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公开(公告)号：CN113472189A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110770508.X
申请日：2021-07-07
摘要： 本发明属于柔性直流输电领域，公开了一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统，通过脉冲板检测脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。极大的降低了阀控系统双从故障误报情况，避免由于双从故障误报导致的输电系统停运。
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公开(公告)号：CN111900887A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010652717.X
申请日：2020-07-08
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02J3/36 , H05K7/20
摘要： 本发明属于柔性直流换流阀领域，公开了一种柔性直流换流阀充电方法及控制系统，所述充电方法包括：闭合交流开关，对柔性直流换流阀开始不控充电，至柔性直流换流阀内所有全桥子模块电压均超过各自自取能电源的最小工作电压；交替改变柔性直流换流阀内每一相的桥臂上的充电电流方向，至柔性直流换流阀内所有半桥子模块电压均超过各自自取能电源的最小工作电压；通过切换全桥子模块和半桥子模块的充放电状态，使得所有全桥子模块和半桥子模块的电压一致；在持续充电过程中依次将电压达到设定值的全桥子模块或半桥子模块切换至切除状态，至所有全桥子模块和半桥子模块的电压均达到设定值。有效解决混合型柔直换流阀第二阀组在线投入时的充电问题。
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公开(公告)号：CN113472189B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110770508.X
申请日：2021-07-07
摘要： 本发明属于柔性直流输电领域，公开了一种柔性直流输电阀控系统双从判断方法及系统，通过脉冲板检测脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号，当脉冲切换板和冗余脉冲切换板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲板双从信号并发送至脉冲切换板；当脉冲切换板接收的脉冲板双从信号大于预设数量时，触发脉冲切换板检测CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号，当CPU板以及冗余CPU板下发的值班信号中没有主系统信号时，生成脉冲切换板双从信号并发送至CPU板；CPU板接收脉冲切换板双从信号，根据脉冲切换板双从信号生成阀控系统双从故障信号。极大的降低了阀控系统双从故障误报情况，避免由于双从故障误报导致的输电系统停运。
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公开(公告)号：CN117313007A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311122378.4
申请日：2023-09-01
IPC分类号： G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种基于数字模型的换流站无人机巡航线路协同处理方法及系统，获取网络知识学习数据序列中包括多个模板协同控制数据以及多个模板协同控制数据对应的各个先验异常标识；加载基础异常标签诊断网络，基础异常标签诊断网络为基于初始化权重参数对长短期记忆网络模型进行知识学习生成的异常标签诊断网络；基于知识域自适应性训练，通过网络知识学习数据序列对基础异常标签诊断网络的预测单元进行知识学习，得到异常分析网络；预测单元包括一个或多个多层感知机；依据异常分析网络进行异常节点定位，采用本技术方案生成了高性能的异常分析网络，从而能够实现后续异常节点定位准确、快速。
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公开(公告)号：CN112865335A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110057199.1
申请日：2021-01-15
IPC分类号： H02J50/12 , H02M1/42 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种适用于交叉取能的无线输电电路，该适用于交叉取能的无线输电电路，分为两部分，一部分是原边回路，一部分是副边回路。原边回路包含逆变电路和能量输出线圈，副边回路包含能量接收线圈和功率因数校正电路。其中逆变电路放置于功率单元内部，功率因数校正电路放置在相邻功率单元内部，能量输出线圈和能量接收线圈，均为绝缘灌封结构，放置在功率单元外部，且为了便于两个功率单元连接和解耦，能量输出线圈和能量接收线圈的外部结构还设计了螺纹式安装结构。解决了交叉取能结构设计困难和绝缘设计困难等问题。
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公开(公告)号：CN111580590A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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公开(公告)号：CN115811082A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211577581.6
申请日：2022-12-05
摘要： 本发明提供了一种柔性直流输电换流阀的控制系统，包括：控制信号接收模块，用于将对换流阀的触发角控制信号转换为触发角脉冲信号，并将触发角脉冲信号下发至换流阀中的阀片；控制模块，用于监测换流阀一侧的最高交流电压，并在最高交流电压满足柔性直流输电要求时，基于触发角脉冲信号对换流阀中的阀片的导通状态进行控制；安全防护模块，用于基于控制结果实时获取换流阀的阀片的回检信号，并基于回检信号确定阀片的工作状态，且在存在故障时进行跳闸控制。保障了对柔性直流输电换流阀的控制准确率，同时，对换流阀中阀片的工作状态进行实时分析，且在存在故障时及时进行跳闸控制，保障了柔性直流输电的安全可靠，提高了柔性直流输电的效果。
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公开(公告)号：CN113284128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
摘要： 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN111580590B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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公开(公告)号：CN117589167A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311463729.8
申请日：2023-11-06
IPC分类号： G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06Q10/047 , G01S17/88 , G01S7/48
摘要： 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。
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