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公开(公告)号：CN117703821A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211094625.X
申请日：2022-09-08
申请人： 中国农业大学 , 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是一种切段式甘蔗收获机使用的叶轮横置式排杂风机，包括弯管段、直管段、叶轮支座、支柱、叶轮组件、液压马达、整流罩、压风环，所述直管段轴心线为水平方向设置，所述叶轮支座轴心线与所述直管段轴心线重合，所述叶轮组件设置于所述叶轮支座前方，由设置于叶轮支座后方的液压马达驱动。本发明的有益效果是，排杂风机叶轮远离甘蔗收获机被清选蔗段抛出口，防止蔗段与叶轮碰撞，降低蔗段破碎率及损失率。
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公开(公告)号：CN117480921A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729098.X
申请日：2023-12-15
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明提供了一种甘蔗种茎精确排种装置，其机架内部架设有环形输送带，输送带的外带面设有立向槽板分隔成的输料槽；机架顶面设有储料仓，储料仓在左斜侧板和纵向竖隔板下端面的下方分别架设有左拨辊和中拨辊，机架在输送带的上带面下方与左拨辊和中拨辊上下相对的位置分别设有输送托管；机架架设有导轨架，导轨架设有前后两对平放J形导轨包绕在输送带左端和下带面的立向槽板的外围，两对平放J形导轨的右端相互错开一段距离。使用本甘蔗种茎精确排种装置可实现连续、高效、精确地排种，从而降低人工排种的劳动强度，提高产能，其对甘蔗种茎的入料、输料和出料的控制都非常精确，出料排种均匀，漏种率低，可实现双行品字形排种。
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公开(公告)号：CN108684241A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810901540.5
申请日：2018-08-09
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
CPC分类号： A01B49/065 , A01B49/04
摘要： 本发明提供的甘蔗中耕施肥培土机，涉及农业机械领域，具体为一种行距可调式甘蔗中耕施肥培土机，其包括覆土犁、机架、旋耕组件、施肥组件、驱动轴。左右两个覆土犁对称设置于机架后部，所述左右两个覆土犁与机架的连接为可活动连接，距离可调；旋耕组件与施肥组件固连于一体构成旋耕施肥组件，左右两个旋耕施肥组件整体对称设置于所述机架前部，与机架的连接为可活动连接，距离可调，所述旋耕施肥组件与驱动轴为可滑动连接。采用本发明对甘蔗进行中耕施肥培土作业时，可根据甘蔗种植行距调节覆土犁、旋耕组件、施肥组件的间距，保证作业部件与甘蔗种植行距匹配，大大减少中耕施肥培土作业时对甘蔗苗的损伤，施肥培土质量好。
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公开(公告)号：CN105684799B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610206086.2
申请日：2016-04-06
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明公开了种铺放压膜装置,属于农业机械领域,该铺放压膜装置包括挡刮槽、薄膜安放套及左右对称的压膜装置,薄膜安放套由套装在挡刮槽内的左右对称的装膜套组成,所述左右装膜套在挡刮槽内可左右滑动调整距离并紧固在挡刮槽内从而形成不同长度的薄膜安放套;所述左右压膜装置的距离可调,且压膜轮可在定范围内浮动;所述压膜轮包括轮毂、轮圈、压条、收束圈,所述轮圈、压条、收束圈均为柔性材料,由轮圈、压条、收束圈组成个柔性的可以具有不规则形状的辊轮即压膜轮。本发明铺放压膜装置压膜力度均匀、可靠,作业质量好,适合复杂地面状况的铺放压膜需要。
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公开(公告)号：CN118466406A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488693.7
申请日：2024-04-23
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统，该方法设计了总距离最短和工作量均衡两个目标函数，以确保机器人的总移动距离最短从而节省能源并提高作业速度，同时保证工作量尽量均衡，避免某些机器人过度劳累，而其他机器人处于空闲状态。另外为提高算法的自适应能力，本发明还对NSGAⅡ算法进行了优化，在种群初始化中设计了一个自适应调节机制来动态调整变异率和交叉率，从而加快算法的收敛速度，保持搜索的多样性。基于本方法构建的农业多机器人调度与任务分配系统应用于农业多机器人协同工作的场景，可以获得更好的调度和任务分配结果，给农场管理人员提供更好的任务分配计划。
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公开(公告)号：CN117581688A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311729130.4
申请日：2023-12-15
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明提供了一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其设有前低后高的斜架板，斜架板顶面设有储种仓，储种仓的仓底架设有前后往复滑移的波纹推蔗板，由推蔗板将甘蔗种茎从储种仓的出料口向前推出；斜架板顶面位于储种仓出料口前方的区域为布种区，布种区悬空架设有限位压条，限位压条的前端与布种区的前挡沿之间留有顶蔗出口；顶蔗出口下方架设有上下往复滑移的排蔗推板，由排蔗推板将最前端的甘蔗种茎从顶蔗出口逐条顶出进行排种。本装置较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。
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公开(公告)号：CN117361157A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311390709.2
申请日：2023-10-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种整杆式甘蔗连续均匀出料装置，其设有双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机三个部分；双工位出料槽的底座上方滑动支承着在两个工位作间歇式往复移动的出料槽底架，出料槽底架上方设有两个出料槽，出料槽内设有可向后平移的出料槽推板；出料滚筒架设在双工位出料槽的后方，其滚筒采用鼠笼式结构，滚筒外围连接有多个径向伸出的齿片；出料皮带输送机的前端穿过出料滚筒的滚筒下方并伸至出料框位出料槽的出料口下方。本装置通过双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机的相互配合，可将堆放的整杆带叶甘蔗整理成连续、均匀、高效地出料，以满足后端甘蔗剥叶装置的喂料需求，进而可大幅提高产能并降低运营成本。
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公开(公告)号：CN218913254U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222385671.7
申请日：2022-09-08
申请人： 中国农业大学 , 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种切段式甘蔗收获机使用的叶轮横置式排杂风机，包括弯管段、直管段、叶轮支座、支柱、叶轮组件、液压马达、整流罩、压风环，所述直管段轴心线为水平方向设置，所述叶轮支座轴心线与所述直管段轴心线重合，所述叶轮组件设置于所述叶轮支座前方，由设置于叶轮支座后方的液压马达驱动。本实用新型的有益效果是，排杂风机叶轮远离甘蔗收获机被清选蔗段抛出口，防止蔗段与叶轮碰撞，降低蔗段破碎率及损失率。
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公开(公告)号：CN221127861U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323040405.1
申请日：2023-11-10
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/06 , A01B49/02 , A01C5/06 , A01D34/835
摘要： 本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种多功能宿根甘蔗管理机，包括机架、变速箱、平茬机构、深松机构、旋耕破垄系统、施肥系统、施药系统、肥料导管，所述平茬机构安装于所述机架前部的下方，所述平茬机构的后方安装有左右对称的深松机构、旋耕破垄系统、左右对称的施肥系统以及施药系统。作业时，本实用新型由拖拉机悬挂、牵引和驱动，拖拉机动力输出轴通过传动轴与变速箱前方的动力输入轴连接，从而驱动平茬机构的刀盘、旋耕破垄系统的左右旋耕刀组、施肥系统及施药系统进行平茬、破垄松兜、施肥、施药，同时深松机构对甘蔗行间的土壤进行破土深松，实现对宿根甘蔗的破垄松兜、平茬、深松、施肥、施药等作业。
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公开(公告)号：CN221342979U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322868827.1
申请日：2023-10-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种整杆式甘蔗双工位出料槽，其设有固定架设的底座，底座的矩形框架上方滑动支承着在两个工位作间歇式往复移动的出料槽底架，出料槽底架的上方固定架设有左右两个出料口朝后的出料槽，出料槽内在对应前端口的位置设有可向后平移的出料槽推板，由出料槽推板对出料槽的前端口进行封闭。本双工位出料槽工作时两个出料槽通过工位切换始终保持一个在装料，一个在出料，装料时由抓蔗机将收割好的整杆带叶甘蔗以根部朝下的方式倾斜堆放在出料槽推板上，出料时通过出料槽推板将甘蔗整体不断向后方的的出料滚筒进行推送，由于一个出料槽出料完成后能迅速切换至另一个出料槽继续出料，因此既可以减少出料间歇，保持甘蔗出料的连续性。
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