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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117405597A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311157551.4
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 蒋道宇 , 张逸凡 , 傅明利 , 李晓骏 , 贾磊 , 邓杰 , 冯宾 , 郭强 , 惠宝军 , 黄小卫 , 左干清 , 陈喜鹏 , 蔡晔 , 侯帅 , 陈航伟 , 展云鹏 , 王建鑫 , 庞钛 , 朱闻博 , 周兴杰 , 詹海刚 , 詹伟康
Abstract: 本发明公开了一种可变浑浊水体绝缘油含量检测装置，包括装置本体，所述装置本体设置有紫外光源、传感器、用于对传感器接收光源进行检测及处理的处理器、长度可调节的储液池、以及调节结构；浑浊水体装在所述储液池内，所述紫外光源与所述传感器分别安装在所述储液池长度方向的对侧，所述紫外光源与所述传感器位置相对；所述调节结构与所述储液池相接并用于调节所述储液池的长度。本发明的优点在于：本装置可针对不同的水体，通过长度可调节的储液池与调节结构的配合，调整水体的储液池的长度，实现对水体绝缘油的检测；实现浑浊水体也能精确且有效检测的功能；本装置可适用不同的水体，具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878778A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059681.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 黄小卫 , 张逸凡 , 傅明利 , 冯宾 , 岑贞锦 , 惠宝军 , 蔡驰 , 展云鹏 , 郭强 , 侯帅 , 邓杰 , 贾磊 , 陈喜鹏 , 周兴杰 , 王建鑫 , 吴聪 , 朱闻博 , 张世冠 , 胡轶璘
Abstract: 本申请涉及一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备，该方法包括将固液分离仪安装在水下探测器上得到探测设备；采用探测设备采集水域不同深度和位置的水样，并采用探测设备的固液分离元件对不同深度和位置的水样进行检测得到对应的水样特征峰；从水样特征峰提取对应每个水样的油类物质种类和油类物质浓度；根据所有水样对应的油类物质种类和油类物质浓度进行分析，确定水域油类物质是否存在渗漏。该方法通过探测设备获得不同深度和位置的水样特征峰，从水样特征峰中获得不同种类的油类物质和油类物质浓度，提高的检测的准确度和灵敏度；根据油类物质浓度进行分析确定水域油类物质是否存在渗漏，实现对水样油类物质渗漏的检测。
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公开(公告)号：CN116240940A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310283635.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所述机体的侧面倾斜向下设置有排石装置，所述传动装置用于将末端清理装置收集的抛石传输至排石装置并排出机体，所述电子舱用于控制行走系统、浮力模块、传动装置以及末端清理装置的启停。该清理设备通过行走系统在海底行走，利用浮力模块可调节整个设备的法向载荷，通过末端清理装置收集抛石，通过传动装置将抛石运送至排石装置再从机体侧面排出，从而实现了海底抛石坝外层抛石的清理。
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公开(公告)号：CN116001503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211694313.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。
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公开(公告)号：CN115391949A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211040812.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞受力仿真分析方法，包括：在仿真软件中建立参数输入模型，在参数输入模型中输入基础设置参数、环境设置参数、打捞船设置参数、海缆设置参数、打捞缆设置参数和绞盘设置参数；在仿真软件中建立参数调整模型，采用参数调整模型调整各参数之间的关系以确保各参数连接点之的连贯性；在仿真软件中建立数据生成模型，根据已调整好的参数，采用数据生成模型计算得到海缆各位置的受力数据。本发明简便的完成了深水大截面充油海缆的打捞受力分析，且可以得到较为精确的数据。有着较高的包容性，可通过添加海流、波浪等环境参数分析不同海况下的影响，调整打捞速度以及海水深度等参数分析出不同工况下最佳打捞方式。
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公开(公告)号：CN111027246B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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