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公开(公告)号：CN115004883B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115316132B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211108861.2
申请日：2022-09-13
摘要： 一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，该装置包括：机架；控制器，安装在机架上；行走装置，设置在机架底部并通过升降机构与机架连接，其上设置有红外传感器并与控制器连接，将检测的田间环境信息传送给控制器以控制行走装置实现自主行走；采摘装置，安装在机架上，包括采摘机构、采摘步进电机、曲轴机构和三维激光雷达，采摘步进电机和三维激光雷达与控制器连接，曲轴机构分别与采摘机构和采摘步进电机连接；三维激光雷达将检测到的猕猴桃空间位置和分布密度信息传送控制器，控制器根据猕猴桃空间位置和分布密度信息控制采摘步进电机以控制猕猴桃采摘速度；以及输送集果装置，对应于采摘装置安装在机架上。本发明还公开了该装置的猕猴桃采摘方法。
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公开(公告)号：CN115943810A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310097227.1
申请日：2023-01-18
摘要： 一种猕猴桃统收装置及方法，该猕猴桃统收装置包括：机架；控制器；剪切机构，安装在机架顶部，包括曲柄连杆、刀杆和切割刀，曲柄连杆分别与刀杆和驱动电机连接；梳果机构，设置在剪切结构下方，包括连接轴和梳刷齿，连接轴安装在机架上，梳刷齿对应设置于切割刀下方，相邻两个梳刷齿之间设置有导果槽；集果机构，包括分别设置有果实滑落口的上集果槽和下集果槽，上集果槽安装在梳果机构下方的机架上，下集果槽倾斜安装在机架上；称重传感器，对应于上集果槽的果实滑落口安装在下集果槽内，并与控制器连接；卸果机构，包括果槽和安装在果槽底部的电磁卸果门；以及果箱，设置在电磁卸果门下方。本发明还公开了一种猕猴桃统收方法。
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公开(公告)号：CN116195430A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211650582.9
申请日：2022-12-21
摘要： 一种果园猕猴桃采收装置和采收方法，该采收装置包括：行走底盘；机架，安装在所述行走底盘上；驱动机构，包括分离腹板驱动电机和筛网滚筒电机，分别安装在所述机架上；采收器，包括筛网滚筒和分离腹板，所述筛网滚筒安装在所述机架上，并与所述筛网滚筒电机连接，所述分离腹板设置在所述筛网滚筒内，并与所述分离腹板驱动电机连接，在所述分离腹板驱动电机驱动下所述分离腹板的边缘贴合所述筛网滚筒的内壁旋转；控制器，安装在所述机架上，并分别与所述行走底盘和驱动机构连接；以及集果箱，设置在所述机架上，并位于所述采收器下方。本发明还提供了一种果园猕猴桃采收方法，能够同时对多个猕猴桃的采收，有效提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115004883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115316132A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211108861.2
申请日：2022-09-13
摘要： 一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，该装置包括：机架；控制器，安装在机架上；行走装置，设置在机架底部并通过升降机构与机架连接，其上设置有红外传感器并与控制器连接，将检测的田间环境信息传送给控制器以控制行走装置实现自主行走；采摘装置，安装在机架上，包括采摘机构、采摘步进电机、曲轴机构和三维激光雷达，采摘步进电机和三维激光雷达与控制器连接，曲轴机构分别与采摘机构和采摘步进电机连接；三维激光雷达将检测到的猕猴桃空间位置和分布密度信息传送控制器，控制器根据猕猴桃空间位置和分布密度信息控制采摘步进电机以控制猕猴桃采摘速度；以及输送集果装置，对应于采摘装置安装在机架上。本发明还公开了该装置的猕猴桃采摘方法。
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公开(公告)号：CN118822012A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850072.9
申请日：2024-06-27
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种植物工厂及其蔬菜管理辅助系统和产量预测装置及方法，该植物工厂包括蔬菜管理辅助系统，该蔬菜管理辅助系统包括产量预测装置，该产量预测装置包括：光合作用量计算单元，用于利用第一相关性计算待预测植物的光合作用量，第一相关性为太阳辐射量与植物光合速率之间的相关性；光合作用量计算单元根据一天中每个时间段的太阳辐射量数据计算植物的日光合作用量；以及产量预测装置，基于第二相关性和植物的日光合作用量进行植物的日产量预测，第二相关性为植物光合作用量与产量之间的相关性；产量预测装置将日光合作用量应用于第二相关性以计算获得待预测植物的日产量。本发明还公开了该植物工厂的产量预测方法和蔬菜管理辅助方法。
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公开(公告)号：CN117853900A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311610891.8
申请日：2023-11-29
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/766 , G06N20/00
摘要： 本发明为一种基于收获路径的产量标签提取方法与装置，包括以下步骤：获取与处理多光谱图像数据，获取测产区域作物成熟前关键生育期的多个多光谱图像数据，对多光谱图像数据进行处理得到多个多光谱植被指数；生成产量分布图，利用测产系统按照一收获路径对作物进行实时测产得到测产数据，对测产数据进行处理，得到产量分布图；对多光谱植被指数和产量分布图进行处理，选取不同尺度的地块栅格划分；根据收获路径、不同尺度的地块栅格划分、多光谱图像数据和产量分布图进行标签提取。
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公开(公告)号：CN117557898A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311253588.7
申请日：2023-09-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06Q10/063 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种当茬作物产量估测方法、装置、存储介质，该方法包含：获取前茬作物的第一RGB图像、第一多光谱图像，当茬作物的第二RGB图像、第二多光谱图像、以及当茬作物产量分布图；对整个地块进行栅格划分，构造相应栅格的前茬作物的第一RGB图像数据集、第一多光谱图像数据集、及，当茬作物的第二RGB图像数据集、第二多光谱图像数据集、当茬作物产量标签数据集；构建多种光谱指标，分别筛选出与前茬作物、当茬作物产量相关性最高的光谱指标，构造当茬作物最优光谱指标图像数据集、前茬作物最优光谱指标图像数据集；构造当茬作物产量估算模型并进行训练，输出当茬作物产量预测值。该方法提高了当茬作物产量估算精度。
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公开(公告)号：CN115997494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532662.4
申请日：2022-12-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
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