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公开(公告)号：CN109660462B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811526624.1
申请日：2018-12-13
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04L12/727 , H04L12/729 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04L29/08 , H04L12/24
摘要： 本发明属于车辆信息网络技术领域，具体涉及一种车辆异构互连网络中的信息自适应传输方法，该方法包括车辆信息系统网络传输模型的构建、虚拟接入、直连物理链路的信息传输状态维护、信息传输接入需求管理、网络信息传输延时估计以及物理传输路径选择。该方案面向含有多种异构网络的车辆信息系统，在信息发送时，不指定固定的传输路径，依靠车辆信息系统自适应决策满足信息传输需求的发送和接收节点之间数据传输的物理路径。与现有技术相比较，该方法可以在多种异构网络互连、或网络节点、连接关系、拓扑发生变化的情况下，自适应地满足各个信息的传输，而不需要预先或重新设计所有信息在每一个物理网络上的传输协议、周期等。
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公开(公告)号：CN112269391A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN104035422B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410283129.8
申请日：2014-06-23
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B19/418 , H04L12/40
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明属于车辆电子信息系统，具体涉及一种基于智能移动终端的数据计算方法。本发明技术方案中，智能移动终端数据调试模块为多模信号转换器设置总线类型和总线参数，多模信号转换器切换为相应的总线类型，并根据设置的总线参数采集总线数据，并经信号同步适配器发送给智能移动终端，智能移动终端数据调试模块对数据采样、分析采样结果并实时显示。与现有技术相比较，该方法适应性和可扩展性更好；实施方便，实施成本低。
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公开(公告)号：CN104019825A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283552.8
申请日：2014-06-23
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3407 , G01C21/3658
摘要： 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划的确定方法。该方法分为路径规划过程、信息采集过程、计算过程和显示过程四个步骤。其利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息显示在车辆内的乘员显示屏上。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。
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公开(公告)号：CN111092964B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911316201.1
申请日：2019-12-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04L61/50 , H04L67/12 , H04L101/627 , H04L101/645
摘要： 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车载网络中的设备标识方法。该方法分为设备发现过程、名称分配过程以及网络建立过程。该方案可用于对等式交换或总线网络。本发明的有益效果是，可以不依赖于设备的物理参数即可建立车载网络中所有通信节点的标识，为应用软件部署、通信端到端连接建立、故障恢复及系统重构等车载信息系统的重要功能提供支持。
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公开(公告)号：CN111491186B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010310389.5
申请日：2020-04-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04N21/241 , H04N21/214 , H04N21/24 , H04N21/262 , H04N21/2665 , H04N21/6332
摘要： 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车辆电子信息系统中的视频控制方法。该方法参与的设备或软件包括视频采集设备，视频服务管理程序，显示终端计算机等其它车载连网设备；其次，针对上述的视频服务管理程序，视频控制方法包括初始化、等待视频请求、控制命令生成、命令发送与超时等待、退出共5个步骤。本发明的有益效果是，实现了车辆电子信息系统中所有视频的中心化程序管理与控制，可无缝融入基于综合核心处理的车辆电子信息系统架构，同时该程序还具备故障恢复与动态重构的能力，将传统的视频服务与视频设备解耦，增加通用性和灵活性，为车载视频服务提供更为灵活的管理和使用方式。
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公开(公告)号：CN109756391B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811526623.7
申请日：2018-12-13
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种交换式车载数据网络中延时信息的测量方法。该方法分为初始化过程、延迟估计过程、测量过程以及计算与存储过程。该方案基于交换式网络，利用测量设备向被测设备之间交互数据包与含时信息数据包，记录收发时刻信息，计算得到被测设备之间数据传输的延迟时间，以及被测设备之间的同步差异。本发明的有益效果是，可以在交换式网络中监控两个被测设备之间的数据传输延迟时间，进一步计算传输抖动时间，以及监控各个被测设备之间的同步状态，为开发、调试、测量车载信息网络提供网络和时间层面的支持。
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公开(公告)号：CN109756391A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811526623.7
申请日：2018-12-13
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种交换式车载数据网络中延时信息的测量方法。该方法分为初始化过程、延迟估计过程、测量过程以及计算与存储过程。该方案基于交换式网络，利用测量设备向被测设备之间交互数据包与含时信息数据包，记录收发时刻信息，计算得到被测设备之间数据传输的延迟时间，以及被测设备之间的同步差异。本发明的有益效果是，可以在交换式网络中监控两个被测设备之间的数据传输延迟时间，进一步计算传输抖动时间，以及监控各个被测设备之间的同步状态，为开发、调试、测量车载信息网络提供网络和时间层面的支持。
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公开(公告)号：CN112269391B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN111209059A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038665.7
申请日：2020-01-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件多版本控制系统及方法，属于车辆电子信息系统技术领域。本发明将多个独立发布版本的应用软件集成到程序存储器中，通过起动引导程序实现应用软件版本的选择，避免了在同一个软件中通过复杂的判断逻辑来实现产品工作状态的切换，提高了软件的基本可靠性，很大程度上可以节省开发成本、后期人工维护成本，有重要的工程应用价值和经济效益。本发明的可在多种嵌入式芯片中实施，系统适应性好；可增加并切换多个应用程序版本，可扩展性好且保证了软件的可靠性。
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