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公开(公告)号：CN112756136A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011552426.X
申请日：2020-12-24
发明人： 方博 , 张富春 , 郑武略 , 赵航航 , 陈远登 , 袁文俊 , 周道棒 , 贺敏恒 , 林明杰 , 汤杰 , 余炜煜 , 刘贺 , 罗凯 , 周振华 , 赵延辉 , 陈庆鹏 , 何秉峰 , 严奕进 , 赖叁 , 黎宏山 , 蓝飞 , 李香 , 廖江雨 , 马智 , 李欢 , 王磊 , 郭速飞 , 张天浩 , 张钦
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法，包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器，电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。本发明可使用无人机在电力设备带电运行状态下随时进行外绝缘防污闪涂料涂装、锈蚀金具喷漆防护、药剂喷洒除虫害、喷火清除异物及灭火等喷射作业，具有作业范围广、作业时间灵活，劳动强度低，作业风险小的优点，从而可带来很大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114784702B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210535636.0
申请日：2022-05-17
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种架空地线修补控制装置、控制方法和系统。其中，控制装置应用于架空地线修补装置；控制装置用于连接上位机或终端；控制装置包括主控单元，以及连接主控单元的传感器组件、行走控制单元和作业控制单元；行走控制单元用于连接行走驱动电机；作业控制单元用于连接作业驱动电机；主控单元接收上位机传输的故障信息，若通过传感器组件获取到修补装置距离架空地线上故障点的待移动距离，将待移动距离输出至上位机或终端；待移动距离用于指示上位机或终端反馈修补任务命令；主控单元解析修补任务命令，得到调度命令，将调度命令输出至行走控制单元、作业控制单元。本申请控制装置能够提高架空地线修补的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113741495B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110975332.1
申请日：2021-08-24
摘要： 本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数；最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
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公开(公告)号：CN113741495A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110975332.1
申请日：2021-08-24
摘要： 本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数；最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
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公开(公告)号：CN114784702A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210535636.0
申请日：2022-05-17
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种架空地线修补控制装置、控制方法和系统。其中，控制装置应用于架空地线修补装置；控制装置用于连接上位机或终端；控制装置包括主控单元，以及连接主控单元的传感器组件、行走控制单元和作业控制单元；行走控制单元用于连接行走驱动电机；作业控制单元用于连接作业驱动电机；主控单元接收上位机传输的故障信息，若通过传感器组件获取到修补装置距离架空地线上故障点的待移动距离，将待移动距离输出至上位机或终端；待移动距离用于指示上位机或终端反馈修补任务命令；主控单元解析修补任务命令，得到调度命令，将调度命令输出至行走控制单元、作业控制单元。本申请控制装置能够提高架空地线修补的自动化程度。
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公开(公告)号：CN207868711U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721877095.0
申请日：2017-12-27
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导地线补修作业平台，包括滑轮组件和吊架组件，所述滑轮组件包括滑轮座、滑轮和拉环，所述吊架组件包括三角支架和两个横板，所述滑轮和拉环同轴转动连接在滑轮座的上端，所述三角支架的上端与滑轮座下端可拆卸连接，所述横板中部分别螺接在三角支架的左右两端，且横板的长度方向垂直三角支架所在的平面，所述横板顶面沿长度方向分布有多个用于放置预绞丝的凹槽，所述横板顶面还设有用于封闭凹槽的压片。本实用新型的作业平台，有效解决了传统作业人员身背预绞丝的缺点，能够很大程度的减轻作业人员登塔作业负担，防止因绳子脱落或移动过程中发生的高空坠物，保护人身安全。
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公开(公告)号：CN217403367U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122569883.6
申请日：2021-10-25
摘要： 本实用新型提供一种基于北斗双天线技术的杆塔形变检测系统，包括，地基增强站，包括第一北斗设备；监测单元，包括第二北斗设备、监测传感器，设置于边坡监测点；以及，处理单元，包括云平台，用于对第一北斗设备、第二北斗设备、监测传感器回传的数据进行解算以及比对，本实用新型利用卫星系统进行定位，可以实现远程恶劣天气条件下的数据采集，数据可靠，杜绝了人为的失误与误差，连续监测从而快速检测到临界变化，能在时态恶化之前采取处理措施，同时还接入预警平台，通过云平台进行数据解算与比对，根据比对结果，从而能在超出预定极限值时自动报警。
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