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公开(公告)号：CN113778081B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110956211.2
申请日：2021-08-19
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
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公开(公告)号：CN114758225A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210251121.8
申请日：2022-03-15
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置，该方法包括步骤：A、对于不同地区采集到的苹果图像数据分别根据照度进行统计分析；B、制作要素池，要素池分别包括高低照度下的底图集合、果实遮挡要素集合、树枝遮挡要素集合、树叶遮挡要素集合和复合型遮挡要素集合；C、分别对遮挡要素进行合成，得到各种遮挡类型数据；D、制作合成拼接图像和标签，实现遮挡型苹果图像数据的增广。本发明的方法和装置，能够优化使用不均衡的苹果图像数据类别来训练模型的过程，并提升模型的综合检测性能。
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公开(公告)号：CN112104995B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010775439.7
申请日：2020-08-05
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明涉及物联网领域，提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备，包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，所述系统包括所述监测设备和移动机器人，移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块，平时处于完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。
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公开(公告)号：CN114581801A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210213173.6
申请日：2019-09-06
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06T17/05 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1‑1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1‑2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1‑3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1‑4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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公开(公告)号：CN110057458B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN110163320A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910304981.1
申请日：2019-04-16
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明公开了一种农作物种子追溯标识编码方法及装置，所述方法包括步骤：A、启动定位部分，获取当前位置，生成产地位置码；B、根据是否为首次打印农作物种子，进行种子名称输入或者已有种子名称选择，接收用户输入的需要赋码数量；C、获取系统时间，生成生产日期码，根据接收的需要赋码数量，利用产地位置码、生产日期码、品种码和特征标识码生成加密追溯标识，利用所述加密追溯标识进行编码打印。利用本发明的农作物种子追溯标识编码方法及装置，能够解决唯一追溯编码的生成及批量打印问题。
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公开(公告)号：CN110598619B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910840633.6
申请日：2019-09-06
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，将无人机原始影像进行预处理，生成数字表面模型和正射影像；S2，基于正射影像计算植被指数；S3，根据植被指数的性质，识别出植被区域和背景；S4，通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选，确定果树位置和直径；S5，将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型，利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差，获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路，将无人机同步生成的数字表面模型作为依据，利用数字表面模型求取识别后的作物高度，然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数，提高果树识别精度。
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公开(公告)号：CN110569786B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910840661.8
申请日：2019-09-06
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1，对无人机采集的图像数据提取果树树高数据，将果树树高数据转化为假彩色图像；S2，将果树树高假彩图裁剪成多个子图像，标注子图像中代表果树的不规则点作为果树训练样本库；S3，对果树训练样本库进行果树单株识别模型的训练；S4，以统一坐标系为基础，将果树树高假彩图裁剪为小图，剪裁后的小图与其四周临近图像保持重叠度，利用果树识别模型逐一识别小图中的果树并记录果树在小图中的位置信息，将所识别的果树的位置进行坐标转换，将图像重叠部分所识别的果树进行合并处理。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精度。
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公开(公告)号：CN113920457A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111086214.1
申请日：2021-09-16
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。
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公开(公告)号：CN110057458A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要： 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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