公开(公告)号：CN113989594A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111293081.5

申请日：2021-11-03

申请人： 中国农业科学院农业信息研究所

发明人： 孔繁涛 ,  孙伟 ,  曹姗姗 ,  刘继芳 ,  安民 ,  罗龙 ,  杨入一 ,  胡啸琦

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06V20/68 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A01D45/00

摘要： 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。