公开(公告)号：CN104044594B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410283214.4

申请日：2014-06-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李芍 ,  刘勇 ,  冯亮 ,  钱锐 ,  胡建军 ,  陈旺 ,  李耀伟 ,  苏瑾 ,  曾根

IPC分类号： B60W50/08 ,  G01C21/34

摘要： 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。

公开(公告)号：CN103699484B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310711518.1

申请日：2013-12-20

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 陈旺 ,  胡建军 ,  刘勇 ,  李耀伟 ,  李杰 ,  李晴 ,  钱锐 ,  张领辉 ,  苏瑾 ,  黎晓波 ,  郭磊 ,  渠龙波 ,  金圣楠 ,  冯亮 ,  李芍 ,  曾根 ,  王会

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。

公开(公告)号：CN103809753B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410050888.X

申请日：2014-02-14

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 陈旺 ,  钱锐 ,  刘勇 ,  胡建军 ,  黎晓波

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明属于装甲车辆电子信息系统，具体涉及一种基于编码的装甲车辆乘员快捷操控装置及方法。本发明首次提出针对装甲车辆乘员操控开关进行编码，从开关所属分系统、类型等方面出发，制定一套装甲车辆乘员操控开关编码规范；通过该规范为装甲车辆的所有操作开关定义一个唯一的编码；然后基于开关编码，提出了一种快捷的乘员操控方法，能够使乘员快速地找到要操作的开关，从而快速完成作战任务，保证装甲车辆作战效能。该方案从装甲车辆乘员操控所属分系统或部件和操控类型等方面出发，制定一套装甲车辆乘员操控开关编码规范，并生成一套操控开关编码集；该方案通过操控开关对应的编码，能快速查找到要执行的操作开关，并进行操作。

公开(公告)号：CN104019825A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410283552.8

申请日：2014-06-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 刘勇 ,  李芍 ,  钱锐 ,  冯亮 ,  胡建军 ,  李耀伟 ,  陈旺 ,  苏瑾 ,  曾根

IPC分类号： G01C21/34

CPC分类号： G01C21/3407 ,  G01C21/3658

摘要： 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划的确定方法。该方法分为路径规划过程、信息采集过程、计算过程和显示过程四个步骤。其利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息显示在车辆内的乘员显示屏上。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。

公开(公告)号：CN103179010A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210528971.4

申请日：2012-12-04

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 钱锐 ,  凌云 ,  胡建军 ,  李杰 ,  李晴 ,  李耀伟 ,  陈旺 ,  张领辉 ,  苏瑾

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 本发明涉及一种减少帧冲突的CAN总线通讯方法，在一个高频CAN帧中定义1个或2个字节的数据作为索引号，再定义1个或多个字节作为索引数据，索引数据的含义根据索引号而定，把需要传送的低频数据填充到对应的索引数据中，从而把低频数据嵌入到高频CAN帧中，实现不同速率的数据同步传送，减少了CAN帧冲突。

公开(公告)号：CN102970203A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210528965.9

申请日：2012-12-04

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 凌云 ,  钱锐 ,  李春艳 ,  刘春生 ,  康忠 ,  胡建军 ,  李杰 ,  陈旺 ,  李耀伟 ,  李晴 ,  张领辉 ,  苏瑾

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04J3/06

摘要： 本发明涉及一种动态同步的CAN通讯设备，包括一个主CPU，若干个从CPU，其中主CPU按一定时间间隔发送数据，从CPU与主CPU同步，从CPU在主CPU发送数据后的一段滞后时间t后开始发送数据；该时间短于主CPU发送数据的时间间隔，并且各个从CPU的滞后时间t不同。

公开(公告)号：CN103699484A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310711518.1

申请日：2013-12-20

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 陈旺 ,  胡建军 ,  刘勇 ,  李耀伟 ,  李杰 ,  李晴 ,  钱锐 ,  张领辉 ,  苏瑾 ,  黎晓波 ,  郭磊 ,  渠龙波 ,  金圣楠 ,  冯亮 ,  李芍 ,  曾根 ,  王会

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。

公开(公告)号：CN106342291B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201318002913.3

申请日：2013-06-27

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 胡建军 ,  刘勇 ,  钱锐 ,  李耀伟 ,  陈旺 ,  乔峻 ,  苏瑾 ,  张领辉 ,  李晴 ,  李杰 ,  金圣楠 ,  黎晓波 ,  郭磊 ,  渠龙波

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 本发明涉及一种装甲车乘员操控面板，属于人机界面设计技术领域。本发明通过对操作按键进行分级设计，实现了乘员功能按键的数量的收敛，减少了因按键平铺设计造成的空间占用过大问题，同时解决了在空间紧凑的两乘员舱内人机界面装置过度占用乘员空间的问题，为坦克装甲车辆两乘员提供共用的人机界面，提高了空间利用率，实现两乘员的乘员舱的合理利用，同时实现了重要功能按钮的互操作的集成设计，既能满足坦克装甲车辆两乘员舱的特殊空间设计需求；同时也能满足功能按键的合理布局，完成整车的操作需求。

公开(公告)号：CN103033640B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210528951.7

申请日：2012-12-04

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 凌云 ,  钱锐 ,  李春艳 ,  王鑫磊 ,  王珊 ,  胡建军 ,  李杰 ,  陈旺 ,  李耀伟 ,  李晴 ,  张领辉 ,  苏瑾 ,  刘春生

IPC分类号： G01P3/42

摘要： 本发明涉及一种运用FPGA进行车速实时检测的方法，属于信号处理技术领域。为解决现有技术的问题，本发明所提供的方法，通过预定基频大小，消除噪声干扰，组合采用检测方案，从而可以有效检测实时车速，尤其是在现场干扰特别严重、实时检测的精度和可靠性要求特别高的情况下，如实时磁电式车速信号、磁电式转速脉冲信号等，通过将信号实时周期的检测方法应用于车辆控制技术中，来有效对车速进行实时检测，不仅满足实时性方面的需求，而且同时还能满足稳定性方面的需要，特别适用于军用车辆的车速信号的检测。该方法可以显著提高磁电式转速传感器以及霍尔式转速传感器的工作效率以及精度。

公开(公告)号：CN104044594A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410283214.4

申请日：2014-06-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李芍 ,  刘勇 ,  冯亮 ,  钱锐 ,  胡建军 ,  陈旺 ,  李耀伟 ,  苏瑾 ,  曾根

IPC分类号： B60W50/08 ,  G01C21/34

CPC分类号： B60W50/08 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/10 ,  G01C21/34

摘要： 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。