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公开(公告)号：CN117695065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410150276.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种实时应力监测的椎间融合试模，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117122400B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311387129.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了体内自扭转生长友好型脊柱矫形系统，包括：内固定棒；第一固定单元，分别设置在内固定棒的两端；所述第一固定单元与内固定棒滑动连接；扭转组件，包括第二固定单元与旋转组件；所述旋转组件包裹在内固定棒的外侧；所述第二固定单元设置在旋转组件的中部，二者可拆卸连接；所述旋转组件的两端均与内固定棒相连接。本发明的有益效果：通过第二固定单元将旋转组件与脊柱相连接，并向旋转组件施加扭转力，通过第二固定单元向椎体施加一个强有力的抗旋转力，从而矫正椎体旋转，纠正脊柱侧凸。
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公开(公告)号：CN117207229A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN114404017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314487.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN115462761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN114305629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637492.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
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