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公开(公告)号：CN115868368A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211318769.9
申请日：2022-10-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本公开涉及自动化栽培技术领域，尤其涉及一种工厂化栽培注射装置。包括机身、安装架、上注射装置、下注射装置、容纳箱和控制器；上注射装置和下注射装置在两端向栽培基质袋注射水或营养液；上注射装置和下注射装置分别连接上调节组件和下调节组件，上调节组件和下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋的注射深度；控制器分别与阀门、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置电连接。通过控制器、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置的设置，能够同时向栽培基质袋的两端注射水或营养液，对栽培基质袋进行精准注射，可以解决现有技术中人工注射效率低，劳动强度大和注射不精准的问题，最终达到提高效率和经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN115089178A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730511.3
申请日：2022-06-24
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及动物采样技术领域，尤其涉及一种采样机器人，包括基座，基座的底部安装有行走装置，基座的上侧安装有采样组件。采样组件包括由下至上依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第二机械臂、第二关节舵机和机械爪，第一关节舵机用于控制第一机械臂和第二机械臂的相对偏转角度，第二关节舵机用于控制机械爪的开合，机械爪用于夹持牛尾。第二机械臂上安装有第一电机，第一电机连接换针装置，换针装置上安装有多个采血装置，第一电机驱动换针装置转动，以使不同的采血装置对准牛尾血管。第二机械臂的偏转能调整采血装置的位置。通过采样组件的设置，本公开能够使采血装置对准静脉血管，实现采样，防止牛踢伤采样人员，并能提高采样效率。
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公开(公告)号：CN115868368B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211318769.9
申请日：2022-10-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本公开涉及自动化栽培技术领域，尤其涉及一种工厂化栽培注射装置。包括机身、安装架、上注射装置、下注射装置、容纳箱和控制器；上注射装置和下注射装置在两端向栽培基质袋注射水或营养液；上注射装置和下注射装置分别连接上调节组件和下调节组件，上调节组件和下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋的注射深度；控制器分别与阀门、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置电连接。通过控制器、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置的设置，能够同时向栽培基质袋的两端注射水或营养液，对栽培基质袋进行精准注射，可以解决现有技术中人工注射效率低，劳动强度大和注射不精准的问题，最终达到提高效率和经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN115070733A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771462.8
申请日：2022-06-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其是涉及一种农业外骨骼机器人装置及方法。本公开提供了一种农业外骨骼机器人装置包括躯干外骨骼单元、下肢外骨骼单元以及应力控制处理装置，躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元分别用于穿戴于用户的躯干和下肢上，躯干外骨骼单元通过关节付与下肢外骨骼单元连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供助力；应力控制处理装置用于接收人体运动变化并转化为运动信号发送至控制处理装置；控制处理装置用于调节驱动装置的输出扭矩。本公开通过关节付连接躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元形成运动助力，应力控制处理装置能够识别人体的运动强度实现调节关节付的助力大小，满足用户在农业作业时的外助力需求。
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公开(公告)号：CN115070732A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771453.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其涉及一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置及方法。本公开提供了一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置，包括下肢外骨骼单元、影像采集装置以及分析控制装置，下肢外骨骼单元大腿外骨骼和小腿外骨骼，大腿外骨骼通过膝关节助力件与小腿外骨骼连接，膝关节助力件用于在大腿外骨骼和小腿外骨骼相对屈曲时提供助力；影像采集装置用于采集用户四周的影像并将影像传送至控制装置，影像采集装置包括探测器本体和至少四个影像采集件，影像采集件设置在探测器本体上，探测器本体通过关节付与大腿外骨骼连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供外助力。通过上述技术方案，可以提高农业生产效率、降低作业强度。
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公开(公告)号：CN115153534A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210745541.1
申请日：2022-06-27
申请人： 成都农业科技职业学院 , 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及动物采样技术领域，尤其涉及一种手持采样仪装置，包括支架，支架上安装有动力装置，动力装置连接锁鼻装置，以驱动锁鼻装置固定牛鼻，进而限制牛的活动。支架靠近牛身的一端安装有电机，电机连接机械臂，机械臂的端部安装有CCD检测仪和采样装置，CCD检测仪用于检测血管位置，采样装置用于采集血液。支架远离牛身的一端连接有把手，把手上安装有调节装置，调节装置分别与CCD检测仪和电机电连接，使其既能够通过手动控制调节装置驱动电机使机械臂移动，又能够通过CCD检测仪获得的血管位置信息驱动电机使机械臂运动，进而采样。通过以上设置，本公开能够提高采样的精度，并且能够实现快速采样，提高采样的效率。
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公开(公告)号：CN115362773A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939760.3
申请日：2022-08-05
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种丘陵农业机器人装置，包括基座、行走装置、清理装置、扫描系统和容纳装置。行走装置设置在基座的底部，以带动机器人行走。清理装置设置在基座上，清理装置为机械臂和切割装置，包括四个自由度，机械臂的前端安装切割装置，切割装置用于清除树枝。扫描系统用于对外界地形进行扫描，以获取外界地形的激光点云信息。容纳装置安装在基座上，容纳装置用于收纳化肥与果蔬。还包括控制系统，激光点云信息传递至控制系统，控制系统控制清理装置工作。通过清理装置和扫描系统的作用，去除行走路线上阻碍行走的树枝，后轮为半轮式结构，能够有效地越障，适应丘陵地区的环境，更有利丘陵地区农业工作的展开。
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公开(公告)号：CN115299339A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859373.9
申请日：2022-07-20
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种授粉机器人导风装置，包括无人机，无人机的起落架上安装有风机，风机的两端各安装一个补风管，补风管远离风机的一端连通有风管，风管的数量为两个，风管靠近无人机的一端设置进风口，风管远离无人机的一端设置出风口。风管弯曲设置，风管的截面面积由上至下逐渐减小，可以改变出风口处风场的速度和方向，进风口用于收集无人机旋翼的下洗风场，出风口用于吹送花粉，能够增强授粉效果。而且在下洗风场不足以完成授粉作用时，可以启动风机，风机可以产生额外的风，风通过补风管进入风管，完成补风功能。
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公开(公告)号：CN220140201U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321384757.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 西藏自治区农牧科学院农业资源与环境研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01D42/00
摘要： 本公开涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种适合川藏高原条带复合种植收获机。包括主梁、第一收割机、割草机、摆动杆和第二收割机；第一收割机设置在主梁的一侧，第二收割机设置在主梁的另一侧，割草机设置在主梁的中央，主梁和割草机通过摆动杆连接；第一收割机用于收割青稞，第二收割机用于收割麦穗，摆动杆与主梁铰接，摆动杆的摆动带动割草机收获牧草。通过将第一收割机、第二收割机和割草机均整合在本复合种植收获机中，本公开可以使用一个收获机收割川藏高原上的多种作物，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113505779B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110875205.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01D46/30 , G06V10/143 , G06V10/80
摘要： 本公开涉及一种采茶机器人采茶面超声波和视觉融合探测方法及装置；其中，该方法包括：获取茶园中茶芽的分布信息和茶芽对应的茶叶的分布信息；其中，分布信息包括分布区域、分布密度和外形轮廓；根据茶芽的分布信息和茶芽对应的茶叶的分布信息，计算茶芽的采摘高度；基于茶芽的采摘高度，控制采摘设备采摘茶芽。本公开实施例能够避免一刀切割造成茶芽损伤的问题，从而，有效提高茶叶的质量品级，降低价值损失。
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