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公开(公告)号：CN116228709A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310184745.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H50/20 , G16H30/20 , G16H30/40
Abstract: 本发明提出一种胰腺实性占位病灶的交互式超声内镜图像识别方法，涉及计算机视觉目标检测任务技术领域，通过收集汇总胰腺实性占位病灶的原始EUS视频流，对EUS图像进行识别分类，再对分类的普通EUS图像、EUS弹性成像图像和EUS多普勒图像这三种EUS图像进行标注，标注胰腺实性占位病灶的位置、数量和类别，生成训练集来训练YOLOv5网络模型，利用训练好的模型预测识别将待检测的原始EUS视频流或单帧图像，后续通过人工校验更新训练集，实现模型的迭代更新。本发明能够从EUS图像中对胰腺实性占位病灶信息进行更加准确的识别和提取，大幅提高对胰腺实性占位病灶信息检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119540128A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411256865.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种对胰腺超声内镜图像进行病灶检测的方法及装置，属于计算机辅助诊断和图像数据处理领域。本发明构建了能够处理疾病分类和图像病灶分割两种任务的病灶检测模型，通过构建带有真实标签的的胰腺超声内镜图像数据集来训练病灶检测模型，利用训练好的病灶检测模型对输入的胰腺超声内镜图像进行病灶检测，能够准确预测疾病类型和分割图像中病灶区域，该病灶检测模型还可在临床应用中通过微调进行优化，提高预测准确率和适用性。
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公开(公告)号：CN118680632A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410827728.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/221 , A61B17/22 , A61B17/00 , A61B17/94
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种ERCP手术中胆道取石器械，主要用于在ERCP手术中，进行胆结石的取出；主要包括：主支管，具有彼此相对的第一近端与第一远端；推送管，具有彼此相对的第二近端与第二远端，其中，推送管套设于主支管的外侧；取石部，绕主支管的第一近端设置，并与第二近端相连接，其中，取石部被配置为在第二近端向第一近端方向移动时，取石部部分的远离主支管的外壁以呈现膨开状态，以及在第二近端向远离第一近端方向移动时，取石部部分的向主支管的外壁靠近以呈现收拢状态；主要解决了：现有取石网篮或者取石球囊，存在不能够很好的将结石进行抓取，导致需要反复操作，进而延长手术时间，增加患者痛苦的问题。
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公开(公告)号：CN119799861A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510101779.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/686 , C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于白醋诱导分泌的胰液的液体活检方法，属于分子诊断与液体活检技术领域。本发明为解决胰液样本获取困难与胰液中核酸酶对游离DNA消解问题，主要采用胰蛋白酶抑制剂与全程冰浴保护技术，结合白醋诱导分泌胰液的液体活检方法。本方法可以有效提取胰液中的游离DNA并进行靶标基因突变检测，显著提高检测灵敏度与准确性。本方法操作简便、安全、低成本，适用于多个上消化道内镜检查获取样本，具备较高的重复性、检测精度与个性化定制能力，能够为疾病早期诊断、治疗反应监测和靶向治疗提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN118845198B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410922196.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种十二指肠内扁平腺瘤摘除器械，其包括操作器械，通过内镜的操作通道进入到十二指肠内扁平腺瘤位置，操作器械包括标记器械，隆起注射器械，切开器械，电凝器械，止血器械；操作器械本身包括：功能单元部分，其对十二指肠内扁平腺瘤进行操作；及角度调整部分，功能单元部分与角度调整部分结合，且功能单元部分相对角度调整部分不发生相对转动及相对位置变化，角度调整部分包括：工作部，与功能单元部分结合；控制部，与工作部结合，通过操作控制部调整工作部的弯曲角度，使得工作部进入手术区域；及连接部，用于连接起工作部与控制部，不同的功能单元部分随工作部进入十二指肠内，通过控制部调整找到准确角度，对扁平腺瘤进行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118557232B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410828073.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种ESD手术腔体内组织牵引装置，主要应用于ESD手术中，主要包括有第一牵引件，第一牵引件具有第一变形部，第一变形部被构造为在夹持部张开或闭合后，保持第一牵引件状态不变；与第一牵引件连接的第二牵引件，第二牵引件具有第二变形部，第二变形部被构造为在第一牵引件张开或闭合后，保持第二牵引件状态不变；连接件，用以连接第一变形部与第二变形部；抵接件，配置于第二牵引件内，并抵接于第一牵引件，抵接件被构造为在受力后能够断开与第一牵引件之间的抵接关系，使得第二牵引件能够与第一牵引件分离；在第二牵引进脱离第一牵引件后，第二牵引件在连接件的作用下，向第一牵引件方向靠近。
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公开(公告)号：CN118680632B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410827728.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/221 , A61B17/22 , A61B17/00 , A61B17/94
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种ERCP手术中胆道取石器械，主要用于在ERCP手术中，进行胆结石的取出；主要包括：主支管，具有彼此相对的第一近端与第一远端；推送管，具有彼此相对的第二近端与第二远端，其中，推送管套设于主支管的外侧；取石部，绕主支管的第一近端设置，并与第二近端相连接，其中，取石部被配置为在第二近端向第一近端方向移动时，取石部部分的远离主支管的外壁以呈现膨开状态，以及在第二近端向远离第一近端方向移动时，取石部部分的向主支管的外壁靠近以呈现收拢状态；主要解决了：现有取石网篮或者取石球囊，存在不能够很好的将结石进行抓取，导致需要反复操作，进而延长手术时间，增加患者痛苦的问题。
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公开(公告)号：CN118902573A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411191652.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/50
Abstract: 本申请公开了一种消化道异物取出装置，其包括设有夹持腔和包裹腔的固定管，包裹腔设于夹持腔的一侧，夹持腔中设有夹持组件，夹持组件中的钳口伸出夹持腔，并进入外界；包裹腔中设有包裹组件，包裹组件包括弹性骨架和包裹膜，弹性骨架设有滑动部和通过连接部与滑动部连接的工作部，滑动部与包裹腔的腔壁滑动连接，并能够在固定管的轴向上向进入外界的方向滑动；工作部位于包裹腔中时，工作部位滑动部运动路径远离夹持腔的一侧，并且弹性骨架发生弹性形变；滑动部运动，以使工作部离开包裹腔时，工作部在弹性骨架弹性形变的作用下，围绕连接部向滑动部运动路径靠近夹持腔的一侧转动，并且包裹膜能够包裹钳口，从而安全取出异物。
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公开(公告)号：CN118453074A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410625223.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/50
Abstract: 本申请公开了一种消化道息肉切割收集器械，包括固定件、前支撑环、后支撑环和网兜，各个支撑环在其横截面上的投影包括先动部、后动部以及设于先动部和后动部之间的弹性部，各个支撑环分别连接有网兜，前支撑环的后动部与后支撑环的先动部连接，固定件与后支撑环的后动部连接；还包括牵引件，其设有的能够沿第一方向运动的牵引端与前支撑环的先动部连接，沿第一方向，牵引端、前支撑环的先动部、后动部和后支撑环的先动部、后动部，以及固定件依次设置；处于闭合状态的前支撑环的弹性部产生的弹力小于处于闭合状态的后支撑环的弹性部产生的弹力，在牵引端的作用下前支撑环和后支撑环能够沿第一方向顺序闭合。
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公开(公告)号：CN118453074B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410625223.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/50
Abstract: 本申请公开了一种消化道息肉切割收集器械，包括固定件、前支撑环、后支撑环和网兜，各个支撑环在其横截面上的投影包括先动部、后动部以及设于先动部和后动部之间的弹性部，各个支撑环分别连接有网兜，前支撑环的后动部与后支撑环的先动部连接，固定件与后支撑环的后动部连接；还包括牵引件，其设有的能够沿第一方向运动的牵引端与前支撑环的先动部连接，沿第一方向，牵引端、前支撑环的先动部、后动部和后支撑环的先动部、后动部，以及固定件依次设置；处于闭合状态的前支撑环的弹性部产生的弹力小于处于闭合状态的后支撑环的弹性部产生的弹力，在牵引端的作用下前支撑环和后支撑环能够沿第一方向顺序闭合。
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