公开(公告)号：CN117207229A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311467820.7

申请日：2023-11-07

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 王升儒 ,  郭丹丹 ,  赵钇伟 ,  仉建国 ,  杜悠 ,  廖平平 ,  李洪涛 ,  佟辉 ,  白剑锋 ,  麻启哲 ,  张东东 ,  汪洋洋 ,  王凤昕

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。

公开(公告)号：CN117207229B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311467820.7

申请日：2023-11-07

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 王升儒 ,  郭丹丹 ,  赵钇伟 ,  仉建国 ,  杜悠 ,  廖平平 ,  李洪涛 ,  佟辉 ,  白剑锋 ,  麻启哲 ,  张东东 ,  汪洋洋 ,  王凤昕

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。