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公开(公告)号：CN115524970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN109322336A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811394939.5
申请日：2018-11-22
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种用于管道构架基础沉降的监测装置，包括摄像装置、激光装置和供电装置，将监测装置将摄像装置和激光装置模块化，避免了摄像头和激光器被污染损坏，同时监测装置至少两套同时使用，激光射向下一个装置上的带刻度标靶上，摄像头设置在标靶的背面，便于近距离的获取摄影图像，使摄影图像更加清晰，并实时采集记录GIL设备基础沉降及位移数据，根据基础沉降实时数据分析、趋势分析，实现基础沉降、偏移量的报警；该装置的结构简单，应用成本低，计算处理方便，运行可靠，监测结果准确。
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公开(公告)号：CN109317456A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811410962.9
申请日：2018-11-24
摘要： 一种绝缘子清洗装置，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。
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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN117434395A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311191718.9
申请日：2023-09-15
发明人： 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 王飞 , 李少森 , 刘畅 , 张天鹏 , 张冬冬 , 张晓辉 , 刘盼 , 李江春 , 胡孝 , 唐明星 , 王叶飞 , 雷明辉 , 朱宝龙
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于MUSIC算法的局部放电定向方法，包括步骤：采用特高频传感器阵列采集模拟局部放电源的局部放电信号，构建局部放电信号来波方向指纹库，特高频传感器阵列包括：正十二面体框架；至少六个偶极子天线；在实际监测时，采用特高频传感器阵列采集实际局部放电信号阵列，将接收到的实际局部放电信号阵列分解为对应的实际特征子空间和实际噪声子空间；基于实际特征子空间和局部放电信号来波方向指纹库进行MUSIC谱峰搜索，以确定实际局部放电信号的到达角向量；基于实际局部放电信号的到达角向量以及局部放电信号来波方向指纹库中与该到达角对应的模拟局部放电源的位置坐标，以输出实际局部放电信号的定向结果。
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公开(公告)号：CN110676026A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084872.X
申请日：2019-11-08
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明提供一种可移动便携式注放油、储油一体装置，包括小车、设置在小车上的用于储存变压器油的油囊、设置在小车上用于将油囊中的变压器油注入变压器的注油泵以及用于将变压器中的变压器油抽入油囊的抽油泵，抽油泵、注油泵以及油囊之间连接有三通接头，抽油泵与三通接头之间和注油泵与三通接头之间分别设置有抽油阀和注油阀，抽油泵与三通接头之间设置有过滤器，小车上还设置有控制柜，控制柜内设置有用于向油泵供电的蓄电池以及控制抽油泵以及注油泵开关的控制开关，电磁阀和三通接头均设置在控制柜内，本发明免去了钢化储油罐、吊车、拖车等大型工具的使用，更不需要现场对各部件进行组装，提高检修效率和检修速度，降低停电时间。
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公开(公告)号：CN112327117A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011236400.4
申请日：2020-11-09
发明人： 刘劲松 , 张启浩 , 柳坤 , 任君 , 孙小伟 , 乔柱桥 , 李祥斌 , 周翔 , 梁迪团 , 司剑云 , 徐杰海 , 杨锐雄 , 刘畅 , 薛庆会 , 张绍伟 , 李琦 , 刘毅飞 , 文泽旭 , 张斌 , 倪贵成
摘要： 本发明涉及一种换流站直流转换开关电场及电流的测量装置及其测量方法，利用ZigBee处理器作为主处理器，ARM处理器作为从处理器，当换流站直流转换开关准备切换前，后台通过ZigBee处理器唤醒ARM处理器从而进入全速工作模式，当直流转换开关切换结束后，后台通过ZigBee处理器关闭ARM处理器从而进入休眠工作模式。本发明很好的解决了测量装置省电问题。采用本方明的换流站直流转换开关电场及电流测量装置可以在单个电池供电的情况下使用5年以上。
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公开(公告)号：CN110748498A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911116980.0
申请日：2019-11-15
摘要： 本发明涉及EBM风扇诊断设备的领域，公开了一种EBM风扇测试仪，其包括处理器、电源电路、风扇驱动电路、转速检测电路、电流检测电路、电压检测电路、存储电路、显示电路和数据传输电路。电源电路提供稳定的电源，存储电路用于存储数据，显示电路用于显示检测结果，数据传输电路用于交换数据。使用时，接入EBM风扇。处理器发出PWM控制信号至驱动电路使其驱动EBM风扇工作。EBM风扇工作时，转速检测电路、电流检测电路和电压检测电路分别检测EBM风扇当前的转速、电流和电压并将数据传输至处理器。显示屏显示当前数据。这种EBM风扇测试仪检测风扇时只需将风扇连接至电路即可。减少连线操作，降低接错率，保证检测质量和效率。
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公开(公告)号：CN115587292A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211245578.4
申请日：2022-10-12
发明人： 李少森 , 李浩 , 黄剑湘 , 孙豪 , 鞠翔 , 杨光 , 乔柱桥 , 梁钰华 , 朱盛强 , 王飞 , 陶雄俊 , 阮峻 , 任君 , 宋洪运 , 刘畅 , 陈帆 , 吕俊瑶 , 刘东甲 , 杨启宾 , 毛文俊 , 陈图腾 , 刘鸿亮 , 侯世金 , 颜波
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/2415 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及一种换流站选相分合闸的异常识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可提高针对涌流异常或过电压异常的识别效率。所述方法包括：获取换流站选相分合闸装置的待测录波信号；基于待测录波信号的峰值信息和能量信息，确定待测录波信号的录波信号观测序列，并将录波信号观测序列输入到训练好的录波信号异常识别模型，由录波信号异常识别模型基于录波信号观测序列、预先确定的录波信号初始状态概率分布、录波信号在多种状态之间的状态转移概率以及在状态下录波信号为预设观测值的概率，获取状态识别结果；基于状态识别结果，确定选相分合闸装置的异常识别结果。
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公开(公告)号：CN112337513A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011134626.3
申请日：2020-10-21
IPC分类号： B01J49/60
摘要： 本发明涉及树脂清洗更换的技术领域。本发明的换流阀内冷水自动清洗循环装置，包括树脂清洗装置以及与树脂清洗装置导通连接的树脂装填装置；树脂清洗装置包括清洗罐，清洗罐导通连接有进水管、进料管、出料管以及排水管；树脂装填装置包括与出料管远离清洗罐的一端导通连接的上料桶，以及用以驱动上料桶抬升和旋转的驱动装置。本发明的换流阀内冷水自动清洗循环装置，能够高效地自动清洗并装填树脂。
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