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公开(公告)号：CN106404190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610796113.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 五邑大学
IPC: G01K1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型线温变送装置，用于电力变压器线温测量时引出CT二次绕组电流至加热电阻回路，包括用于采集CT二次绕组电流的电流采集模块、控制电路和以将输出电流引出至加热电阻回路的交流恒流源电路，其中控制电路包括中央处理器和液晶显示模块，交流恒流源电路与中央处理器通过串口通信电路连接，电流采集模块与中央处理器连接，液晶显示模块与中央处理器连接。本发明采用电流采集传感器采集二次绕组的电流，中央处理器处理采集到的电流数据，与交流恒流源电路进行通信，从而控制输出电流大小，达到交流恒流源电路的输出电流与采集到的输入电流同步一致的效果，从而达到降低CT二次绕组开路的风险，提高变压器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106404190B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610796113.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 五邑大学
IPC: G01K1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型线温变送装置，用于电力变压器线温测量时引出CT二次绕组电流至加热电阻回路，包括用于采集CT二次绕组电流的电流采集模块、控制电路和以将输出电流引出至加热电阻回路的交流恒流源电路，其中控制电路包括中央处理器和液晶显示模块，交流恒流源电路与中央处理器通过串口通信电路连接，电流采集模块与中央处理器连接，液晶显示模块与中央处理器连接。本发明采用电流采集传感器采集二次绕组的电流，中央处理器处理采集到的电流数据，与交流恒流源电路进行通信，从而控制输出电流大小，达到交流恒流源电路的输出电流与采集到的输入电流同步一致的效果，从而达到降低CT二次绕组开路的风险，提高变压器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN206177466U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621027368.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 五邑大学
IPC: G01K1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型线温变送装置，用于电力变压器线温测量时引出CT二次绕组电流至加热电阻回路，包括用于采集CT二次绕组电流的电流采集模块、控制电路和以将输出电流引出至加热电阻回路的交流恒流源电路，其中控制电路包括中央处理器和液晶显示模块，交流恒流源电路与中央处理器通过串口通信电路连接，电流采集模块与中央处理器连接，液晶显示模块与中央处理器连接。本实用新型采用电流采集传感器采集二次绕组的电流，中央处理器处理采集到的电流数据，与交流恒流源电路进行通信，从而控制输出电流大小，达到交流恒流源电路的输出电流与采集到的输入电流同步一致的效果，从而达到降低CT二次绕组开路的风险，提高变压器系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN206282170U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621034936.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 五邑大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型公开了一种交流恒流源电路，包括供电直流电源模块、正弦波模块、波形滤波模块、恒流跟踪器、功率放大器、电流取样电路、微控制器，其中供电直流电源模块依次连接正弦波模块、波形滤波模块、恒流跟踪器、功率放大器和电流取样电路后输出至负载，所述的电流取样电路的输出端连接所述的恒流跟踪器和微控制器，所述的微控制器连接正弦波模块和恒流跟踪器。本实用新型通过电流取样回路形成负反馈，并采用STM32芯片连接微控制器来控制调整输出电流，能用于二次绕组电流测温时对电热元件进行供电，并且具备通信的功能，同时稳定性好，故障率低。
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公开(公告)号：CN110246374B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910463803.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能教育装备，包括感应卡片、地毯、玩具，玩具包括乘坐部、车轮、驱动装置以及控制台，控制台控制驱动装置驱动玩具运动，玩具载着儿童在地毯上移动，给儿童提供乐趣；控制台设置有微控制单元、语音互动装置以及卡片感应装置，语音互动装置与儿童进行语音互动，对儿童进行教学；玩具底部设置有位置感应装置，地毯设置有电子标签，实现对玩具的定位，控制玩具停留在地毯上；微控制单元分别连接有语音模块、无线模块、储存模块和电源模块，微控制单元与卡片感应装置、语音互动装置、位置感应装置电连接。本发明实施例能够在儿童娱乐的过程中对儿童进行教育，能够激发儿童的学习兴趣，寓教于乐，提高教育的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542193B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811530508.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 五邑大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑散热器，通过设置至少三条支撑臂，并在散热座的其中一侧设置两条支撑臂，当同侧其中一条支撑臂沿底座滑动时，另一条支撑臂固定不动起到支点作用，实现散热座倾斜角度的调节，进而调节笔记本电脑的屏幕角度；当同侧两条支撑臂同时沿底座滑动时，实现散热座高度的调节，进而调节笔记本电脑的高度；调节屏幕角度或者高度时另一侧的支撑臂进行适应性的滑动，保持散热座的平衡性，同时利用固定部件对支撑臂进行固定，从而可以实现对笔记本电脑的屏幕角度或者高度的调节，提高了散热器的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN110259906B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910535546.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式绳驱动器，包括控制器、支撑座和可相对支撑座转动的主轴，主轴上固定连接有轴套，一端套装有可沿主轴移动的同步轴套，主轴的另一端连接有第一动力装置，主轴靠近轴套的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔；同步轴套连接有驱动锁定装置，同步轴套上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔，驱动锁定装置驱动同步轴套相对轴套移动并锁定成两种状态模式；第一动力装置、驱动锁定装置电性连接控制器，在控制器的作用下，两种状态模式可自主转换。该驱动器集成度高、体积小、质量轻、结构简单、减速比大、动作速度快，能够满足对于驱动器的结构尺寸、质量、输出力、输出速度具有苛刻要求的机械。
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公开(公告)号：CN114474116B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210109722.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请公开了一种柔性夹持器，属于机器人技术领域。本申请的柔性夹持器，包括底座和设置于底座上的若干夹爪，其中，每一夹爪均包括：驱动部，设置有若干相互连通的气囊腔，对气囊腔充气能够使驱动部正向弯曲；以及变刚度部，设置于驱动部，变刚度部包括能够跟随驱动部弯曲的骨架以及若干用于使骨架保持弯曲状态的锁止部，各锁止部沿骨架的长度方向排列设置，每一锁止部均包括在驱动部宽度方向上相对设置的锁合部件、以及用于驱动各锁合部件互相锁止的驱动装置。本申请的柔性夹持器，其在采用气囊腔作为驱动部的情况下，能够改变其夹爪的刚度，从而实现对物件的稳定抓取，并且，结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN117656059A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311543862.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。在双机械臂协作抓取目标物体的过程中，将目标物体受到的内力和外力进行解耦，并对内力与外力进行分步分析，得到目标物体的受力分析结果；参考模型根据受力分析结果生成机械臂的期望运动轨迹，自适应控制器通过比较机械臂实际运动轨迹和期望运行轨迹之间的误差信号来调整阻抗参数；在双机械臂运行过程中，根据自适应阻抗控制模型输出的误差信号更新阻抗参数；根据更新的阻抗参数调整自适应阻抗控制策略，以使双机械臂根据自适应阻抗控制策略对目标物体进行抓取。基于此，本发明实施例能够使得双机械臂在与环境交互时能够灵活地调整其阻抗参数，以更好地完成抓取任务。
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公开(公告)号：CN117601120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311543853.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 五邑大学
Inventor： 王宏民 , 蒋孟 , 吴龙华 , 黄俊霖 , 覃才 , 植伟明 , 叶欣桐 , 刘起 , 张海杰 , 廖洁玲 , 李志宏 , 宋莹莹 , 江励 , 潘增喜 , 黄辉 , 梁艳阳 , 李桦健
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。本发明在强化学习的框架下，采用深度确定性策略梯度DDPG算法。DDPG算法包括Actor网络和Cr it ic网络，通过在实际操作中不断学习，DDPG算法使得双机械臂能够调整其动作策略，以最大化累积奖励。在训练阶段，从经验池中随机选择样本，用于训练Actor‑Cr it ic网络，以获取最优的网络结构，通过使用训练好的Actor‑Cr it ic网络，双机械臂能够基于当前状态数据集做出最优的动作选择，以适应不确定环境并实现对目标物体的高效抓取。本发明实施例允许双机械臂通过强化学习不断优化其行为，从而更好地适应复杂的工作场景。
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