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公开(公告)号：CN115049205A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210463869.4
申请日：2022-04-19
IPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/042 , G06Q10/00 , G06Q50/02
摘要： 一种农机远程维护和监控系统及方法，该系统包括：控制器；GPS导航模块，分别设置在农机和维修车上，并分别与该控制器连接；客户下单模块，设置在移动端并与该控制器连接；位置实时监测模块，与该GPS导航模块和控制器连接；信息比对模块，与该控制器连接；农机维修记录模块，与该控制器连接；农机维修师模块，与该控制器连接；控制端信息接收模块，包括CPU控制处理单元，该CPU控制处理单元推送用时最短的路径使维修车通过导航到达该待维修农机处并进行维护检修；以及维修确认及评价模块，设置在该移动端。本发明还提供了一种农机远程维护和监控方法，能够跨区域运维，使得维修资源得到了综合有效地调度和利用，提高了农机的使用效率。
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公开(公告)号：CN115004883B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115943810A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310097227.1
申请日：2023-01-18
摘要： 一种猕猴桃统收装置及方法，该猕猴桃统收装置包括：机架；控制器；剪切机构，安装在机架顶部，包括曲柄连杆、刀杆和切割刀，曲柄连杆分别与刀杆和驱动电机连接；梳果机构，设置在剪切结构下方，包括连接轴和梳刷齿，连接轴安装在机架上，梳刷齿对应设置于切割刀下方，相邻两个梳刷齿之间设置有导果槽；集果机构，包括分别设置有果实滑落口的上集果槽和下集果槽，上集果槽安装在梳果机构下方的机架上，下集果槽倾斜安装在机架上；称重传感器，对应于上集果槽的果实滑落口安装在下集果槽内，并与控制器连接；卸果机构，包括果槽和安装在果槽底部的电磁卸果门；以及果箱，设置在电磁卸果门下方。本发明还公开了一种猕猴桃统收方法。
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公开(公告)号：CN115214820A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847154.9
申请日：2022-07-07
摘要： 一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法，该作物表型获取机器人包括底盘，并采用本发明提供的底盘轮距调节方法及地隙调节方法进行底盘轮距和地隙的自适应调节，该底盘包括：机箱；轮距调节机构，包括左、右平推架和调节机构，调节机构分别与左、右平推架连接，左、右平推架分别与导轨安装架连接；地隙升降机构，分别对称安装在左、右平推架上，包括导轨支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构安装在导轨支撑架上，导轨支撑架与对应的左/右平推架连接，驱动机构与升降机构连接，并安装在对应的左/右平推架上；转向机构，分别对称设置在左/右平推架的下方，并分别与对应的导轨支撑架的下部连接；以及行走机构，分别与转向机构连接。
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公开(公告)号：CN116195430A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211650582.9
申请日：2022-12-21
摘要： 一种果园猕猴桃采收装置和采收方法，该采收装置包括：行走底盘；机架，安装在所述行走底盘上；驱动机构，包括分离腹板驱动电机和筛网滚筒电机，分别安装在所述机架上；采收器，包括筛网滚筒和分离腹板，所述筛网滚筒安装在所述机架上，并与所述筛网滚筒电机连接，所述分离腹板设置在所述筛网滚筒内，并与所述分离腹板驱动电机连接，在所述分离腹板驱动电机驱动下所述分离腹板的边缘贴合所述筛网滚筒的内壁旋转；控制器，安装在所述机架上，并分别与所述行走底盘和驱动机构连接；以及集果箱，设置在所述机架上，并位于所述采收器下方。本发明还提供了一种果园猕猴桃采收方法，能够同时对多个猕猴桃的采收，有效提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115004883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN114158293A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374557.8
申请日：2021-11-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种悬挂式宽幅平地机及其水平自保持控制装置和方法，该悬挂式宽幅平地机包括水平自保持控制装置并采用其方法控制平地铲，该水平自保持控制装置包括：水平控制箱，安装在悬挂式宽幅平地机的主机架上，该水平控制箱内设置有MCU控制单元，该MCU控制单元与该悬挂式宽幅平地机的车载电瓶连接，该水平控制箱上设置有与该MCU控制单元连接的手动操作键盘和显示屏；伺服集成箱，安装在该主机架上，该伺服集成箱内设置有升压模块和伺服驱动器，该伺服驱动器与该MCU控制单元连接，该升压模块与该车载电瓶连接；伺服电动缸，与该伺服驱动器连接；以及倾角传感器，安装在该悬挂式宽幅平地机的平地铲正上方，与该MCU控制单元连接并进行数据交换。
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公开(公告)号：CN115176575B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
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公开(公告)号：CN115176575A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884859.8
申请日：2022-07-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控制器连接，实时调整控制仿生施肥开沟器开出肥沟的深度；施肥枪，安装在仿生施肥开沟器上，并与变量施肥控制机构连接，变量施肥控制机构与控制器连接，根据土壤肥力处方图和车速判断并实时控制施肥枪输出的液肥流量；以及分体式限深轮，分别与机架、深度控制机构及控制器连接，为仿生施肥开沟器预留充足的作业空间及提供稳定的种肥水平间距，并用于闭合肥沟。本发明还提供了液态肥料分层变量深施的控制方法。
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公开(公告)号：CN217608227U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220961460.0
申请日：2022-04-20
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置，该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该装置包括：仿形浮板，与三点悬挂限位杆一端铰接，三点悬挂限位杆另一端与机架铰接；仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，前挡板的延伸长度大于后挡板的延伸长度；竖梁，设置在仿形浮板的上方，一端与机架连接；浮板升降油缸，安装在竖梁上，并通过传动机构与仿形浮板连接；以及GNSS天线，通过支撑杆安装在仿形浮板上，支撑杆与仿形浮板的表面垂直；传动机构包括传动链和链轮，传动链的中部支撑在链轮上，链轮安装在竖梁的另一端，传动链的一端与浮板升降油缸的活塞杆连接，另一端与支撑杆的底部连接。
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