公开(公告)号：CN114158293A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111374557.8

申请日：2021-11-17

申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

发明人： 苑严伟 ,  王福涛 ,  伟利国 ,  张银桥 ,  赵博 ,  于艳 ,  周利明 ,  韦崇峰 ,  何晓宁 ,  范玉琪 ,  郭茂森

IPC分类号： A01B35/02 ,  A01B35/26 ,  A01B35/22 ,  G05D3/20

摘要： 一种悬挂式宽幅平地机及其水平自保持控制装置和方法，该悬挂式宽幅平地机包括水平自保持控制装置并采用其方法控制平地铲，该水平自保持控制装置包括：水平控制箱，安装在悬挂式宽幅平地机的主机架上，该水平控制箱内设置有MCU控制单元，该MCU控制单元与该悬挂式宽幅平地机的车载电瓶连接，该水平控制箱上设置有与该MCU控制单元连接的手动操作键盘和显示屏；伺服集成箱，安装在该主机架上，该伺服集成箱内设置有升压模块和伺服驱动器，该伺服驱动器与该MCU控制单元连接，该升压模块与该车载电瓶连接；伺服电动缸，与该伺服驱动器连接；以及倾角传感器，安装在该悬挂式宽幅平地机的平地铲正上方，与该MCU控制单元连接并进行数据交换。