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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN115588933A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211371039.5
申请日：2022-11-03
摘要： 本发明涉及一种越障装置及检修车，包括机架、行驶轮和越障机构，当越障装置前方存在障碍点时，通过越障机构给行驶轮施加一个向前的力，此时行驶轮会以行驶轮与障碍点接触的点为轴心进行转动，使得行驶轮可以冲过障碍点，以替代传统技术中，通过越障装置替代作业人员跨坐在地线上抬起检修车的方式跨过障碍点，不仅减少了作业人员的掉落风险，增强了跨越障碍点时的安全性，也使得作业人员无需离开检修车即可完成完成越障操作，简化了操作难度，同时，也减少了作业人员在抬起检修车时施力不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN115524970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN116780401A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310805638.1
申请日：2023-07-03
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种绝缘子更换卡具。绝缘子更换卡具包括更换组件和应急组件，应急组件可拆卸安装于更换组件上；更换组件包括第一夹紧件、第二夹紧件、第一液压杆和第二液压杆，第一夹紧件的一端可转动连接第一液压杆，第一夹紧件的另一端可转动连接第二液压杆的一端，第二夹紧件的两端分别安装于第一液压杆和第二液压杆的另一端，第一夹紧件、第二夹紧件、第一液压杆和第二液压杆形成矩形连接；第一夹紧件安装于第一绝缘子，第二夹紧件安装于第二绝缘子。本申请所述的绝缘子更换卡具有操作便捷、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115912177A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211517702.8
申请日：2022-11-30
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种绝缘子更换装置、系统及方法，包括液压油箱、第一抱箍组件、第二抱箍组件以及供油组件，第一抱箍组件与液压油箱之间设置有用于调整液压油箱和第一抱箍组件的距离的第一调整机构，液压油箱和第一抱箍组件通过第一调整机构连接；第二抱箍组件与液压油箱固定连接，第一抱箍组件、第二抱箍组件同轴心设置；供油组件与液压油箱连接，供油组件用于为液压油箱提供或回收液压油，以驱动第一调整机构沿第一方向移动，并带动第一抱箍组件靠近或远离液压油箱，通过将供油组件为两个第一调整机构中提供液压油，替代传统技术中使用手动泵分别提供液压油的情况，保证了两个第一调整机构中的液压油压力相同，减少了绝缘子串轴线不统一的情况。
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公开(公告)号：CN115731217A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211517260.7
申请日：2022-11-30
摘要： 本申请涉及一种压接工艺检测方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过扫描设备对由压接工艺制备的目标导线进行扫描处理，得到目标导线的目标点云数据；对目标点云数据进行拟合处理，得到目标导线的断面数据；根据目标导线的断面数据对压接工艺进行检测，以得到工艺检测结果。采用本方法能够提升压接工艺检测的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218414109U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221566796.3
申请日：2022-06-22
摘要： 本实用新型公开了一种具有凸台结构的盘形悬式绝缘子，包括铁帽、伞盘和钢脚，所述伞盘为倒扣盘式结构，所述铁帽套设在伞盘上端的凸起部并通过胶合剂与伞盘固定连接，所述钢脚从下端嵌入伞盘凸起部内并通过胶合剂与伞盘固定连接，在铁帽的底部帽口向外延伸至形成凸起，在所述凸起外设置有与其适配的锌环，在位于所述锌环上方的铁帽上还设置有凸台。本实用新型通过在铁帽的帽口上方增加凸台，使不同厂家的夹具通用。
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