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公开(公告)号：CN116224331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310040063.9
申请日：2023-01-12
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 陶雄俊 , 杨启宾 , 张晓辉 , 李聪 , 张天鹏 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本发明公开了一种快速处理地基INSar数据的新方法，包具体包括以下步骤：步骤一：将干涉雷达安装与观测区域，并与观测点保持一定距离，并设定检测周期，在每次到观测周期时间点时，干涉雷达工作，并将将干涉雷达的原始数据发送到快速处理地基INSar数据的系统中，步骤二：快速处理地基INSar数据的系统将数据发送到INSar数据快速处理系统中，并通过该系统将对干涉雷达的原始数据进行整理，从而得到主辅图像，本发明涉及地基INSar数据处理技术领域。该快速处理地基INSar数据的新方法通过快速处理地基INSar数据的系统对干涉雷达收集到的信息数据进行快速处理，并生成地基图像，从而可以实时观测地基的微小变化，有利于及时应对即将到来的地质灾害。
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公开(公告)号：CN112197748A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011056412.9
申请日：2020-09-29
摘要： 本发明揭示一种利用摄影测量检测输电设备电气间隙的方法，包括以下步骤：步骤1：航线规划：利用一组矩形正射飞行航线和一组椭圆环绕飞行航线相结合的方式，确定无人机的采集航线；步骤2：采集图片：按照步骤1规划的航线采集待测输电设备电气的图片信息；步骤3：三维建模：利用三维建模软对采集到的图片进行处理，确定图片内外方位元素；步骤4：分析计算：选取两张图片，在图片中对测量输电设备位置进行确定，对图片上选取的测量点直接进行分析计算，获取输电设备电气间隙距离。有效解决采用激光雷达扫描时，输电设备点云数据稀疏无法实现测量计算的难题。
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公开(公告)号：CN110745752A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911028926.0
申请日：2019-10-28
发明人： 雷云春 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 张瑜琪 , 龚晓松 , 姜金柱 , 陶雄俊 , 孟祥 , 刘盼 , 王永博 , 李承伟 , 保斌斌 , 王叶飞 , 雷明辉 , 许朝平 , 韦新科
摘要： 本发明公开的属于编织绳索技术领域，具体为一种编织锁链状绳结的自动化装置，包括机架、夹绳装置、旋转绳装置、提升绳装置、送绳装置、送绳装置的夹绳装置、端部导向绳装置和按钮盒，所述提升绳装置安装在机架上表面的左后侧，所述提升绳装置的前侧安装有旋转绳装置，将绳索整理成“锁链状”，通电源后自动将绳索整理成“锁链状”；整理后的绳索在需要使用时找到绳头后拽绳头即可解开，在运输及搬运过程中不会出现绳索打绞的情况，且缩短绳索的携带长度；装置摆放在库房，每次作业后绳索将在库房使用装置进行整理，绳索将会被装置整理成“锁链状”并通过整理装置进行自动缠绕，缠绕后的绳索美观、整洁、不打绞。
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公开(公告)号：CN115524970B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN115540940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152271.X
申请日：2022-09-21
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本申请涉及应用于电塔监测系统的电塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：双天线全球导航卫星系统接收机接收电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据，对第一卫星信号和第二卫星信号进行处理，得到第一全球导航卫星数据和第二全球导航卫星数据；对加速度数据进行处理得到电塔的加速度振幅。对电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据进行处理，得到电塔的电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅。根据电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅，确定电塔的综合监测指标。根据综合监测指标，与预设阈值进行比较，确定对电塔的监测结果。采用本方法，能够提高电塔的安全监测效率。
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公开(公告)号：CN111614017B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010512222.7
申请日：2020-06-08
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明揭示一种地线检修作业平衡车，包括架体、用于作业人员乘坐的乘坐机构、用于挂设在输电线路的地线上的滑行机构、用于作业人员重心平衡的平衡机构，乘坐机构、滑行机构、平衡机构设于架体上，且平衡机构与乘坐机构分别位于架体相对的两侧。本发明主要用于地线检修作业，通过在座板的前端设置用于重心平衡的平衡机构，平衡机构包括重力平衡件、重心调节件，当作业人员坐上乘坐机构后，作业人员可通过重心调节件对重力平衡件进行调节，使得重心处于地线所在的垂直平面上，实现人车动态平衡，平衡后即可在地线上滑动或者开展检修作业，作业人员的双臂无需夹住地线，大大的降低工作强度和难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110745752B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911028926.0
申请日：2019-10-28
发明人： 雷云春 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 张瑜琪 , 龚晓松 , 姜金柱 , 陶雄俊 , 孟祥 , 刘盼 , 王永博 , 李承伟 , 保斌斌 , 王叶飞 , 雷明辉 , 许朝平 , 韦新科
摘要： 本发明公开的属于编织绳索技术领域，具体为一种编织锁链状绳结的自动化装置，包括机架、第一夹绳装置、旋转绳装置、提升绳装置、送绳装置、第二夹绳装置、端部导向绳装置和按钮盒，所述提升绳装置安装在机架上表面的左后侧，所述提升绳装置的前侧安装有旋转绳装置，将绳索整理成“锁链状”，通电源后自动将绳索整理成“锁链状”；整理后的绳索在需要使用时找到绳头后拽绳头即可解开，在运输及搬运过程中不会出现绳索打绞的情况，且缩短绳索的携带长度；装置摆放在库房，每次作业后绳索将在库房使用装置进行整理，绳索将会被装置整理成“锁链状”并通过整理装置进行自动缠绕，缠绕后的绳索美观、整洁、不打绞。
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公开(公告)号：CN116299438A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310075546.2
申请日：2023-01-13
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 陶雄俊 , 杨启宾 , 张晓辉 , 李聪 , 张天鹏 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
摘要： 本发明涉及遥感监控技术领域，公开了一种基于干涉雷达的地表形变监控方法及相关设备。该方法应用于基于干涉雷达的地表形变监控系统，包括：监控管理平台、边缘设备和干涉雷达，该方法包括：边缘设备基于调控指令，对监控模型的模型参数进行调整，以更新监控模型；边缘设备基于监控指令控制干涉雷达采集多帧地表雷达影像，并将多帧地表雷达影像发送至监控管理平台，以供监控管理平台生成调控指令，以及根据多帧地表雷达影像，利用最新的监控模型进行地表形变识别和滑坡风险评估，得到对地表形变的监控结果。本发明实现了大范围地表形变过程中可能发生滑坡的自动预警，提升了地表滑坡预警的效率。
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公开(公告)号：CN115524970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211192082.5
申请日：2022-09-28
发明人： 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
摘要： 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括：获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程；根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹，获取人机交互力矩，基于人机交互力矩以及人体生物力学模型，建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程；基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程，获取伺服控制方程输入函数；联立伺服控制方程与模型控制方程，并基于伺服控制方程输入函数，生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程，匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号：CN115481168A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211123809.4
申请日：2022-09-15
发明人： 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
IPC分类号： G06F16/2458
摘要： 本申请涉及一种监测数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取采集到的多个监测数据，将多个监测数据中首个采集到的监测数据作为第一个数据组，将多个监测数据中最后采集到的监测数据作为最后一个数据组；针对多个监测数据中除首个采集到的监测数据和最后采集到的监测数据之外所剩下的监测数据，将所剩下的监测数据按采集顺序排列所形成的数据队列，对数据队列进行切分，获得数据量相同的多个数据组；获取基于每一数据组所确定出的目标监测数据；对获取到的所有目标监测数据进行排序，基于每两个相邻的目标监测数据各自的采集时刻所确定的采集时段中确定出的时间点，进行插值。采用本方法能够提高监测数据采集的准确性。
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