公开(公告)号：CN119536315A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411753724.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 黄志欢 ,  韦扬志 ,  程廷远 ,  何学敏 ,  黄世钊 ,  王忠国 ,  李飞虎 ,  孙阔腾 ,  仇善奎 ,  叶祖科 ,  赵斌 ,  叶盛 ,  欧志斌 ,  黄良柱 ,  梁涛 ,  赵凤龙 ,  潘延

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检无人机导航方法、装置、无人机、设备和介质，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取巡检过程中无人机的第一电场传感器采集的第一电场强度和第二电场传感器采集的第二电场强度；第一电场传感器和第二电场传感器相互垂直设置；根据第一电场强度和第二电场强度，确定无人机所处位置的合成电场强度；根据合成电场强度、预设电场强度范围、第一电场强度、第二电场强度和预设电场比例范围，确定无人机的飞行策略，以控制无人机按照预设安全距离相对于输电线路飞行。采用本方法能够提高无人机导航的准确性。

公开(公告)号：CN118840016A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411058554.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 薛鹏程 ,  刘成 ,  李超 ,  孟庆禹 ,  黄祖标 ,  韦扬志 ,  黄世钊 ,  石财发 ,  崔志墩 ,  叶盛 ,  孙阔腾 ,  雷明振 ,  牙正达 ,  潘延

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检计划数字报表方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及输电线路计划管理技术领域，能够提升巡检数据的管理和分析效率。所述方法包括：获取输电线路在目标时间区间对应的计划巡检数据和实际巡检数据。将计划巡检数据和实际巡检数据输入到经训练的巡检数据分析模型，由巡检数据分析模型对计划巡检数据和实际巡检数据进行比对，根据比对结果确定出用户关注的多个指标项，并获取多个指标项各自对应的指标项分析结果。对多个指标项各自对应的指标项分析结果进行可视化展示。

公开(公告)号：CN119031165A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411007136.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

Inventor： 黄志欢 ,  韦扬志 ,  何学敏 ,  黄世钊 ,  王忠国 ,  李飞虎 ,  欧志斌 ,  孙阔腾 ,  仇善奎 ,  叶祖科 ,  赵斌 ,  叶盛 ,  黄良柱 ,  黄俊尧

IPC: H04N21/2662 ,  H04N21/24 ,  H04N21/234 ,  H04N21/44 ,  H04N21/442 ,  H04N21/462

Abstract: 本申请涉及一种机载图像传输方法、无人机和计算机设备。所述方法包括：获取当前无线信号强度和当前数据传输速率；基于当前无线信号强度和当前数据传输速率确定下一刻数据传输速率；在下一刻数据传输速率小于目标传输速率的情况下，基于目标传输速率确定待传输视频数据；将待传输视频数据输入训练好的时空预测学习模型中，得到预测视频数据；基于预测视频数据和未传输视频数据确定视频均方误差损失；将待传输视频数据和视频均方误差损失进行传输。本申请的无人机在传输视频时，待传输视频数据可以流畅传输，防止传输的视频图像出现延迟或卡顿，且终端设备可以确定预测视频数据的可信度，避免预测视频数据存在的信息缺失影响用户决策。