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公开(公告)号:CN119919773A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510402251.0
申请日:2025-04-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京科技大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V40/14 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本公开提供血管识别模型的训练方法、血管识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,包括:将每个影像组输入对应的MSFUnet网络;将与多个MSFUnet网络对应的多个第一血管识别结果输入LSTM网络;基于每个MSFUnet网络输出的第一血管识别结果以及第一影像标签,计算第一损失;基于LSTM网络输出的血管识别最终结果以及第二影像标签,计算第二损失;通过基于第一损失调整MSFUnet网络的参数,并基于第二损失调整LSTM网络的参数。通过使用多帧融合算法L‑MSFUnet,即通过使用多张血管造影图像来进行血管识别,所考虑的数据量更多、数据内容更丰富,进而可以保证生成覆盖更全面的腹主动脉血管树,即可以有效提高血管识别的准确性。
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公开(公告)号:CN112226406A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011119720.1
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种人体血管周围脂肪组织单细胞悬液制备方法,包括:脂肪组织预处理:将采集的脂肪组织清洗至无血液残留,再将脂肪组织切成1‑5mm的脂肪微粒;预消化:脂肪微粒中滴加胶原酶至覆盖住脂肪组织,再剪碎脂肪组织,直至变为酱状;消化:将预消化后的脂肪组织再加入胶原酶,37℃水浴消化20分钟,期间反复改变摇动方向,离心摇动;过滤:将上步获得的消化液过40μm孔径的细胞滤筛,加入相同体积的DPBS后置于冰上;取筛网上未通过的组织块,重复消化和过滤步骤;将最终获取的消化液离心,离心后分层,吸取上清,将底部细胞重悬,再离心,获得人体血管周围脂肪组织单细胞悬液。该方法得到的人体血管周围脂肪组织单细胞悬液的数量多、细胞活率高。
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公开(公告)号:CN111437005A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010330051.6
申请日:2020-04-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种引导鞘,包括球囊结构和鞘管结构,其中,鞘管结构为管状,球囊结构包裹在鞘管结构的外周并靠近鞘管结构的头端设置,鞘管结构的第一通道与球囊结构的内部连通;球囊结构包括内部相通的第一囊包和第二囊包,第一囊包和第二囊包沿鞘管结构的长度方向并列设置,且第一囊包靠近鞘管结构的头端端部设置,第二囊包远离鞘管结构的头端端部设置;充盈时,第一囊包的外径大于第二囊包的外径;第二囊包上设有液体注射部,所述液体注射部与所述鞘管结构的第二通道连通,当充盈时,所述第二囊包鼓起并通过所述液体注射部将液体注入血管壁。本发明一种引导鞘可以防止血液冲散掉落的血栓,被血流冲到下肢末端而造成健康隐患。
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公开(公告)号:CN110693543A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911123916.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于原位开窗的主动脉转流装置,包括第一转流部、第二转流部以及连接所述第一转流部和所述第二转流部的输送管;其中,所述第一转流部与下肢动脉血管连通,所述第二转流部与主动脉弓的分支血管连通,所述输送管设置在体外。本发明一种用于原位开窗的主动脉转流装置,可以实现在没有预先开窗的情况下,将传统的覆膜支架移植入主动脉后再定位靶动脉的开口,并在分支血管处通过穿刺针穿刺或激光打孔、球囊扩张覆膜支架进行开窗时能够保证脑循环供血,具有手术创口小,且减少了手术的风险的优点。
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公开(公告)号:CN213310098U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202020976083.9
申请日:2020-06-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本申请公开了一种基于自动推进控制的血管内血栓抽吸系统。所述基于自动推进控制的血管内血栓抽吸系统包括:血栓抽吸装置;推送管道,所述推送管道与所述血栓抽吸装置连接;推送装置,所述推送装置与所述推送管道接触;推进控制装置,所述推进控制装置与所述推送装置连接;其中,推进控制装置被配置为为所述推送装置提供停止信号或速率信号中的一个;推送装置被配置为根据所述速率信号控制所述推送管道运动,以使所述推送管道带动所述旋切装置在血管内运动或根据所述停止信号控制所述推送管道停止运动。本申请的系统通过推进控制装置来对推送装置进行控制,从而采用自动化的方式进行血栓抽吸装置移动速度的调控,解决了人手操作所带来的不便。
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公开(公告)号:CN211609888U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201921981558.7
申请日:2019-11-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于原位开窗的主动脉转流装置,包括第一转流部、第二转流部以及连接所述第一转流部和所述第二转流部的输送管;其中,所述第一转流部与下肢动脉血管连通,所述第二转流部与主动脉弓的分支血管连通,所述输送管设置在体外。本实用新型一种用于原位开窗的主动脉转流装置,可以实现在没有预先开窗的情况下,将传统的覆膜支架移植入主动脉后再定位靶动脉的开口,并在分支血管处通过穿刺针穿刺或激光打孔、球囊扩张覆膜支架进行开窗时能够保证脑循环供血,具有手术创口小,且减少了手术的风险的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213283232U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202020975963.4
申请日:2020-06-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/3207
Abstract: 本申请公开了一种基于自动推进控制的动脉血管斑块旋切系统。所述基于自动推进控制的动脉血管斑块旋切系统包括:旋切装置;推送管道,所述推送管道与所述旋切装置连接;推送装置,所述推送装置与所述推送管道接触;推进控制装置,所述推进控制装置与所述推送装置连接;其中,推进控制装置被配置为为推送装置提供停止信号或速率信号中的一个;所述推送装置被配置为根据所述速率信号控制所述推送管道运动,以使所述推送管道带动所述旋切装置在血管内运动或根据所述停止信号控制所述推送管道停止运动。本申请的系统通过推进控制装置来对推送装置进行控制,从而采用自动化的方式进行旋切刀移动速度的调控,解决了人手操作所带来的不便。
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公开(公告)号:CN212307961U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202020631740.6
申请日:2020-04-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种引导鞘,包括球囊结构和鞘管结构,其中,鞘管结构为管状,球囊结构包裹在鞘管结构的外周并靠近鞘管结构的头端设置,鞘管结构的第一通道与球囊结构的内部连通;球囊结构包括内部相通的第一囊包和第二囊包,第一囊包和第二囊包沿鞘管结构的长度方向并列设置,且第一囊包靠近鞘管结构的头端端部设置,第二囊包远离鞘管结构的头端端部设置;充盈时,第一囊包的外径大于第二囊包的外径;第二囊包上设有液体注射部,所述液体注射部与所述鞘管结构的第二通道连通,当充盈时,所述第二囊包鼓起并通过所述液体注射部将液体注入血管壁。本实用新型一种引导鞘可以防止血液冲散掉落的血栓,被血流冲到下肢末端而造成健康隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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