公开(公告)号：CN116501038A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310335128.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

Inventor： 王秀国 ,  张鑫 ,  刘通 ,  慕文静 ,  郑晓

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。

公开(公告)号：CN119962958A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510035854.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

Inventor： 王秀国 ,  张鑫 ,  程珂 ,  于菲 ,  江笑可 ,  慕文静 ,  郑晓

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/02 ,  G06N5/022

Abstract: 本发明涉及一种农药施用的风险评估方法，属于农药施用风险评估技术领域，本发明通过所述目标区域的多源数据信息获取目标区域中的历史农药施用数据信息，从而根据所述目标区域中的历史农药施用数据信息以及知识图谱获取关联性数据，并持续监测关联性数据的变化数据，最后设置关联性数据指标阈值范围，并根据所述关联性数据指标阈值范围对关联性数据进行风险评估，生成风险评估结果，基于所述风险评估结果进行生态预警。本发明通过对与农药施用关联的污染数据、环境特征数据等进行监控以及评估，从而对生态环境的风险性进行评估，能够及时对污染源、异常区域进行溯源以及预警，从而及时来采取措施进行处理。

公开(公告)号：CN113739845A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110923634.4

申请日：2021-08-12

Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)

Inventor： 李义强 ,  陈芊如 ,  荆常亮 ,  邹平 ,  袁源 ,  褚德朋 ,  李振 ,  张鑫 ,  尚宪超

IPC: G01D21/02 ,  A01G22/45 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种羊栖菜寡糖的使用方法，该使用方法包括以下步骤：S1、将羊栖菜寡糖冻干后以0.05‑0.1g/L的浓度稀释；用育苗盘培育1000棵烟草种子。在出苗后6‑8天，将烟苗移栽到72孔育苗盘中，在烟苗长到4叶1心时，选取健壮、长势一致的幼苗移栽到直径为9 cm花盆中，每个实验组处理15盆烟苗。S2、采用灌根法对植株幼苗进行施肥处理，每株剂量为40‑60 ml，每隔4‑6d一次，共2‑4次；S3、采取叶面喷施法对植株幼苗进行施肥处理，每株剂量为5‑7ml，每隔4‑6d一次，共3‑5次。综合表明羊栖菜寡糖对植株早发快长、促生提质有显著的促进作用。