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公开(公告)号：CN118525667A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778940.7
申请日：2024-06-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A01D67/00 , A01B51/02 , A01G25/09 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D34/00 , A01D34/74 , A01M7/00 , A01C23/04
摘要： 一种用于果园的多功能农用移动平台，包括：车架；浇灌装置，通过固定座安装在所述车架上；进一步包括：水箱，安装在所述车架上；水泵，安装在所述车架上并与所述水箱连接；喷射管，通过滑移机构对称安装在所述固定座上，所述滑移机构带动所述喷射管相对于所述固定座相向伸出或缩回；所述喷射管的末端安装有喷头；以及浇灌驱动机构，安装在所述固定座上，并与所述滑移机构连接，驱动所述滑移机构带动所述喷射管移动以实现伸出或缩回。本发明能够调节浇灌管道伸出的长度，可对远近不同的农作物进行均匀的浇灌，解决了现有技术无法对远近不同的农作物进行浇灌的问题。
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公开(公告)号：CN114158293A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374557.8
申请日：2021-11-17
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种悬挂式宽幅平地机及其水平自保持控制装置和方法，该悬挂式宽幅平地机包括水平自保持控制装置并采用其方法控制平地铲，该水平自保持控制装置包括：水平控制箱，安装在悬挂式宽幅平地机的主机架上，该水平控制箱内设置有MCU控制单元，该MCU控制单元与该悬挂式宽幅平地机的车载电瓶连接，该水平控制箱上设置有与该MCU控制单元连接的手动操作键盘和显示屏；伺服集成箱，安装在该主机架上，该伺服集成箱内设置有升压模块和伺服驱动器，该伺服驱动器与该MCU控制单元连接，该升压模块与该车载电瓶连接；伺服电动缸，与该伺服驱动器连接；以及倾角传感器，安装在该悬挂式宽幅平地机的平地铲正上方，与该MCU控制单元连接并进行数据交换。
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公开(公告)号：CN118710899A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821432.2
申请日：2024-06-24
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明提出一种作物田块土壤背景剔除方法，包括：步骤1：作物多生育期归一化植被指数NDVI影像获取与处理；步骤2：作物多生育期NDVI变化趋势分析；步骤3：基于多生育期差值与OTSU的土壤背景剔除。还提出一种作物田块土壤背景剔除装置，以及一种用于剔除作物田块土壤背景的电子设备。本发明利用作物植被与土壤在不同生育期NDVI的变化情况对植被与土壤进行分割，基于作物生长机理，有效区分了田块土壤与作物植被，极大地提高了土壤背景的识别精度。
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公开(公告)号：CN217608227U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220961460.0
申请日：2022-04-20
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置，该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该装置包括：仿形浮板，与三点悬挂限位杆一端铰接，三点悬挂限位杆另一端与机架铰接；仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，前挡板的延伸长度大于后挡板的延伸长度；竖梁，设置在仿形浮板的上方，一端与机架连接；浮板升降油缸，安装在竖梁上，并通过传动机构与仿形浮板连接；以及GNSS天线，通过支撑杆安装在仿形浮板上，支撑杆与仿形浮板的表面垂直；传动机构包括传动链和链轮，传动链的中部支撑在链轮上，链轮安装在竖梁的另一端，传动链的一端与浮板升降油缸的活塞杆连接，另一端与支撑杆的底部连接。
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