公开(公告)号：CN118708928A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410644082.7

申请日：2024-05-23

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  褚艳涛 ,  李富才 ,  杨征葳 ,  李孟伟 ,  王俊刁

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/25

摘要： 一种信号微弱特征提取方法和系统，主要包括以下步骤：获取机电设备中非圆齿轮壳体在正常和故障等多种状态下的原始振动信号，根据改进经验小波变换对所述原始振动信号进行分解，并将分解后的信号分量结合改进顺序统计滤波器提取频带瞬时包络线；然后，结合多尺度相关性准则、熵准则以及故障特征频率匹配准则等预设约束准则，筛选出原始振动信号中微弱特征信号模态分量。该方法能够有效提高非圆齿轮信号微弱特征的提取效果，降低噪声和干扰信号的影响，提高微弱特征信号分量的筛选准确性，有助于提高故障诊断和分析的准确性。

公开(公告)号：CN118569060A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410577682.6

申请日：2024-05-10

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  褚艳涛 ,  李元芾 ,  陈金伟 ,  张会生

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F119/02 ,  G06F111/06

摘要： 一种面向任务可靠性的履带车辆底盘系统与任务载荷系统耦合振动优化匹配方法，包括步骤：确定任务载荷系统历史模型，选取优化参数；寻找优化约束，建立优化数学模型；确定优化目标；基于历史模型的计算结果对比，选择优化计算的基本模型；建立基于两种智能优化算法融合的混合智能优化算法，进行更高精度的快速优化求解，求出最优解。该方法采用基于模拟退火与粒子群的混合优化算法对底盘‑任务载荷耦合系统的优化问题进行了求解，使底盘系统与任务载荷系统的稳定性与可靠性得到了提升。

公开(公告)号：CN117763378A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311648911.0

申请日：2023-12-04

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李孟伟 ,  鲍珂 ,  柳月

IPC分类号： G06F18/23 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213

摘要： 本发明公开了一种特种车辆动力装置寿命预测方法，首先构建动力装置特征数据与剩余寿命指标之间的映射数据集；然后使用自组织映射神经网络对所述映射数据集中的特征数据进行聚类，基于聚类结果建立特种车辆动力装置寿命预测模型，将生成的每一类数据分别当作训练集，分别训练多个预测模型；对于需要预测的特征数据，先判断特征数据类别，再调用对应类别的预测模型进行动力装置寿命预测。本发明采用自组织映射神经网络对历史数据进行聚类，针对每一类数据单独建立预测模型，避免数据特征太多导致的欠拟合问题；采用一维卷积神经网络挖掘各个特征之间的耦合关联，使用GRU网络挖掘特征数据与寿命指标之间的非线性映射，全面利用了传感器监测数据。

公开(公告)号：CN117516864A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311440379.3

申请日：2023-11-01

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 吴家雄 ,  鲍珂 ,  孙旭光 ,  叶辉 ,  孙晓策 ,  李钊 ,  邱思聪 ,  褚艳涛 ,  韩震

IPC分类号： G01M10/00

摘要： 本发明属于水下流场探测技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知探测设备，其可伸缩式数据采集装置的附座与两栖车辆底部通过螺栓连接，保持架与附座上端面通过螺栓连接，伸缩杆在附座、保持架的通孔中穿出，同时数据采集盒与伸缩杆通过螺纹连接，压力传感器安装在数据采集盒的表面通孔中，数据采集装置可以通过伸缩杆上下移动；位移控制装置由步进电机与保持架、丝杠底座与保持架均通过螺栓连接，步进电机通过联轴器与丝杠进行连接，在电机转动的作用下，滑块与伸缩杆通过螺栓连接，从而实现数据采集装置的伸缩；传感器采集数据后传递给多路数据采集卡，数据经过协议变换形成总线信号输出给车载终端，最后将数据在显示器进行展示。

公开(公告)号：CN117451333A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311352331.7

申请日：2023-10-18

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  李孟伟 ,  柳月

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

摘要： 本发明属于机器故障识别技术领域，本发明公开了一种两栖车辆喷水推进系统状态监控装置及故障诊断方法，该装置包括电源模块、激励控制模块、状态获取模块、信息存储模块、告警模块、转速传感器、加速度传感器、激励电机、故障分析与诊断模块，所述故障分析与诊断模块上的故障诊断模型分为训练网络和监测网络，训练网络负责处理历史的振动信号，监测网络负责处理实时的振动信号，分工明确，处理数据更加灵活高效。本发明的状态监控装置可实现喷水推进系统运行状态信号的实时采集、数据预处理、故障诊断模型构建和故障类别诊断，从而在车辆入水前及时发现喷水推进系统的潜在故障，有效降低高速两栖车辆水上行驶的安全风险。

公开(公告)号：CN104021253B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201410275740.6

申请日：2014-06-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  王秋芳 ,  张忠 ,  肖磊 ,  赵品旺 ,  刘树林 ,  赵金龙 ,  焦娜 ,  柳月

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种特种车辆润滑油供给系统的可靠性建模方法，属于数学建模技术领域。本发明针对特种车辆润滑油供给系统可靠性问题的特点，在考虑了油液的流向和多状态特性的情况下进行特种车辆润滑油供给系统可靠性建模，并在模型中对供油支路与超压回油支路间的复杂可靠性逻辑关系进行了合理描述，具体而言，其通过自定义操作符描述油液状态对系统可靠性的影响以及各单元间复杂的可靠性逻辑关系，并利用操作符间的有向连线表示油液传递流向，从而基于特种车辆润滑油供给系统的任务成功流建立了特种车辆润滑油供给系统的可靠性模型，提高了可靠性模型的可信度。

公开(公告)号：CN114662305B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210267455.4

申请日：2022-03-17

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李孟伟 ,  柳月 ,  鲍珂 ,  张忠 ,  孙晓策

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种基于响应面法的动力舱及座圈开口可靠度计算系统及方法，属于可靠性评估领域。本发明的系统包括动力舱及座舱开口位置虚拟试验设计模块、开口位置动力学仿真模块、开口变形响应面模块、可靠度计算模块，先构建虚拟试验设计模块，确定试验方案；构造履带车辆动力舱及座圈动力学仿真模块，获取动力舱及座圈开口位置在不同工况、不同试验方案下的变形量；根据动力舱及座圈开口变形量及非线性最小二乘法，建立开口变形响应面模块；通过可靠度计算模块，获得动力舱及座圈开口的任务可靠度。本发明通过响应面法简化了动力舱及座圈的复杂结构计算；结合蒙特卡洛仿真实现多次随机抽样。本发明具有较强的工程可操作性，方法简便合理。

公开(公告)号：CN118395657A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311660266.4

申请日：2023-12-06

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 杨征葳 ,  鲍珂 ,  褚艳涛 ,  柳月 ,  李孟伟 ,  凌亮 ,  解芳

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种仿人体下肢减振馈能悬架及其设计方法，属于车辆悬架技术领域。针对一种仿人体下肢减振馈能结构的悬架隔振性能评定，提出了一种适用于该类的设计方法。通过运动变化求解几何关系，列出动力学方程，对动力学方程采用泰勒展开近似，对方程进行无量纲化，并求解得出幅频特性曲线。在adams中提取转速参数，进行理论理算，得出在不同工况下下馈能效果。本发明通过计算可以得出不同结构参数对悬架隔振性能的影响，从而设计得出悬架最优减振状态的结构参数，以及最佳馈能效果结构参数，为结构优化通提供参考。

公开(公告)号：CN118296297A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410355199.3

申请日：2024-03-27

申请人： 上海交通大学 ,  中国北方车辆研究所

发明人： 李富才 ,  鲍珂 ,  杨征崴 ,  褚艳涛 ,  陈志昊

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/21 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种针对冲击信号的解耦方法和系统，涉及信号处理技术领域，包括收集冲击信号数据并进行预处理；对预处理后的冲击信号数据进行量子编码并分析冲击信号的频谱成分；提取频谱成分中的关键特征并进行解耦；进行量子态测量并解码冲击信号数据；评估解耦后的冲击信号。本发明通过对冲击信号数据进行量子编码以及基于量子编码进行的频谱分析和解耦算法，可以有效识别和提取冲击信号中的关键特征，在处理大规模、复杂的数据集时更加高效，能够揭示传统方法难以捕捉的细微特征，在复杂环境中更准确地进行信号解耦，因此，本发明不仅显著提高了解耦的精度和效率，而且具有良好的适应性和可扩展性，可以广泛应用于不同的冲击信号处理场景。

公开(公告)号：CN118244636A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410333363.0

申请日：2024-03-22

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 韩震 ,  姜雨彤 ,  鲍珂 ,  周悦 ,  解芳 ,  王莹 ,  孙晓霞 ,  岳文斌 ,  沈丽丽 ,  张欣然

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于一般物理系统的协同控制技术领域，具体提供一种抗输入饱和的协同控制器设计方法，包括：建立非线性系统和参考系统的数学模型，确定输入饱和上下界和控制目标；在无输入饱和的情况，根据非线性系统模型和控制目标设计分布式协同控制器；在无输入饱和的情况，基于李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的有界性；考虑输入存在饱和情况，基于无饱和情况有界性分析结果，提出离线的参数可行性判据，判断选取的控制器参数能否在实现控制目标的同时，避免输入饱和发生。其所设计的分布式协同控制器可在有向通信拓扑下实现协同编队控制；给出可行性判据，可离线判断选取的控制器参数能否在指定输入饱和约束下实现给定控制任务，具有较强应用价值。