ,  张学敏 ,  魏延富 ,  毛宁 ,  王树东

IPC: A01B49/06 ,  A01B71/00

CPC classification number: Y02P60/144

Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。