用于血管介入手术机器人的拔插装置

    公开(公告)号:CN116672045A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310743562.4

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61B17/34 A61M25/04 A61M39/10

    摘要: 本发明提供了一种用于血管介入手术机器人的拔插装置,该用于血管介入手术机器人的拔插装置包括:扣盒件,包括扣盒、按键、传动件以及锁定件,按键可活动地穿设于扣盒,传动件和锁定件均可移动地设置在扣盒内;插接件,能够与无菌耗材连接,扣盒具有第一插接孔,插接件能够插入第一插接孔内;其中,按键能够通过传动件驱动锁定件在第一插接孔的径向方向上移动,以使锁定件锁定插接件或解锁插接件。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的无菌耗材不便于拆装的问题。

    一种表面涂有凝血酶的止血器

    公开(公告)号:CN115644973B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211334447.3

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61B17/12 A61M35/00

    摘要: 本发明提供一种表面涂有凝血酶的止血器,属于医疗器械技术领域;包括固定板,所述固定板的两侧分别开通有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔上套设有固定带,所述固定带的一侧固定连接有魔术贴。本发明通过设置的限位环和限位杆的配合使用,在使用时,使得明胶海绵浸满凝血酶溶液,对患者穿刺部位进行压迫止血时,先将密封贴揭开,将浸有凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,使用固定带的一端穿过第二通孔后,使用魔术贴粘贴固定,转动手柄使得限位杆旋转下降,使得明胶海绵与患者穿刺口压迫,通过浸透凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,提升了患者穿刺口的凝血速度,达到大大降低对患者穿刺口的压迫时间。

    一种分支保护导丝
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115645717B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211334500.X

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61M25/09

    摘要: 本发明提供一种分支保护导丝,属于医疗器械技术领域;包括导丝主体,所述导丝主体上设置有第一弯曲部、第二弯曲部,所述第二弯曲部向远离所述导丝主体的一侧弯曲,所述导丝主体上固定连接有扩张部,所述扩张部为锥形结构,所述扩张部直径较大的一端靠近所述第一弯曲部。本发明通过设置扩张部,通过直径较粗的扩张部逐步增加导丝拘禁时对分支开口的占用空间,从而避免分支的闭塞,结构简单,使用便捷,通过设置扩张部、限位槽,在导丝主体伸入主血管时,导丝主体可通过嵌入限位槽内减小移动时的占用空间,并降低移动阻力,提高导丝主体移动时头部的整体强度,提高手术效率。

    一种基于纳米机器人的溶栓风险预测系统及方法

    公开(公告)号:CN118571468A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410958663.8

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: G16H50/20 G16H70/40 G16H10/60

    摘要: 本发明提出了一种基于纳米机器人的溶栓风险预测系统,包括:风险数值获取模块,用于从医疗终端获取患者的历史病例数据和当前发病采集身体数据,并根据数据获取患者对应的溶栓风险的风险数值;溶栓危险等级判断模块,用于利用溶栓风险的风险数值获取当前患者对应的溶栓危险等级;数据传输及可视化展示模块,用于将溶栓危险等级以及溶栓风险的风险数值发送至医疗终端进行可视化展示;方案获取模块,用于根据医疗终端接收到的所述溶栓危险等级以及溶栓风险的风险数值确定纳米机器人的溶栓评估方案。本发明实现了高效且精确的溶栓风险的自动化评估方案,可快速预测溶栓危险度,显著减少了主观因素对于溶栓风险评估的影响。

    用于介入手术机器人的从端驱动装置

    公开(公告)号:CN116849811A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310743559.2

    申请日:2023-06-21

    IPC分类号: A61B34/30 A61M25/01 A61M25/10

    摘要: 本发明提供了一种用于介入手术机器人的从端驱动装置,该用于介入手术机器人的从端驱动装置包括:推送机构,包括导轨、滑台以及推送驱动件;导管驱动机构,包括第一壳体、导管旋转驱动件、球囊导管递送驱动件、导丝旋转驱动件;导丝驱动机构,包括第二壳体、导丝旋转传动件、导丝递送驱动件;无菌筒,包括滚筒和卷丝盘;无菌盒,包括第三壳体、导管传动件、球囊导管传动件以及C管递送件,导管旋转驱动件与导管传动件驱动连接以旋转导管,球囊导管递送驱动件与球囊导管传动件驱动连接以递送球囊导管。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的介入手术机器人的管丝递送功能分离,影响操作效率的问题。

    一种分支保护导丝
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115645717A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211334500.X

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61M25/09

    摘要: 本发明提供一种分支保护导丝,属于医疗器械技术领域;包括导丝主体,所述导丝主体上设置有第一弯曲部、第二弯曲部,所述第二弯曲部向远离所述导丝主体的一侧弯曲,所述导丝主体上固定连接有扩张部,所述扩张部为锥形结构,所述扩张部直径较大的一端靠近所述第一弯曲部。本发明通过设置扩张部,通过直径较粗的扩张部逐步增加导丝拘禁时对分支开口的占用空间,从而避免分支的闭塞,结构简单,使用便捷,通过设置扩张部、限位槽,在导丝主体伸入主血管时,导丝主体可通过嵌入限位槽内减小移动时的占用空间,并降低移动阻力,提高导丝主体移动时头部的整体强度,提高手术效率。

    一种表面涂有凝血酶的止血器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115644973A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211334447.3

    申请日:2022-10-28

    发明人: 朱成刚 伏蕊 王昊

    IPC分类号: A61B17/12 A61M35/00

    摘要: 本发明提供一种表面涂有凝血酶的止血器,属于医疗器械技术领域;包括固定板,所述固定板的两侧分别开通有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔上套设有固定带,所述固定带的一侧固定连接有魔术贴。本发明通过设置的限位环和限位杆的配合使用,在使用时,使得明胶海绵浸满凝血酶溶液,对患者穿刺部位进行压迫止血时,先将密封贴揭开,将浸有凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,使用固定带的一端穿过第二通孔后,使用魔术贴粘贴固定,转动手柄使得限位杆旋转下降,使得明胶海绵与患者穿刺口压迫,通过浸透凝血酶溶液的明胶海绵与患者的穿刺口接触,提升了患者穿刺口的凝血速度,达到大大降低对患者穿刺口的压迫时间。

    一种J形头超声导丝捻转引导装置

    公开(公告)号:CN221181341U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322425194.7

    申请日:2023-09-07

    发明人: 李慕子 王昊

    IPC分类号: A61M25/09 A61B17/22

    摘要: 本实用新型涉及入手术辅助装置技术领域,公开了一种J形头超声导丝捻转引导装置,包括直角转头,内部为空腔结构,其一端设置有第一环形凸起;套筒,其一端设置有与所述第一环形凸起卡接的第二环形凸起;导丝夹持装置,设置于所述套筒内,其一端连接于套筒的端部,另一端朝向卡接部的方向延伸并伸出所述套筒的端部形成夹头,沿所述夹头轴线设置有供导丝穿过的通孔;导丝夹持装置与套筒之间形成环形通道,直角转头设置第一环形凸起的一端沿该环形通道轴向移动,所述套筒与直角转头卡接后,所述夹头伸入直角转头内部空腔,直角转头压紧夹头使其夹紧导丝,使用该装置医生不需要给超声导丝一个向前的力,只需要专注捻转该超声导丝,寻找堵点缝隙。

    一种组织切割装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216926123U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202220145348.X

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: G01N1/04 G01N1/28

    摘要: 本申请涉及生物实验器材技术领域,公开了一种组织切割装置,用于切割组织或器官,包括:储存罐,包括可拆卸连接的第一罐体和第二罐体,第一罐体与第二罐体对接形成容纳空间,容纳空间用于放置组织或器官;切割件,沿第一方向可滑动地连接于第一罐体,切割件包括位于容纳空间内且用于切割组织或器官的切割部,切割部朝向第二罐体的端部为切割端;止挡件,固定于第一罐体内,止挡件与切割部相邻且间隔设置;其中,组织切割装置包括第一状态和第二状态,当组织切割装置处于第一状态时,止挡件与切割端平齐或凸出于切割端;当组织切割装置处于第二状态时,切割端凸出于止挡件以切割组织或器官。上述组织切割装置切割效率高且切割均匀。

    一种J形头超声导丝捻转引导装置

    公开(公告)号:CN221181340U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322425075.1

    申请日:2023-09-07

    发明人: 王昊 李慕子

    IPC分类号: A61M25/09 A61B17/22

    摘要: 本实用新型涉及介入手术辅助装置技术领域,公开了一种J形头超声导丝捻转引导装置,包括:直角转头,其一端设置有第一环形凸起;套筒,其一端设置有套接于第一环形凸起的第二环形凸起;导丝夹持装置,设置于所述套筒内,且能沿套筒轴向移动;沿所述导丝夹持装置轴线设置有供导丝穿过的通孔;弹性助力装置,推动所述导丝夹持装置带动导丝沿轴向在套筒和直角转头内移动;限位装置,卡接在套筒的端部并能相对套筒滑动,与弹性助力装置远离导丝夹持装置的一端接触,推动弹性助力装置带动导丝夹持装置沿套筒轴向移动一定距离;采用该装置医生只需要轻捻导丝,导丝的J形头对准血管堵塞缝隙时,只需推动限位装置,对医生的技术要求降低。