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公开(公告)号：CN116001503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211694313.2
申请日：2022-12-28
摘要： 本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。
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公开(公告)号：CN118585885A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410858714.X
申请日：2024-06-28
发明人： 石延辉 , 阮彦俊 , 李良创 , 张博 , 孔浩天 , 廖毅 , 赖皓 , 梁秉岗 , 陆昶安 , 吴泽宇 , 曾兴 , 杨洋 , 黄华 , 杨荆林 , 牛峥 , 庄小亮 , 李申奥 , 陈印 , 王宁 , 刘羽超 , 潘越 , 董诗雨 , 龚诚嘉锐 , 赵子豪
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/10
摘要： 本申请涉及一种基于混合模型的档位识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于电力技术领域。该方法包括：获取有载分接开关中的多个预设位置在档位切换过程中产生的历史振动信号，作为训练样本；将训练样本按照有载分接开关的档位类型进行分类，得到目标训练样本；利用目标训练样本，对待训练的档位识别模型进行分阶段训练，得到目标档位识别模型；将有载分接开关中的多个预设位置在档位切换过程中产生的当前振动信号，输入至目标档位识别模型进行分阶段识别，得到有载分接开关的档位识别结果。采用本方法能够提高档位识别的效率。
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公开(公告)号：CN117170394B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116150949B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211490537.1
申请日：2022-11-25
发明人： 张博 , 石延辉 , 杨洋 , 黄家豪 , 袁海 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 王清君 , 胡忠山 , 阮彦俊 , 廖毅 , 赖皓 , 张鹏 , 蔡斌 , 孔玮琦 , 陈朋辉 , 秦金锋 , 叶志良 , 赵晓杰 , 王国权 , 王宁 , 周逸帆 , 黄润烽 , 许浩强 , 张先亮 , 张镇 , 王越章 , 钟鑫林
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26 , G06F113/24
摘要： 本申请涉及一种表计选型方法、装置和机巡仪表。所述方法包括：分别遍历透镜材料库和镀膜材料库，获取透镜镀膜材料组合；透镜镀膜材料组合用于表征玻璃层、镀膜层所选用的材料；基于透镜镀膜材料组合，对目标表盘玻璃进行巡检仿真，得到仿真测试数据；巡检仿真包括对不同光照条件下目标表盘玻璃的反光率的模拟；根据仿真测试数据，确定出表计选型结果。本申请可以确认机巡仪表的目标表盘玻璃所包括的光学材料层中镀膜层、玻璃层所使用的材料，降低表计在各种光照条件下整体的反光率，提高可巡视性，进而解决复杂光照条件下表计不易巡视的问题，降低表计玻璃反光率。
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公开(公告)号：CN117593579A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311612421.5
申请日：2023-11-28
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 王海威 , 石延辉 , 江志波 , 苏伟达 , 潘立邦 , 庄小亮 , 雍育烨 , 何园峰 , 姚言超 , 张博 , 赵猛 , 阳祎 , 柳林海 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 刘羽超 , 尹海涛 , 郑权 , 张鹏 , 严伟 , 杨洋
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06V40/20
摘要： 本申请涉及一种变电设备检修行为识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：将待检修变电设备的图像数据输入检修分析模型进行特征提取处理，得到待检修变电设备的图像特征；根据图像特征确定待检修变电设备的检修方案；根据检修方案生成待检修变电设备的检修任务；将检修任务对应的检修人员的声音数据和位置数据，以及检修人员周围的电场的数据特征点，输入检修分析模型，得到检修人员的身份信息、高度信息以及检修人员与电场之间的安全距离，作为异常行为识别辅助信息；根据异常行为识别辅助信息，对待检修变电设备的检修任务中的异常行为进行识别。采用本方法，能够提高变电设备检修过程中的异常行为的识别效率。
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公开(公告)号：CN116665710B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310920012.5
申请日：2023-07-26
发明人： 庄小亮 , 李乾坤 , 牛峥 , 秦秉东 , 杨荆林 , 齐向东 , 谷裕 , 黄学民 , 刘春涛 , 陈为庆 , 石延辉 , 杨洋 , 阮彦俊 , 龚诚嘉锐 , 陈帅良 , 赵兴梁 , 张长虹
摘要： 本申请涉及一种气体绝缘开关设备的故障识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待识别气体绝缘开关设备在工作时的声音数据；采用傅里叶变换模型，将声音数据从时域形式转换为频域形式，得到声音数据的频域数据；提取所述频域数据的梅尔频谱特征；将所述梅尔频谱特征输入预先训练的故障识别模型中，得到待识别气体绝缘开关设备的故障识别结果；在所述故障识别结果表示待识别气体绝缘开关设备发生了故障的情况下，获取所述声音数据的区间能量特征，将所述区间能量特征输入预先训练的故障分类模型中，得到待识别气体绝缘开关设备的故障类型。采用本方法能够提高对气体绝缘开关设备故障的识别效率。
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公开(公告)号：CN116855083A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310688505.0
申请日：2023-06-12
发明人： 谢桂泉 , 赖桂森 , 方苏 , 郭卫明 , 陈潜 , 徐晟 , 孙勇 , 周翔胜 , 苏杰和 , 李自浩 , 何海欢 , 焦石 , 杨洋 , 王晨涛 , 陶敏 , 吴臣钊 , 周竞宇 , 韩坤 , 刘堃 , 肖晋 , 邵珠柯 , 黄永瑞 , 张磊 , 王国卫 , 高山城 , 罗浩诚
IPC分类号： C08L83/04 , C08L83/07 , C08L87/00 , C08L83/05 , C08K9/02 , C08K3/22 , C08K9/06 , C08K5/5425 , C08K9/12
摘要： 本发明涉及橡胶领域，具体是一种晶闸管用高导热硅橡胶及其制备工艺，合成含硅氢基、环氧基和烷氧基的增粘剂；以1,3,5‑苯三甲酸为配体合成多孔、多反应位点的金属钴基有机骨架，将具有高度热稳定性、化学稳定性和耐辐射性的二茂铁吸附在金属钴基有机骨架中；在氮气气氛下热解乙二胺四乙酸铁钠，合成均匀嵌入三氧化二铁颗粒的氮掺杂碳骨架材料，将其表面羟基化，与复合金属基有机骨架杂化生成新型杂化物；用1,3‑双(3‑氨基丙基)四甲基二硅氧烷修饰复合填料，使导热填料在硅橡胶基体中呈现取向排列，从而在硅橡胶中构建有序连通的多维导电网络，达到低量添加高导热的效果，同时提高硅橡胶的力学强度、阻燃性及抗静电性。
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公开(公告)号：CN116595354A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310674955.4
申请日：2023-06-07
发明人： 石延辉 , 杨洋 , 阮彦俊 , 张博 , 赖皓 , 李良创 , 吴泽宇 , 陆昶安 , 牛峥 , 庄小亮 , 程冠錤 , 宋利峰 , 蒙泳昌 , 王宁 , 王清君 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 李靖翔 , 胡辉祥 , 刘羽超 , 廖毅
IPC分类号： G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06F18/24 , G01M13/00 , G01R31/327
摘要： 本申请涉及一种有载分接开关故障监测方法、装置和系统，通过获取有载分接开关的运行状态信号，对运行状态信号进行相空间重构，得到重构相轨图，根据重构相轨图和高维相空间相轨图得到有载分接开关的故障监测结果。其中，高维相空间相轨图由有载分接开关在不同工作状态下的运行状态信号聚类得到。该方法通过结合有载分接开关的运行状态信号和高维相空间相轨图得到故障监测结果，可以提高对有载分接开关故障监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116448255A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700897.8
申请日：2023-06-14
发明人： 石延辉 , 杨洋 , 阮彦俊 , 张博 , 赖皓 , 李良创 , 吴泽宇 , 陆昶安 , 牛峥 , 庄小亮 , 程冠錤 , 郑兴 , 李东东 , 王宁 , 王清君 , 洪乐洲 , 张朝斌 , 李凯协 , 李靖翔 , 胡辉祥 , 刘羽超 , 廖毅
摘要： 本申请涉及一种换流站套管温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法获取套管在第一状态的第一热像图，获取套管在第二状态的第二热像图；根据第一热像图确定套管在预设位置的第一电平值；根据第二热像图确定套管在预设位置的第二电平值；根据第一电平值和第二电平值确定套管在第二状态的温度。本申请提供的方案能够基于套管的热像图获取电平值，并根据电平值确定套管的温度。
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公开(公告)号：CN113758652B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111033198.X
申请日：2021-09-03
发明人： 孔玮琦 , 黄家豪 , 洪乐洲 , 叶志良 , 周春阳 , 李凯协 , 赖皓 , 袁海 , 赵明 , 王清君 , 石延辉 , 杨洋 , 许浩强 , 王国权 , 张先亮 , 张朝斌 , 严伟 , 王蒙 , 秦金锋 , 杨阳 , 蔡斌 , 赵晓杰 , 王越章
摘要： 本申请涉及一种换流变压器漏油检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法通过获取待检测换流变压器的实时油温数据以及实时油位数据；将实时油温数据输入预设贝叶斯长短期神经网络模型，获取实时油温数据对应的油位预测结果；根据油位预测结果以及实时油位数据，获取换流变压器对应的漏油检测结果。本申请通过预设贝叶斯长短期神经网络模型来学习历史数据中的实时油温数据与油位数据的对应关系，而后通过实时油温数据来获取预测的油位预测结果，通过比对实时油位数据以及油位预测结果，来确定待检测换流变压器是否存在漏油的情况，可以随时对换流变压器进行漏油检测，保证漏油检测过程的检测及时性。
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