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公开(公告)号：CN117581665A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311817776.8
申请日：2023-12-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械和工程机械领域，特别涉及一种用于盐碱地土壤疏松与透水改良的设备，包括牵引架(1)、限深轮(6)、机架(7)、传动系统(2)、捡拾装备(3)、秸秆成型注入装置(4)、深松开沟装置(5)；本发明能够一次性完成秸秆捡拾、暗沟成型、秸秆成型注入等步骤，为盐碱土改良提供了一体化、高效的解决方案。本发明中的单个链节主体由多个零件拼接而成。这种设计避免了对长型材料进行复杂的折弯加工，因为长型材料的折弯处理通常较为困难。此外，多零件的拼接方式也使得更换损坏部件变得更为便捷，无需替换整个链节主体。
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公开(公告)号：CN115350824A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070664.6
申请日：2022-09-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于气体射流喷嘴领域，尤其涉及一种水稻机械除草使用的组合片式孔径无极可调的单向高速气体射流喷嘴，包括：上腔体、下腔体、腔体组合片、单向阀片、单向阀弹簧、调节外筒、紧固橡胶套，所述上腔体、下腔体和腔体组合片，共同组成喷嘴内腔，供高压气流通过；所述单向阀片和单向阀弹簧共同组成单向阀，使介质只能单向流动而不能倒流；调节喷嘴内腔和调节外筒的相对位置，可将两个零部件螺纹副之间的相对转动，转化为组合片触杆在喷嘴内腔轴向上的移动，达到调节喷嘴末端腔体直径的目的，本发明能够在不更换喷嘴的前提下改变喷嘴孔径，避免配套多个喷嘴和更换喷嘴的繁琐过程，兼具节约成本和便于调节的优点。
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公开(公告)号：CN110053490A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN109168577A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811079387.9
申请日：2018-09-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。
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公开(公告)号：CN108617267A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107258252A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710673862.4
申请日：2017-08-03
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： A01F29/005 , A01D43/08 , A01F29/04 , A01F29/095 , A01F29/10 , A01F29/12
摘要： 本发明公开了属于农业设备领域的一种具有均匀喂入装置的秸秆粉碎抛撒机，包括均匀喂入装置、粉碎滚筒装置、导流抛撒装置、传动装置、定刀装置、机体外壳。其中均匀喂入装置安装于联合收获机尾部内的秸秆出口下方，粉碎滚筒装置安装于联合收获机尾部下沿；均匀喂入装置中的均匀喂入辊可以将接草板承接排草口的秸秆加速，解决了秸秆堵塞问题；加速后的秸秆在不同角度导流板的导流作用下，均布喂入粉碎抛撒机整个粉碎工作幅宽；粉碎滚筒装置因甩刀的特殊形状设计，在高速旋转切碎秸秆的同时会产生较强的风力，增大秸秆排出的速度，增加了秸秆的抛撒幅宽和抛撒均匀性；定刀装置的角度可调，从而达到秸秆的最有利切割角度，提高粉碎效果并减少功耗。
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公开(公告)号：CN102680529B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210189828.7
申请日：2012-06-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了属于肥料养分分析技术领域的一种有机肥养分含量快速分析方法。它包括以下步骤：1）基础数据获取；2）数据读取与处理；3）模型选择与计算；4）养分含量显示；5）计算结果存储入库。本发明的有益效果为：1）本发明克服了传统分析方法样品预处理繁琐，测定分析耗时、费力，且需要专业操作人员和比较昂贵的专用分析仪器的限制，具有快速、便捷等优点；2）本发明克服了传统分析方法需在专业实验室内进行测定分析的限制，可实现现场检测分析；3）本发明可有效减少传统实验室分析方法大量使用试剂等产生的二次污染和大量耗能的限制，具有节能降耗、节本增效和减少环境二次污染的优点。
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公开(公告)号：CN101430735B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810226508.8
申请日：2008-11-13
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种保护性耕作模式选择方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)数据收集：收集不同模式的成熟地区以及待施行地区的土壤数据、气候数据、地理数据、生产习惯数据；2)模式选择准备：根据成熟地区的数据，确定各保护性耕作模式的决策单元和指标；3)构建投影寻踪分析模型；4)构建相似度评价模型；5)模式选择：根据相似度等级，选择与待施行地区相似度最高的成熟地区所对应的保护性耕作模式，作为待施行地区的保护性耕作模式。本发明通过构建保护性耕作模式选择模型，为待施行地区选择适当的保护性耕作模式，整个过程均通过计算机仿真模拟完成，无需进行大田实验，从而提高了保护性耕作模式选择的效率，降低了保护性耕作推广的成本。
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公开(公告)号：CN101982530A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010534153.6
申请日：2010-11-02
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： Y02E50/13
摘要： 本发明公开了属于柴油替代燃料技术领域，特别涉及一种生物乙醇柴油混合燃料及其制备方法。该生物乙醇柴油混合燃料各组分及其体积百分比如下：浓度为95％的含水乙醇：10％～20％；柴油：40％～45％；生物柴油：35％～40％；助溶剂：5％。按体积百分比取各组分，按如下顺序混合：先将柴油与生物柴油混合，再掺混浓度为95％的含水乙醇，最后加入助溶剂，即得到所述混合燃料。该生物乙醇柴油混合燃料具有比单纯的生物柴油或乙醇柴油更好的燃料性能，并兼具二者能源、环境优势。本发明可长时间存放不分层，部分理化性质接近柴油，制备工艺简单，经济、能源、环保效益显著。助溶剂的使用对混合燃料的性质影响小。
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公开(公告)号：CN1985557A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610169636.4
申请日：2006-12-26
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种在保护性耕作地专用的底翼楔形刀式免耕开沟器，属于农业机械技术领域。技术方案包括，后侧板(3)，在后侧板(3)的两侧固定有底翼(2)，该底翼(2)与水平面有夹角(γ)，左右两侧的两底翼(2)间有夹角(θ)，底翼(2)能够疏松两侧的土壤。本免耕开沟器能够疏松沟槽内两侧的土壤，开出U型沟，在种子下方、两侧的土壤是疏松的，能够营造种子发芽和根系生长的种床；动土量小，前进阻力小，工作效率高，播种质量高；前刀刃(1)能够方便的拆装，可以根据播种地表的实际情况采用不同的前刀刃(1)。
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