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公开(公告)号：CN115391915A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210981852.8
申请日：2022-08-16
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明属于履带车辆技术领域，具体涉及一种高速履带车辆预张紧力的确定方法，包括如下步骤：建立高速履带整车系统拓扑图；建立履带下支段离散化质量模型；建立履带下支段连续体验证模型；校核离散化质量模型；建立负重轮、车体动力学模型；建立整车多层级耦合振动模型；建立路面不平度和不同车速的激励模型；构建同时通过性和任务负载稳定性的目标函数；设置预张紧力为设计变量并定义其变化范围；利用优化算法对不同结构质量和激励条件下的预张紧力进行寻优；将预张紧力最优解代入多层级耦合振动模型进行求解验证；本发明能够为高速履带车辆预张紧力的设置提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN115203853A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210877373.1
申请日：2022-07-25
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于MATLAB GUI的履带车辆多工况车体振动特性仿真分析系统，属于履带车辆振动特性仿真领域。本发明的系统包括：多工况路面激励选择模块，负重轮相对位置定义模块，负重轮及车体质量定义模块，负重轮及悬架等效刚度阻尼定义模块，系统时域响应分析模块和系统振动特性曲线绘制模块。本发明在WINDOWS下，以MATLAB语言、MATLAB GUI为工具，仅需修改对应参数即可实现履带车辆振动特性分析模型的快速搭建，并内嵌了不同车速下标准路面激励作为输入，一键实现了振动特性的分析并可视化的呈现分析结果。本仿真系统的搭建，省去了大量重复的工作内容，通用性强，对操作人员专业能力要求相对较低，大大提高设计效率。
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公开(公告)号：CN104786766B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510121061.8
申请日：2015-03-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种用于两栖轮式车辆的推进组件，包括推进装置和油缸；推进装置包括液压马达和连接在液压马达一侧的螺旋桨总成；推进装置设置在两栖轮式车辆的尾部；油缸安装在两栖轮式车辆的车体内；推进装置的轴中心处与两栖轮式车辆的车体铰接，推进装置的远离螺旋桨总成的一端与油缸的传动杆铰接。和现有技术相比，本发明提供的用于两栖轮式车辆的推进组件，大幅的提高了两栖轮式车辆水上快速机动性、登陆效率及两栖轮式车辆自身的战场生存力，同时大幅的缩短两栖轮式车辆泛水时间，从而大幅的缩短航行时间，减少人员体力消耗，提高乘员的持续作战能力。
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公开(公告)号：CN110457835A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754298.8
申请日：2019-08-15
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于集成及优化技术的履带式装甲车辆悬挂装置设计方法，属于履带式装甲车辆悬挂装置设计技术领域。本发明在运用多体动力学仿真软件建立履带式车辆模型进行仿真分析的基础上，以仿真结果为优化目标，在优化集成软件中建立集仿真软件与计算软件为一体的自动化仿真模型，实现了借助计算机自动进行仿真计算及数据处理的设计工作；利用现代优化方法及算法，节省了仿真计算时间，获得了最优的悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数。本发明减少了设计人员的工作量，提高了行动系统的设计效率和设计精度，提升了履带式车辆的平顺性，缩短车辆研发周期，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN115374531A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210805447.0
申请日：2022-07-08
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/18 , G06F17/14 , G01H17/00 , G01M17/007 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种车身振动传感器测试位置的确定方法及系统，首先建立车身有限元模型，并将车身有限元模型划分为不同的区域，之后根据不同的区域对车身有限元模型进行时域分析和频域分析，确定车身振动传感器的测试位置。解决了现有技术中仅根据工程经验确定车身传感器的测试位置导致车身状态监测缺乏科学依据、监测难度大的问题，同时避免了车身状态监测过程中重要位置振动数据缺失或冗余振动数据被提取现象的发生，以及在时域分析的同时进行频域分析，进一步精准确定车身传感器的测试位置，减少不必要的布置浪费。
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公开(公告)号：CN104786766A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510121061.8
申请日：2015-03-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种用于两栖轮式车辆的推进组件，包括推进装置和油缸；推进装置包括液压马达和连接在液压马达一侧的螺旋桨总成；推进装置设置在两栖轮式车辆的尾部；油缸安装在两栖轮式车辆的车体内；推进装置的轴中心处与两栖轮式车辆的车体铰接，推进装置的远离螺旋桨总成的一端与油缸的传动杆铰接。和现有技术相比，本发明提供的用于两栖轮式车辆的推进组件，大幅的提高了两栖轮式车辆水上快速机动性、登陆效率及两栖轮式车辆自身的战场生存力，同时大幅的缩短两栖轮式车辆泛水时间，从而大幅的缩短航行时间，减少人员体力消耗，提高乘员的持续作战能力。
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