用于血管介入手术机器人的拔插装置

    公开(公告)号:CN116672045A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310743562.4

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61B17/34 A61M25/04 A61M39/10

    摘要: 本发明提供了一种用于血管介入手术机器人的拔插装置,该用于血管介入手术机器人的拔插装置包括:扣盒件,包括扣盒、按键、传动件以及锁定件,按键可活动地穿设于扣盒,传动件和锁定件均可移动地设置在扣盒内;插接件,能够与无菌耗材连接,扣盒具有第一插接孔,插接件能够插入第一插接孔内;其中,按键能够通过传动件驱动锁定件在第一插接孔的径向方向上移动,以使锁定件锁定插接件或解锁插接件。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的无菌耗材不便于拆装的问题。

    一种心内科介入治疗用手臂固定装置

    公开(公告)号:CN115869080B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202211293486.3

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: A61B90/14

    摘要: 本发明提供一种心内科介入治疗用手臂固定装置,属于医疗器械技术领域;包括支撑板,所述支撑板上安装有用于限位患者肢体的第一限位部件,所述第一限位部件包括固定安装在所述支撑板上的多个固定座,所述支撑板上安装有多个与所述固定座数量相适配的滑座。本发明通过设置第一限位部件、绑带,对患者上臂进行三点式限位,从而完成上肢的固定,并通过毛面和勾面的配合,将绑带限位,从而暴露患者的部分上肢,便于医护人员通过患者上肢暴露的部分对患者进行手术操作,结构简单,制造成本低,术中无需进行额外操作,降低了医护人员的操作负荷,降低了医护人员的工作难度,同时通过该方式可使本装置在使用过程中对不同体型患者的上肢进行适配。

    用于介入手术机器人的从端驱动装置

    公开(公告)号:CN116849811A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310743559.2

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61B34/30 A61M25/01 A61M25/10

    摘要: 本发明提供了一种用于介入手术机器人的从端驱动装置,该用于介入手术机器人的从端驱动装置包括:推送机构,包括导轨、滑台以及推送驱动件;导管驱动机构,包括第一壳体、导管旋转驱动件、球囊导管递送驱动件、导丝旋转驱动件;导丝驱动机构,包括第二壳体、导丝旋转传动件、导丝递送驱动件;无菌筒,包括滚筒和卷丝盘;无菌盒,包括第三壳体、导管传动件、球囊导管传动件以及C管递送件,导管旋转驱动件与导管传动件驱动连接以旋转导管,球囊导管递送驱动件与球囊导管传动件驱动连接以递送球囊导管。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的介入手术机器人的管丝递送功能分离,影响操作效率的问题。

    一种分支保护导丝
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115645717A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211334500.X

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61M25/09

    摘要: 本发明提供一种分支保护导丝,属于医疗器械技术领域;包括导丝主体,所述导丝主体上设置有第一弯曲部、第二弯曲部,所述第二弯曲部向远离所述导丝主体的一侧弯曲,所述导丝主体上固定连接有扩张部,所述扩张部为锥形结构,所述扩张部直径较大的一端靠近所述第一弯曲部。本发明通过设置扩张部,通过直径较粗的扩张部逐步增加导丝拘禁时对分支开口的占用空间,从而避免分支的闭塞,结构简单,使用便捷,通过设置扩张部、限位槽,在导丝主体伸入主血管时,导丝主体可通过嵌入限位槽内减小移动时的占用空间,并降低移动阻力,提高导丝主体移动时头部的整体强度,提高手术效率。

    一种表面涂有凝血酶的止血器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115644973A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211334447.3

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61B17/12 A61M35/00

    摘要: 本发明提供一种表面涂有凝血酶的止血器,属于医疗器械技术领域;包括固定板,所述固定板的两侧分别开通有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔上套设有固定带,所述固定带的一侧固定连接有魔术贴。本发明通过设置的限位环和限位杆的配合使用,在使用时,使得明胶海绵浸满凝血酶溶液,对患者穿刺部位进行压迫止血时,先将密封贴揭开,将浸有凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,使用固定带的一端穿过第二通孔后,使用魔术贴粘贴固定,转动手柄使得限位杆旋转下降,使得明胶海绵与患者穿刺口压迫,通过浸透凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,提升了患者穿刺口的凝血速度,达到大大降低对患者穿刺口的压迫时间。

    一种心内科介入手术用止血压迫器

    公开(公告)号:CN115553853A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211328173.7

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: A61B17/12

    摘要: 本发明提供一种心内科介入手术用止血压迫器,属于医疗用具技术领域;安装板,所述安装板上安装有束缚带,所述安装板上安装有箱体,所述箱体的顶部和底部均开设有第二通孔,所述箱体内设有用于患者穿刺点进行止血压迫的止血压迫组件。本发明通过设置止血压迫组件,并以压迫圆板与防滑球体配合,使压迫圆板与患者皮肤贴合,对刺痛感有效缓解,增强防滑效果,提高压迫圆板定位,初步地避免压迫圆板偏移,使穿刺点得到有效地止血压迫,通过设置补压组件,作用于第二气垫,对穿刺点周边皮肤按摩,同时对压迫圆板进行增补,更近一步地避免压迫圆板偏移,增加穿刺点止血压迫的效果,通过补压组件配合止血压迫组件使用,便于穿刺点的按压与解除按压。

    一种表面涂有凝血酶的止血器

    公开(公告)号:CN115644973B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211334447.3

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61B17/12 A61M35/00

    摘要: 本发明提供一种表面涂有凝血酶的止血器,属于医疗器械技术领域;包括固定板,所述固定板的两侧分别开通有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔上套设有固定带,所述固定带的一侧固定连接有魔术贴。本发明通过设置的限位环和限位杆的配合使用,在使用时,使得明胶海绵浸满凝血酶溶液,对患者穿刺部位进行压迫止血时,先将密封贴揭开,将浸有凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,使用固定带的一端穿过第二通孔后,使用魔术贴粘贴固定,转动手柄使得限位杆旋转下降,使得明胶海绵与患者穿刺口压迫,通过浸透凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,提升了患者穿刺口的凝血速度,达到大大降低对患者穿刺口的压迫时间。

    一种分支保护导丝
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115645717B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211334500.X

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61M25/09

    摘要: 本发明提供一种分支保护导丝,属于医疗器械技术领域;包括导丝主体,所述导丝主体上设置有第一弯曲部、第二弯曲部,所述第二弯曲部向远离所述导丝主体的一侧弯曲,所述导丝主体上固定连接有扩张部,所述扩张部为锥形结构,所述扩张部直径较大的一端靠近所述第一弯曲部。本发明通过设置扩张部,通过直径较粗的扩张部逐步增加导丝拘禁时对分支开口的占用空间,从而避免分支的闭塞,结构简单,使用便捷,通过设置扩张部、限位槽,在导丝主体伸入主血管时,导丝主体可通过嵌入限位槽内减小移动时的占用空间,并降低移动阻力,提高导丝主体移动时头部的整体强度,提高手术效率。

    一种心内科介入手术用止血压迫器

    公开(公告)号:CN115553853B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211328173.7

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: A61B17/12

    摘要: 本发明提供一种心内科介入手术用止血压迫器,属于医疗用具技术领域;安装板,所述安装板上安装有束缚带,所述安装板上安装有箱体,所述箱体的顶部和底部均开设有第二通孔,所述箱体内设有用于患者穿刺点进行止血压迫的止血压迫组件。本发明通过设置止血压迫组件,并以压迫圆板与防滑球体配合,使压迫圆板与患者皮肤贴合,对刺痛感有效缓解,增强防滑效果,提高压迫圆板定位,初步地避免压迫圆板偏移,使穿刺点得到有效地止血压迫,通过设置补压组件,作用于第二气垫,对穿刺点周边皮肤按摩,同时对压迫圆板进行增补,更近一步地避免压迫圆板偏移,增加穿刺点止血压迫的效果,通过补压组件配合止血压迫组件使用,便于穿刺点的按压与解除按压。